【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用直线电动缸驱动的人体外骨骼负重行走助力装置，包括背架、髋关节部件、大腿部件、小腿部件、踝骨部件、底板、电源、控制装置、传感器和驱动装置，所述背架与髋关节部件固定连接，所述髋关节部件与大腿部件活动连接，所述大腿部件与小腿部件活动连接，小腿部件与踝骨部件活动连接，所述踝骨部件与底板活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与驱动装置相连通，其特征是所述驱动装置为直线电动缸驱动装置，所述直线电动缸驱动装置一端与大腿部件传动连接，所述直线电动缸驱动装置另一端与小腿部件传动连接。
【技术特征摘要】
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