一种投影仪用自动升降架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于悬挂投影仪并能够自动升降的装置。所述升降装置包括上架板、下架板及连接于上、下架板之间的连动机构；还包括用于控制下架板上升或下降的驱动件，所述驱动件与用于调其运行速度的制动器连接，所述制动器包括微处理器及与微处理器连接受其控制的控制电路、换向开关、静止开关连接，所述换向开关、静止开关切换触点端连接驱动件正负极。本实用新型专利技术通过微处理器控制控制电路及静止开关、换向开关，使电机反转过程中配合停滞动作，当转动与停滞动作高速变换时使驱动电机反转呈减速转动状态，藉此使电机带动升降架向上收拢和向下展开速度保持相同，使升降架机械部分平稳升降，使用更加人性化，延长机械部分使用寿命。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域，具体是指一种用于悬挂投影仪并能够自动升降的直O
技术介绍
现有的投影器升降架一般是架设于室内天花板处，藉由可自动升降的升降架，使 用时，可方便的下降进行投影并可调节投影的方向、位置等；不用时，使投影器能上升收纳 于天花板隐蔽处，利于室内美观。投影器升降架中实现自动升降的方式一般是通过开关直 接控制将电机两端与电源两端正接或反接实现电机正转和反转，这种控制方式有以下不足 之处当采用相同电源电压供电实现正反转时，电机正转将升降架上升的速度均小于电机 反转使升降架下降的速度，这是由于升降架本身具有一定的重量，加之投影器也具有相当 的重量，当升降架向上收拢时，该驱动电机转动方向与升降架的重量呈反方向，使升降架向 上动作速度减慢；相反的，升降架向下展开时，该驱动电机转动方向与升降架重量同方向， 即使驱 动电机的速度增快，由于升降架的上、下速度不同，将造成控制上的不便，并导致升 降架运行不稳定，产生噪音等，甚至缩短升降架的使用寿命。
技术实现思路
本技术需解决的问题是提供一种用于悬挂投影仪并能够自动升降的升降架， 使其克服由于投影仪和架子自身重力导致的向上收拢和向下展开时速度不一致的问题。根据以上需解决的问题，本技术采取以下技术方案提供一种投影仪用自动 升降架，包括上架板、下架板及连接于上、下架板之间的连动机构；还包括用于控制下架板 上升或下降的驱动件，所述驱动件与用于调其运行速度的制动器连接，所述制动器包括微 处理器及与微处理器连接受其控制的控制电路、换向开关、静止开关连接，所述换向开关、 静止开关切换触点端连接驱动件正负极。具体的，所述控制电路采用串行连接的晶体管Ql、Q2 ；所述Ql —端与电源正极连 接，此端也作为控制电路的第一输出端，Ql另一端与Q2 —端连接，此端也作为控制电路的 第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作为控制端分别与微处理器连接。所述换向开关采用继电器，其第一组触点的中间触点连接控制电路的第一输出 端，长闭触点和长开触点分别连接驱动件两端；其第二组触点的中间触点连接控制电路的 第二输出端，长开触点和长闭触点分别连接第一组触点的长闭触点和长开触点，即反向连 接于驱动件两端。所述静止开关采用继电器，其控制线圈两端分别连接电源正极和微处理器，其中 间触点和长开触点分别连接驱动件两端。所述驱动件设置于上架板处，且驱动件轴心处连接有绳索，该绳索另一端与下架 板连接。所述投影仪用自动升降架进一步包括用于控制所述升降架运行的遥控器，所述驱动件中对应设有用于接收遥控器控制信号的红外接收电路。本技术通过微处理器控制控制电路及静止开关、换向开关，使电机反转过程 中配合停滞动作，当转动与停滞动作高速变换时使驱动电机反转呈减速转动状态，藉此使 电机带动升降架向上收拢和向下展开速度保持相同，使升降架机械部分(包括上、下架板 及连动机构)平稳升降，使用更加人性化，延长机械部分使用寿命。附图说明图1为本技术组成结构示意图；图2为本技术制动器与驱动件实施例结构示意图；图3为本技术制动器电路实施例原理图；图4为本技术使用状态示意图；图5为本技术收拢状态示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，现结合实施例及附图对本技术做进一步的详 细描述。如图1、2，本技术包括上架板11、下架板12及连接于上、下架板之间的连动机 构13、控制下架板12上升或下降的驱动件20，所述驱动件20与制动器30连接，驱动件20 设置于上架板11处，且驱动件轴心处连接有绳索21，该绳索另一端与下架板12连接。