自动倒角机的走料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及精密工件内孔倒角的技术领域，公开一种自动倒角机的走料装置。包括：运料机构、夹料机构、驱动机构和机架；所述运料机构由立式弹性夹（２．０）、运料导向套和固定块构成；所述夹料机构由卧式弹性夹（２．１），卧式夹套（２．６）和夹料导向套（２．９）构成；所述驱动机构由摆动机构组成。本实用新型专利技术提出的自动倒角机的走料装置，能够对电子元件的内外套管件及插孔件进行倒角的工件走料、装夹、定位，可提高倒角作业的工作效率几十倍，降低废品率。具有结构简单、生产成本低，使用操作方便的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精密工件内孔倒角的
，尤其涉及一种自动倒角机的走料直O
技术介绍
目前，在科技飞跃发展的今天精密的电子元件、针孔插件的需求量日益增加，但对 精密的电子元件的插孔件、内外套管件的内孔倒角工艺仍十分落后，全靠人工用手指夹住 工件在飞转的电钻钻头上作业，不但效率低，质量差，废品率高。而且机械伤人事故率极高， 从而影响企业生产和企业发展。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自动倒角机的走料装置； 能够自动完成工件自动倒角的送料工序，提高工作效率，降低废品率。为实现如上所述专利技术目的，本技术采用如下所述技术方案一种自动倒角机的走料装置，包括运料机构、夹料机构、驱动机构和机架；所述运料机构由立式弹性夹、运料导向套和固定块构成；所述立式弹性夹的初始 位置位于自动倒角机供料装置输料管出口的下方，立式弹性夹的夹口大于工件的轴向长 度，使工件顺利落入立式弹性夹的夹口内；设置使立式弹性夹夹口收合、张开夹紧和放开 工件的立夹套，并使立夹套通过驱动机构相对立式弹性夹移动，使立式弹性夹夹口收合、张 开；所述的立式弹性夹通过驱动机构相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至位于倒角加 工位置的卧式弹性夹；所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆的一端与摆动连扳铰 接，两个摆杆的另一端分别铰接在机架的底板上；其中一个摆杆与转动的凸轮对应接触并 通过复位拉簧连接在机架上；所述夹料机构设置有卧式弹性夹，所述卧式弹性夹的上夹板底面具有与工件半 径相同的R槽，使夹紧时能够准确固定工件位置；所述夹料机构的卧式弹性夹尾部固定在 机架上，设置使卧式弹性夹上夹板相对下夹板动作、使夹口收合、张开，夹紧和放开工件的 卧式夹套，所述卧式夹套可相对卧式弹性夹移动，使卧式弹性夹夹口收合、张开；设置有对 卧式弹性夹进行水平方向限位的夹料导向套，所述卧式弹性夹上夹板底面的R槽为一个或 两个。一种自动倒角机的走料装置，机架上部为水平台面，工件的初始位置和工件的待 倒角位置分别位于水平台面的一端和中部；所述立式弹性夹外中部设置对其运动起导向作 用的运料导向套，位于工件倒角位置的卧式弹性夹外中部设置有夹料导向套，所述夹料导 向套固定在机架上。一种自动倒角机的走料装置，所述立式弹性夹由两个立式的平行夹板与固定块连 接构成，所述两个立式夹板中段的外侧分别镶有耐磨块，平行立置于运料导向套内，所述固定块中心具有长形滑孔，固定块的长形滑孔套置在机架的销轴上。一种自动倒角机的走料装置，所述运料机构的固定块上设置有调整立式弹性夹移 动距离的螺栓，所述螺栓与固定块的螺纹内孔螺纹配合。一种自动倒角机的走料装置，所述卧式弹性夹由上下两个水平夹板构成，两个水 平夹板的连接段为锥形，卧式弹性夹尾端固定在机架上；所述卧式弹性夹上夹板底面的R 槽为两个。一种自动倒角机的走料装置，所述摆动机构中两个摆杆的一个摆杆连接立夹套， 另一个摆杆连接卧式夹套。一种自动倒角机的走料装置，所述立夹套和卧式夹套为管状结构。一种自动倒角机的走料装置，所述运料导向套和夹料导向套为管状结构。本技术提出的自动倒角机的走料装置，能够对电子元件的内外套管件及插孔 件进行倒角的工件走料、装夹、定位，可提高倒角作业的工作效率几十倍，降低废品率。具有 结构简单、生产成本低，使用操作方便的特点。附图说明图1为本技术的整机布置示意图；图2为图1俯视图；图3为走料装置示意图；图4为图3俯视图；图中1、供料装置；2、走料装置；2. 0、立式弹性夹；2. 1、卧式弹性夹；2. 2、凸轮； 2. 3、摆杆；2. 4、摆动连扳；2. 5、拉簧；2. 6、卧式夹套；2. 7、立夹套；2. 8、运料导向套；2. 9、 夹料导向套；2. 10、固定块；2. 11、螺栓；2. 12、立柱；2. 13、收料槽；2. 14、耐磨块；2. 15、销 轴；3、双侧倒角装置。具体实施方式结合附图对本技术的实施例加以说明。