本实用新型专利技术涉及一种工程机械车辆变速器控制器，属于用于工程机械车辆液力变速器离合器控制、选档、自动换档的驱动控制器。单片机通过ＶＧＡ输出接口与显示器连接，该单片机还通过Ｉ／Ｏ信号输出接口与光电耦合器连接，该光电耦合器与驱动放大电路连接，该驱动放大电路与电磁阀Ｍ连接，该单片机还通过ＲＳ２３２总线端口与ＭＸ２３２芯片连接，该ＭＸ２３２芯片与ＰＣ机通用串口连接，该单片机还通过ＣＡＮ总线端口与８２Ｃ２５０芯片连接，该８２Ｃ２５０芯片与其它控制器端口连接。有益效果是提高液力变速器效率和其控制的可靠性，尤其对ＷＧ１８０液力变速器进行控制，并实现最佳的经济性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于工程机械车辆液力变速器离合器控制、选档、自动换档 的驱动控制器。
技术介绍
液力变速器适用于装载机、挖掘机、推土机、平地机、汽车起重机、牵引车、矿用翻 斗车和轨道车辆等工程机械，而工程车辆以作业为主要目的，因此保证车辆在工作中良好 的动力性是自动换挡控制的首要目标。目前工程车辆操纵均是由驾驶员根据作业任务和工 况来完成，工作效率取决于驾驶员的经验。驾驶员在操纵车辆时，通过观察车辆的车速、发 动机转速来获得工作信息，决定其工作挡位。对驾驶员来说劳动强度大，车辆行驶的经济性 也难以保证。
技术实现思路
本技术提供一种工程机械车辆变速器控制器，以解决工程车辆操纵均是由驾 驶员根据作业任务和工况来完成、对驾驶员来说劳动强度大，车辆行驶的经济性也难以保 证的问题。本技术采取的技术方案是具有A/D、PWM、I/0信号输入接口的单片机通过 VGA输出接口与显示器连接，该单片机还通过I/O信号输出接口与光电耦合器连接，该光电 耦合器与驱动放大电路连接，该驱动放大电路与电磁阀M连接，该单片机还通过RS232总线 端口与MX232芯片连接，该MX232芯片与PC机通用串口连接，该单片机还通过CAN总线端 口与82C250芯片连接，该82C250芯片与其它控制器端口连接。本技术是一种基于单片机实现多功能的嵌入式控制器，是通过各元件的逻辑 组合，可以实现不同档位的接合。此控制原理的优点在于能保证各档位之间互不影响，实现 各档的互锁，避免出现同时挂两档的现象，即“乱档”现象。所述控制器具有A/D、PWM、I/0信 号输入接口，其中油门踏板角度传感器、工作油泵压力传感器的输出信号通过A/D信号输 入接口连接单片机控制器；车速的霍尔传感器、液力变矩器涡轮转速传感器、泵轮转速传感 器的输出信号通过PWM信号输入接口连接单片机控制器；手动/自动信号、手动选档信号通 过I/O信号输入接口连接单片机控制器。控制器还设置了 I/O和VGA视频输出接口，将控制 器的档位信号通过信号放大电路控制电磁阀，实现各离合器的集合和分离，不同档位的变 换；通过VGA视频输出接口与显示屏连接，将车辆的各类信息如车速、发动机转速、档位、工 作油压、故障、报警等输出显示。本使用新型采用光耦芯片将单片机与电磁阀放大驱动电路 隔离开，避免电磁阀放大驱动电路对单片机的干扰，提高了系统控制的可靠性。控制器以单 片机为控制核心，综合传感器输入信息，通过总线CAN总线与其他车载控制器进行信息如 车速、发动机转速、制动气压、车内温度等交流，控制液力变速器自动换挡，配合控制程序合 理选择换挡时机，在满足工程车辆运行动力性的同时，实现最佳的经济性。本技术在数据通信端口上通过单片机连接了 RS232串行通讯接口及CAN总线 通讯接口。所述RS232串行通讯接口通过单片机外接MX232芯片构成串行接口与PC机通用串口连接实现软件的在线升级及故障诊断。单片机的CAN总线通讯接口通过单片机外接 82C250芯片构成CAN，可以与其他控制器整车控制器、发动机控制器、空调控制器、仪表显 示控制器组成一条总线，进行多个节点网络通讯，实现控制器信息的共享。通过CAN总线通 讯，该控制器还可将复杂故障类型、故障代码信息传递到显示屏上，在显示屏上相应位置进 行显示、报警。本技术的有益效果是提高液力变速器效率和其控制的可靠性，尤其对WG180 液力变速器进行控制，并实现最佳的经济性。附图说明图1是本技术结构原理框图。图2是本技术的电磁阀驱动电路图；图中Rl，R2，R3，R4，R5为电阻，U2为光 电耦合器，Dl为二极管，Cl为电容，JDO为电磁阀。