图中 所示驱动件20即为后述驱动电机20。所述升降架还包括用于控制其运行的遥控器35，所 述驱动件中对应设有用于接收遥控器控制信号的红外接收电路。如图3所述制动器30包括微处理器31及控制电路32、换向开关33、静止开关34， 所述换向开关33、静止开关34切换触点端连接驱动电机20正负极。实施例中，控制电路32采用串行连接的晶体管Q1、Q2 ；所述Ql —端与电源正极V+ 连接，此端也作为控制电路的第一输出端，Ql另一端与Q2 —端连接，此端也作为控制电路 的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2的第三端作为控制端分别与微处理器连接。所述换向开关33采用继电器RY1，其第一组触点的中间触点RYl-a连接控制电路 32的第一输出端，长闭触点NC和长开触点ON分别连接电机20两端；其第二组触点的中间 触点RYl-b连接控制电路32的第二输出端，长开触点和长闭触点分别连接第一组触点的长 闭触点和长开触点，即反向连接于电机20两端。所述静止开关34采用继电器RY2，其控制线圈两端分别连接电源正极和微处理 器，其中间触点和长开触点分别连接电机20两端。所述驱动电机20由制动器30控制正向转动时工作过程为微处理器31接收到遥 控器的正转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开触点 ON端，然后微处理器通过B、A两接点使控制电路32中晶体管Ql截止、Q2导通，另控制换向 开关33中继电器RYl两组触点都切换到NC端。此时，电源正极V+经过继电器RYl第一组 触点的中间触点RYl-a、长开触点NC为电机供电，并以继电器RYl第二组触点的长开触点 NC、中间触点RYl-b流经晶体管Q2到地，形成供电回路，驱动电机20正向转动，完成升降架 上升动作。所述驱动电机20由制动器30控制反向转动时工作过程为微处理器31接收到遥 控器的反转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开ON 端，控制换向开关33中继电器RYl触点不动，连接于ON端，然后微处理器通过B、A两接点 使控制电路32中晶体管Ql、Q2交替导通、截止。整个反转过程中，晶体管Ql、Q2不能同时导通或截止，且晶体管Ql的导通时间要 少于晶体管Q2的导通时间。当Ql截止Q2导通时，电源正极经过继电器RYl第一组触点 RYl-a、0N端，由图示电机下端引脚进入、上端引脚流出形成反转电流，并回流于RYl第二组 触点0N、RYl-b，最后经晶体管Q2接地，此时，电机反向转动，升降架向下展开。当晶体管Ql 导通、Q2截止时，晶体管Q2切断电机接地端，反转电流不能流通，电机和升降架处于停止状 态，即升降架完全收拢或展开后使电机处于完全停止状态。微处理器COM接点输出控制信号使静止开关即继电器RY2切换至NC端，无论Q1、 Q2导通或截止，RYl处于何种状态电机中均无电源到地的电流通路，电机处于稳定停止状 态。晶体管Ql、Q2受微处理器控制高速交替导通、截止，使电机20在反转和停止两种状态 下高速转换，致使其反转呈减速状态，升降架也随电机速度缓慢下降，最终实现调速目的。需要说明的是，上述电路仅为本技术较佳的实施例，本技术的保护范围 并不局限于此，在未脱离本技术构思前提下对电路所做的任何均等变化及修饰，均属 于本技术的保护范围。权利要求一种投影仪用自动升降架，包括上架板(11)、下架板(12)及连接于上、下架板之间的连动机构(13)；还包括用于控制下架板(12)上升或下降的驱动件(20)，其特征在于所述驱动件(20)与用于调节升降架驱动件(20)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影仪用自动升降架，包括上架板（１１）、下架板（１２）及连接于上、下架板之间的连动机构（１３）；还包括用于控制下架板（１２）上升或下降的驱动件（２０），其特征在于：所述驱动件（２０）与用于调节升降架驱动件（２０）运行速度的制动器（３０）连接，所述制动器（３０）包括微处理器（３１）及与其连接的受其控制的控制电路（３２）、换向开关（３３）、静止开关（３４），所述换向开关（３３）、静止开关（３４）切换触点端连接驱动件（２０）正负极。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：陈国华，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]