行驶车道通报器制造技术

本发明专利技术涉及行驶车道通报器。具体地，公开了一种交通流通报系统，所述交通流通报系统包括用于标识被驾驶车辆的位置的定位设备。通信设备与远程车辆交换车辆位置数据、速度数据和航向数据。处理器基于所述位置数据和速度数据构造多条道路车道中的交通流率。人机接口向所述被驾驶车辆的驾驶员指示所述道路车道的每一条的交通流率。

【技术实现步骤摘要】

实施例总体上涉及车对车通信。
技术介绍
导航设备，例如全球定位设备，显示出在地理位置内行驶的车辆。这样的导航设备 可以由导航设备服务提供商通过无线方式提供建筑区警报和其他道路警告。然而，确定哪 些车道交通流缓慢或者哪些车道更利于驾驶员的驾驶行为，通常由车辆的驾驶员通过从视 觉角度监控每条车道并且做出关于选择哪条车道的最佳推测来确定。很多时候，驾驶员前 方其他车道的视野被驾驶员前方的车辆障碍所阻挡。因此，驾驶员必须基于对与驾驶员直 接相邻的车辆或车辆的驾驶员的视觉观察来做出是否改换车道的推测。很多时候，驾驶员 从当前驾驶的车道改换到他觉得更有利于其所期望的交通流率的相邻车道，但却发现他改 换到的车道现在的行驶速度并不理想。在特定情形下，例如当驾驶员必须使用出口匝道时， 驾驶员可能会被迫在只有关于周围车道的有限信息的情况下短时间内改换车道。这些情况 中的一些可能具有安全意义，例如，如果驾驶员在快速车道上且需要换到相邻的慢速车道 上以使用出口匝道，并且该速度差受到其他车辆的阻碍，则改变车道就可能造成碰撞。
技术实现思路
本专利技术实施例的优势是基于例如来自全球定位系统(GPS)的全球定位数据和来 自远程车辆的例如速度、制动状态、危险警示灯或转向活动的数据，向车辆的驾驶员提供交 通流率意识。所述数据通过无线方式从所述远程车辆向主车辆传送，并且车道级别的交通 流率可以从所述传送的消息构造。所述车道级别的交通流率可以仅从所述远程车辆的无线 通信来呈现，或者可被用于增加数字地图数据库显示。可以基于所述交通流率和预定的驾 驶参数在改换车道前向驾驶员提供通报信息，该通报信息是关于推荐驶入哪条车道或关于 推荐的速度变化(即，减速或加速以匹配目标车道的速度)。实施例设想了一种交通流通报系统，所述交通流通报系统包括用于标识被驾驶车 辆的位置的定位设备。通信设备与远程车辆交换车辆位置数据、速度数据和航向数据。处 理器基于所述位置数据和速度数据构造多条道路车道中的交通流率。人机接口向所述被驾 驶车辆的驾驶员指示所述道路车道中的每一个的交通流率。实施例设想了一种用于向主车辆的驾驶员通报所行驶道路的车道的交通流率的 方法。确定所述主车辆的位置。从所述行驶道路中的远程车辆接收位置数据、速度数据、航 向数据和其他车辆传感器数据。基于所述主车辆的位置以及所述远程车辆的位置数据、速 度数据和航向数据来构造所述行驶道路的多条道路车道的每一条的交通流率。向所述主车 辆的驾驶员通报所述行驶道路的多条道路车道的每一条的交通流率。本专利技术还提供了以下方案方案1. 一种交通流通报系统，包括用于标识被驾驶车辆的位置的定位设备；用于与远程车辆交换车辆位置数据、速度数据和航向数据的通信设备；用于基于所述位置数据和速度数据来构造多条道路车道中的交通流率的处理器； 以及用于向所述被驾驶车辆的驾驶员指示所述道路车道中每一条的交通流率的人机接口。方案2.根据方案1所述的交通流通报系统，进一步包括物体检测传感器，所述处 理器利用由所述物体检测传感器感测的数据来构造所述多条道路车道中的交通流率。方案3.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述全球定位设备是导航系统。方案4.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述通信设备是车对车通信设备。方案5.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述通信设备是车对基础设施 通信设备。方案6.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述通信设备是蜂窝设备。方案7.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述人机接口设备是视觉显示 设备方案8.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述人机接口设备是音频设备。