全自动木工异形周边跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种全自动木工异形周边跟踪装置，涉及木工机械领域，它设有转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置和控制装置。支架一上的支撑轴与转臂座一端转动连接，上压滚轮与上压传动组件的一端连接并由上压滚轮驱动电机驱动连接，下压滚轮位于上压滚轮的下方。靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴二与支架二另一端连接。支架二设有支撑套二与支撑轴转动连接，支撑套二设有摆动齿轮，在支架上设有带气缸的齿条，齿条与摆动齿轮啮合。与支撑套固定连接的步进电机与支撑轴固定连接。检测装置与支撑轴连接，与步进电机电连接。本装置采用上压滚轮驱动方式和检测装置，实用性强、自动化程度高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及木工机械领域，尤其是一种对不规则异形木板进行涂胶封边及修 边等工作时的跟踪装置。
技术介绍
目前，现有的木工对刨花板、纤维板等木板初步成型后进行侧面的封边、修边工作 分两步来完成，先在封边机上对木板进行涂胶和封边，待封边完成后再在修边机上进行修 边工作。两步工序需要在两个机器上完成，需要搬动木板工件，工作效率低。而且现有的木 工机械中的封边机和修边机都只能进行直线操作，不能很好地实现对带有凹凸曲线等异形 木板进行封边和修边工作；在工作过程中，还要人工辅助操作，工人的劳动强度大。
技术实现思路
为克服现有技术中的技术不足，本技术提供一种全自动木工异形周边跟踪装 置，该装置可同时配备封边机部件和修边机部件或者配备其中之一，它就能够实现只要一 次装夹木板工件就可以完成封边、修边工序，而且它还可以很好地对带有内、外曲线的木板 工件进行封边、修边操作，整个加工过程由机器自动完成。该装置主要实现木工用封边修边 机器沿异形木板工件自动跟踪，方便封边或修边部件自动对木板工件加工或修整。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动木工异形周边跟踪装置，设有转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架 二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置和控制装置。支架一上设置有支撑轴，支 撑轴是支架一的主要零件之一，转臂座的一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转 动连接，支架一通过支撑轴固定于转臂座的一端，支撑轴与转臂座的支撑套之间配合连接， 该配合连接可采用轴承结构或者滑套结构。这样，支架一通过支撑轴实现在支撑套中转动。 靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支架一连接，靠轴一与支撑轴可采用滑动配合连 接或轴承连接。上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮位于靠 轴一的前方，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机的输出轴与 上压传动组件连接，上压滚轮驱动电机外壳与支架一固定连接。上压传动组件可采用齿轮 结构，该齿轮结构和外壳构成了上压传动箱，这样，上压滚轮驱动电机转动时会带动上压传 动组件的传动零件转动，上压滚轮与上压传动组件输出部分连接，从而驱动上压滚轮转动。 上压传动组件与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与支架一之 间固定连接，该转动支点位于上压传动箱的中部，上压传动组件无上压滚轮的一端与上压 气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接。下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚 轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接。靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴一与靠轴二处 于相同的高度位置，支架二设置有中心轴，靠轴二与中心轴转动连接，中心轴与支架二另一 端固定连接。支架二的一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴 配合转动连接，该转动连接也可采用轴承结构或滑动配合连接；支架二通过支撑套二实现围绕支架一的支撑轴转动。支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，齿条与 摆动齿轮啮合，该气缸工作时，带动齿条运动从而实现支架二沿靠轴一的中心摆动。支架一 下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接，步进电机外壳与转 臂座的支撑套固定连接。检测装置与支架一的支撑轴连接，与支架一下方的步进电机电连接。检测装置设 有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴一。