如图1、图2所示，对工件进行倒角加工的自动倒角机主要由供料装置1、走料装置 2和双侧倒角装置3组成；供料装置1通过输料管将工件送至走料装置2，所述走料装置2是 把待加工工件准确有序移动至倒角加工位置，由双侧倒角装置3对工件进行倒角加工；所 述的走料装置2包括运料机构、夹料机构、驱动机构和机架；所述走料装置由运料机构、夹 料机构、驱动机构构成，所述运料机构通过驱动机构将工件送至夹料机构，将工件夹持住， 等待倒角。如图3、图4所示，所述运料机构由立式弹性夹2.0、运料导向套2. 8和固定块2. 10 构成；位于供料装置输料管1. 5出口的下方为立式弹性夹2. 0的初始接料位置，所述立式弹 性夹2. 0由左右两个立式夹板构成，位于光滑的底扳上；所述两个立式夹板中段的外侧分 别镶有耐磨块2. 14，平行立置于运料导向套2. 8内，所述运料导向套2. 8固定在机架上对立 式弹性夹2. 0进行水平方向限位；立式弹性夹2. 0的夹口大于工件的轴向长度，便于工件自 由落下，顺利落入立式弹性夹2. 0的夹口内，可进入1至若干个工件；其立式弹性夹2. 0尾 端连接固定块2. 10，所述固定块2. 10中心设置有使固定块2. 10可前后移动一个工件直径4距离的长形滑孔。固定块上的长形滑孔套在销轴2. 15上，销轴固定在机架的立柱2. 12上。 固定块2. 10上设置有螺栓2. 11，所述螺栓2. 11与固定块2. 10的螺纹内孔螺纹配合，调整 螺栓2. 11进入固定块2. 10长形滑孔内的长度，即可调整固定块2. 10的前后移动距离，从 而调整立式弹性夹2. 0的移动距离。耐磨块2. 14与固定块2. 10之间具有间隙；并在耐磨 块2. 14与固定块2. 10之间的间隙部位设置立夹套2. 7，所述立夹套2. 7位于立式弹性夹 2. 0斜段的外部；立夹套2. 7连接在驱动机构的一个摆杆2. 3上，摆杆2. 3在凸轮2. 2作用 下摆动，立夹套移动，使立式弹性夹2. 0夹口能够收合夹紧工件，或松开放开工件；并使立 式弹性夹2. 0夹料前进或松开后退。当立夹套2. 7向加工位置移动时，立夹套2. 7使立式 弹性夹2.0夹持工件两端后，通过推动耐磨块2. 14带动立式弹性夹2.0向加工位置移动一 个工件距离，进入卧式弹性夹2. 1内，同时，将卧式弹性夹2. 1内一个完成倒角的成品工件 推出；在凸轮2. 2凸起高段作用后，摆动机构的摆杆2. 3在拉簧2. 5作用下复位，使立夹套 2. 7向回移动，使立式弹性夹2. 0夹口张开，将所夹持的工件放开，卧式弹性夹2. 1在卧式夹 套2. 6移动作用下，将工件夹紧；立夹套2. 7在摆杆2. 3作用下继续向回移动，推动固定块 2. 10，使立式弹性夹2. 0后退一个工件距离，回到初始接料位置，再落入一个工件。立夹套 2. 7、运料导向套2. 8为管状结构。所述的立式弹性夹2. 0相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至夹料机构的卧式 弹性夹2. 1内。所述夹料机构由卧式弹性夹2. 1、卧式夹套2. 6和夹料导向套2. 9构成；所设置的 卧式弹性夹2. 1中段置于夹料导向套2. 9内，所述夹料导向套2. 9固定在机架上，对卧式弹 性夹2. 1进行限位；卧式弹性夹2. 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动倒角机的走料装置，其特征在于：包括：运料机构、夹料机构、驱动机构和机架；所述运料机构由立式弹性夹（２．０）、运料导向套和固定块构成；所述立式弹性夹（２．０）的初始位置位于自动倒角机供料装置输料管出口的下方，立式弹性夹（２．０）的夹口大于工件的轴向长度；设置使立式弹性夹（２．０）夹口收合、张开夹紧和放开工件的立夹套（２．７），所述立夹套（２．７）为在驱动机构作用下相对立式弹性夹（２．０）移动的结构；所述的立式弹性夹（２．０）为在驱动机构作用下相对夹料机构运动的结构；所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆（２．３）的一端与摆动连扳（２．４）铰接，两个摆杆（２．３）的另一端分别铰接在机架的底板上；其中一个摆杆（２．３）与转动的凸轮（２．２）对应接触并通过复位拉簧（２．５）连接在机架上；所述夹料机构设置有卧式弹性夹（２．１），所述卧式弹性夹（２．１）的上夹板底面具有与工件半径相同的Ｒ槽，所述卧式弹性夹上夹板底面的Ｒ槽为一个或两个；所述夹料机构的卧式弹性夹（２．１）尾部固定在机架上，设置使卧式弹性夹上夹板相对下夹板动作、使夹口收合、张开，夹紧和放开工件的卧式夹套（２．６），所述卧式夹套（２．６）为在驱动机构作用下相对卧式弹性夹移动的结构；设置有对卧式弹性夹进行水平方向限位的夹料导向套（２．９）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯天水，
申请(专利权)人：洛阳高新开发区天惠机械厂，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]