方案9.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述人机接口设备是触觉设备。方案10.根据方案1所述的交通流通报系统，其中，所述处理器、所述全球定位设 备、所述通信设备和所述人机接口设备被集成为单个模块。方案11. 一种用于向主车辆的驾驶员通报行驶道路的车道的交通流率的方法，所 述方法包括以下步骤确定所述主车辆的位置；从所述行驶道路中的远程车辆接收位置数据、速度数据和航向数据；基于所述主车辆的位置和所述远程车辆的所述位置数据、速度数据和航向数据， 构造所述行驶道路的多条道路车道中每一条的交通流率；以及向所述主车辆的驾驶员通报所述行驶道路的所述多条道路车道中每一条的交通流率。方案12.根据方案11所述的方法，其中，获取标识了本地道路的本地道路地图，其 中，所述位置数据、速度数据和航向数据被映射到所述本地道路地图上，用于在所述行驶道 路的车道中标识出各车辆。方案13.根据方案11所述的方法，其中，所述主车辆和远程车辆的位置数据和航 向数据被分组，用于构造所述行驶道路的车道，对本地区域内的各车辆的所述分组建立了 所述行驶道路的车道。方案14.根据方案11所述的方法，其中，基于速度参数来显示所述行驶道路的所 述多条道路车道中每一条的交通流率。方案15.根据方案11所述的方法，其中，热图被用于标识所述行驶道路的各车道 的每一条中的交通流率。方案16.根据方案11所述的方法，其中，音频通信被用于标识所述行驶道路的各 车道的每一条中的交通流率。方案17.根据方案11所述的方法，其中，提供物体检测传感器来感测接近所述主 车辆的远程车辆，其中，所述全球位置数据、速度数据和航向数据从所述物体检测传感器确 定，并且被用于建立所述交通流率。方案18.根据方案11所述的方法，其中，向所述主车辆的驾驶员提供的建议是基 于对所述车辆的行驶速度的优化。方案19.根据方案11所述的方法，其中，向所述主车辆的驾驶员提供的建议是基 于对所述车辆的燃料经济性的优化。方案20.根据方案11所述的方法，其中，向所述主车辆的驾驶员提供的建议是基 于与驾驶员的驾驶行为最佳匹配的主驾驶员描述。附图说明图1是驾驶员通报系统的框图；图2是位置和速度矢量图；图3是道路的车道的映射；图4是交通流率图；图5是根据本专利技术第一实施例的显示设备；图6是根据本专利技术第二实施例的显示设备；以及图7是用于通报道路的交通流率的过程流程图。具体实施例方式图1中以附图标记10总体示出了驾驶员通报系统。驾驶员通报系统10包括用于 建立被驾驶车辆的全球位置的全球定位系统设备(GPQ 12，被驾驶车辆在下文中称为主车 辆。GPS是用在该情况中的示例，替代地，可以使用任意全球导航卫星系统(GNSS)或不同 GNSS的组合。主车辆与位于主车辆的广播范围内的多个远程车辆通信(可以直接通信或者 经由多跳消息传送来间接通信)，用于交换全球位置、速度和航向数据。所述车辆的每一个 都利用了无线通信设备14。优选地，该通信设备是利用了专用短程通信(DSRC)协议的设 备。替代地，该设备可以包括但不限于例如蜂窝电话之类的其他类型无线设备和网络。从远程车辆接收的数据可以是车对车(V2V)通信系统或V2X通信系统(S卩，车对 基础设施或其他类型的实体)中广播的标准周期信标消息的一部分。该无线消息包括关于 环境状况的数据，所述环境状况涉及车辆位置、车辆运动学/动力学参数、由各远程车辆感 测的向附近车辆的驾驶员预警一些安全状况类型的车辆或道路事件、交通堵塞、事故、或者 可能会导致事故的当前状况。涉及远程车辆的GPS确定的位置、远程车辆正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通流通报系统，包括：用于标识被驾驶车辆的位置的定位设备；用于与远程车辆交换车辆位置数据、速度数据和航向数据的通信设备；用于基于所述位置数据和速度数据来构造多条道路车道中的交通流率的处理器；以及用于向所述被驾驶车辆的驾驶员指示所述道路车道中每一条的交通流率的人机接口。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：C巴斯纳亚克，DK格里姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]