五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构制造技术

技术编号:5268079 阅读:230 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构,通过安装板安装在割头升降部件上,减速机安装于安装板上,所述减速机输入端连接伺服电机,所述减速机输出端连接摆动臂。本实用新型专利技术采用低间隙法兰式减速机与高精度伺服电机;减速机前端和割枪左右摆动臂直接相连,结构简单紧凑,通过减少中间环节的零件结构来降低加工和装配带来的误差,达到摆动精度高的目的;本实用新型专利技术定位准确、操作简单、安全可靠。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构
本技术涉及钢管加工设备领域,尤其是五轴钢管相贯线切割机。技术背景现有技术的数控相贯线切割机割头左右摆动机构采用电机驱动齿轮,再以齿轮 带动主轴的结构形式进行角度控制;这样的设计形式除了结构复杂之外,在零件的加 工、装配过程中不可避免有误差存在,装配零件越多,累计误差越大,不仅不利于精度 的控制,同时也增加了制造成本。
技术实现思路
本申请人针对上述现有钢管切割机左右摆动机构结构复杂,精度低、成本较高 等缺陷,提供一种结构合理,操作方便的五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构,从而可 以高效精确的实现角度摆动。本技术所采用的技术方案如下一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构,通过安装板安装在割头升降部件 上,减速机安装于安装板上,所述减速机输入端连接伺服电机,所述减速机输出端连接 摆动臂。本技术采用低间隙法兰式减速机与高精度伺服电机;减速机前端和割枪左 右摆动臂直接相连,结构简单紧凑,通过减少中间环节的零件结构来降低加工和装配带 来的误差,达到摆动精度高的目的;本技术定位准确、操作简单、安全可靠。附图说明图1为使用本技术的五轴钢管相贯线切割机主视图;图2为本技术的主视图。具体实施方式以下结合附图,说明本技术的具体实施方式。如图1所示,安装本技术的五轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的 主轴箱,主轴箱输出端连接回转卡盘,对钢管1端部进行夹持并提供回转主动力;切割 机底座上平行的设置有两路轨道,一路轨道位于被加工管料下部,在此轨道上设置有若 干钢管支撑架,用于对钢管1进行支撑;切割头运动组件3可移动的设置在另一路轨道 上,通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接。切割头运动组件3包括切割头纵向 移动部件100、切割头升降机构200、切割头左右摆动机构300、切割头前后连杆摆动机 构400,可以夹持火焰或等离子切割枪2,对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管1水 平放置在钢管支撑架之上,将切割头升降机构200在高度方向升降,切割头纵向移动部 件100沿着管料轴向运动至正确工作位置,由回转卡盘夹紧钢管一端并旋转实现管料周向的控制,通过数控控制系统对主轴箱的回转卡盘、切割头纵向移动部件100、切割头升 降机构200、切割头左右摆动机构300、切割头前后连杆摆动机构400这五轴的联合精确 控制,实现对不同管径的管料,不同直线、弧线、相贯线及其坡口等切割要求的高精度 切割。如图2所示,本技术的切割头左右摆动机构300通过安装板303安装在切割 头升降部件200的升降板正面,减速机302安装于安装板303之上,其输入端连接伺服电 机301,输出端连接摆动臂304。实际工作时,伺服电机301通过减速机302直接带动 摆动臂304旋转指定角度。减速机302采用低间隙法兰式减速机,配合高精度伺服电机 301 ;减速机前端和摆动臂直接相连,结构紧凑,减少中间环节的零件结构带来的加工和 装配带来的误差,达到摆动精度高的目的;本结构定位准确、操作简单、安全可靠。以上描述是对本技术的解释,不是对技术的限定,本技术所限定 的范围参见权利要求,在不违背本技术精神的情况下,本技术可以作任何形式 的修改。权利要求1. 一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构,其特征在于通过安装板安装在割头 升降部件上,减速机安装于安装板上,所述减速机输入端连接伺服电机,所述减速机输 出端连接摆动臂。专利摘要本技术涉及一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构,通过安装板安装在割头升降部件上,减速机安装于安装板上,所述减速机输入端连接伺服电机,所述减速机输出端连接摆动臂。本技术采用低间隙法兰式减速机与高精度伺服电机;减速机前端和割枪左右摆动臂直接相连,结构简单紧凑,通过减少中间环节的零件结构来降低加工和装配带来的误差,达到摆动精度高的目的;本技术定位准确、操作简单、安全可靠。文档编号B23K7/10GK201807852SQ201020546120公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日专利技术者周冰峰, 岳伟, 杨飞, 董立锋, 许驰, 邵燕瑛 申请人:无锡华联科技集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴钢管相贯线切割机左右摆动机构,其特征在于:通过安装板安装在割头升降部件上,减速机安装于安装板上,所述减速机输入端连接伺服电机,所述减速机输出端连接摆动臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:董立锋邵燕瑛岳伟周冰峰许驰杨飞
申请(专利权)人:无锡华联科技集团有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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