具体实施方式具有A/D、PWM, I/O信号输入接口的单片机通过VGA输出接口与显示器连接，该 单片机还通过I/O信号输出接口与光电耦合器连接，该光电耦合器与驱动放大电路连接， 该驱动放大电路与电磁阀M连接，该单片机还通过RS232总线端口与MX232芯片连接，该 MX232芯片与PC机通用串口连接，该单片机还通过CAN总线端口与82C250芯片连接，该 82C250芯片与其它控制器端口连接。如图1，所述控制器具有A/D、PWM, I/O信号输入接口，其中油门踏板角度传感器、 工作油泵压力传感器、发动机温度传感器的输出信号通过A/D信号输入接口连接单片机控 制器；车速的霍尔传感器、液力变矩器涡轮转速传感器、泵轮转速传感器的输出信号通过 PWM信号输入接口连接单片机控制器；手动/自动信号、手动选档信号通过I/O信号输入接 口连接单片机控制器。控制器还设置了 I/O输出接口和VGA视频输出接口，将控制器的档 位信号通过信号放大电路控制电磁阀，实现各离合器的集合和分离，不同档位的变换；通过 VGA视频输出接口与显示屏连接，将车辆的各类信息如车速、发动机转速、档位、工作油压、 故障、报警等输出显示。控制器在数据通信端口上通过单片机连接了 RS232串行通讯接口 及CAN总线通讯接口。所述RS232串行通讯接口通过单片机外接MX232芯片构成串行接口 与PC机通用串口连接实现软件的在线升级及故障诊断。单片机的CAN总线通讯接口通过 单片机外接82C250芯片构成CAN，可以与其他控制器整车控制器、发动机控制器、空调控制 器、仪表显示控制器组成一条总线，进行多个节点网络通讯，实现控制器信息的共享。如图2的控制器驱动继电器电路中，单片机端口低电平输出，经过光电耦合器信 号隔离，再通过三极管放大电路驱动电磁阀，通过续流二极管和阻容吸收回路消除电磁阀 通断过程对电路产生的冲击。权利要求1. 一种工程机械车辆变速器控制器，其特征在于具有A/D、PWM、I/O信号输入接口的 单片机通过VGA输出接口与显示器连接，该单片机还通过I/O信号输出接口与光电耦合器 连接，该光电耦合器与驱动放大电路连接，该驱动放大电路与电磁阀M连接，该单片机还通 过RS232总线端口与MX232芯片连接，该MX232芯片与PC机通用串口连接，该单片机还通 过CAN总线端口与82C250芯片连接，该82C250芯片与其它控制器端口连接。专利摘要本技术涉及一种工程机械车辆变速器控制器，属于用于工程机械车辆液力变速器离合器控制、选档、自动换档的驱动控制器。单片机通过VGA输出接口与显示器连接，该单片机还通过I/O信号输出接口与光电耦合器连接，该光电耦合器与驱动放大电路连接，该驱动放大电路与电磁阀M连接，该单片机还通过RS232总线端口与MX232芯片连接，该MX232芯片与PC机通用串口连接，该单片机还通过CAN总线端口与82C250芯片连接，该82C250芯片与其它控制器端口连接。有益效果是提高液力变速器效率和其控制的可靠性，尤其对WG180液力变速器进行控制，并实现最佳的经济性。文档编号F16H61/00GK201843987SQ20102054611公开日2011年5月25日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日专利技术者杨丽娟, 温建明, 罗志勇, 荆宝德, 贺新升, 阚君武, 高春甫 申请人:浙江师范大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工程机械车辆变速器控制器，其特征在于：具有Ａ／Ｄ、ＰＷＭ、Ｉ／Ｏ信号输入接口的单片机通过ＶＧＡ输出接口与显示器连接，该单片机还通过Ｉ／Ｏ信号输出接口与光电耦合器连接，该光电耦合器与驱动放大电路连接，该驱动放大电路与电磁阀Ｍ连接，该单片机还通过ＲＳ２３２总线端口与ＭＸ２３２芯片连接，该ＭＸ２３２芯片与ＰＣ机通用串口连接，该单片机还通过ＣＡＮ总线端口与８２Ｃ２５０芯片连接，该８２Ｃ２５０芯片与其它控制器端口连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：荆宝德，贺新升，杨丽娟，温建明，阚君武，罗志勇，高春甫，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：实用新型
国别省市：33
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