检测装置还设有摆动板、 检测齿轮、限位开关、位置开关和编码器，摆动板中部与支撑轴转动配合连接，摆动板的一 端连接检测轮，摆动板的另一端有齿轮与检测齿轮啮合，摆动板上的齿轮中心与支撑轴中 心一致；摆动板上设置有位置指针，支架一与两个限位开关和一个位置开关固定连接，位置 指针指向两个限位开关之间，编码器与检测齿轮连接，编码器与支架一固定连接，编码器、 限位开关和位置开关同时与步进电机电连接。检测装置与支架一下方的步进电机电连接就 是通过编码器实现的。在工件前凸时，检测轮向后摆，编码器获得后摆信号，指示步进电机 逆时针转动，使得上压滚轮也朝工件前凸的方向摆动，使得上压滚轮始终保持在工件外形 一致的方向移动。同样，在工件后凹时，编码器指示步进电机朝相反的方向调整。为进一步准确、平稳地实现本技术沿工件的周边运动，靠轴二的下方设置有 检测装置二，检测装置二也设有摆动板二、检测齿轮二和编码器二，摆动板二与靠轴二中心 固定连接，摆动板二也有齿轮与检测齿轮二啮合，检测齿轮二与编码器二连接，编码器二也 与步进电机和控制电路电连接。工作中，当靠轴二与工件之间的运动切线发生变化时，即工 件外形发生不规则的形状变化或者靠轴二进入弯曲处时，检测装置二就会获得工件外形的 变化数据。检测装置二的作用是发现靠轴二的运动切线发生一定变化时提醒步进电机变化 趋势及调整变化量。控制装置设有控制面板、控制电路、控制箱和多种控制按钮或控制键，控制装置与 各气缸、步进电机、检测装置及检测装置二等电连接，控制按钮或控制键安装在控制面板 上，控制电路封闭在控制箱内，控制面板位于控制箱上面或外侧面，控制箱固定于转臂座或 者支架一上。在其他实施例中，所述的下压滚轮设置至少2个或多个，所有的下压滚轮的上表 面切线在一个水平面，工件就被支撑在该水平面上。为方便其他部件安装，在支架二上还可设置支架三和气缸三，支架三也安装在靠 轴二的中心轴上，气缸三的缸体与支架二固定连接，气缸三的活塞端与支架三铰连接。气缸 三保持安装在本技术上的其他部件进入工作位置。本技术的工作过程工件水平位于下压滚轮上，开始工作时，靠轴一和靠轴二 向前靠住工件侧面，上压滚轮在上压传动组件的上压气缸的作用下向下压紧工件，同时上 压滚轮驱动电机工作带动上压滚轮转动，实现本技术跟踪装置沿工件周边转动。工作 时，齿条上的气缸工作会推动齿条，使得齿条通过支撑套二上的摆动齿轮给支架二作用力， 保证靠轴二始终紧贴工件。当工件形状发生变化时，检测装置会及时检测到工件形状的变 化，通过步进电机进一步及时调整上压滚轮的运动角度和运动速度，保证上压滚轮始终沿 工件的外形切线方向或者与工件的外形切线方向保持一定角度指向工件，这样，整个装置 在工作的过程中不会与工件分离。整个工作过程可实现全自动控制。在本技术的应用 中，只要把修边组件或者封边组件安装到支架三上，就可以使得本装置构成一个全自动的木工修边机或者封边机。本技术的有益效果是由于本装置采用里独特的上压滚轮驱动方式和检测装 置，使得整个装置在工作过程中可靠、平稳地实现沿异形工件跟踪运动，实用性强，只要加 上涂胶、封边的封边机部件或者用于修边的修边机部件，整个工序过程中不需要搬动木板 工件，工序在一次完成，提高了加工效率，降低了工人的劳动强度。通过气缸和步进电机控 制沿木板工件周边工作，可以对直线、内外曲线等异形木板加工，适宜性强。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是图1的实施例中移开木板工件上方的所有零部件后的俯视图。图3是图1的右视图。图中，1.靠轴一，2.靠轴二，3.支架一，4.支架二，5.转臂座，6.齿条，7.下压滚 轮，8.支撑轴，9.气缸三，10.检测轮，11.摆动板，12.位置指针，13.编码器，14.限位开关， 15.位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动木工异形周边跟踪装置，设有转臂座、靠轴、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮和检测装置；其特征是：支架一上设置有支撑轴，转臂座的一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支架一连接；上压滚轮位于靠轴一的前方，上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮与上压传动组件的一端连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件连接；上压传动组件与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过一个转动支点与支架一之间固定连接，上压传动组件无上压滚轮的一端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接；下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接；靠轴一与靠轴二互相平行，靠轴二与中心轴转动连接，中心轴与支架二固定连接，支架二的一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴转动连接；支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，齿条与摆动齿轮啮合；支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接；检测装置与支架一的支撑轴连接，与齿条上的步进电机电连接，检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦东，罗少宏，
申请(专利权)人：陈彦东，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]