折叠纸芯嵌件放置机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠纸芯嵌件放置机，包括主工作台、预放折叠纸芯的预展托盘、用于存放预展托盘并将其定位于主工作台上的纸芯存取装置、用以夹取预展托盘上的折叠纸芯并将折叠纸芯放置于模具楔形齿中的纸芯夹取机构、将纸芯夹取机构旋转到主工作台上方或者模具楔形齿上方的旋转装置以及控制各机构动作的控制装置。该放置机通过一系列的机械动作，即可把折叠纸芯放置到模具的楔形齿内，操作人员只需预先统一将折叠纸芯插在预展托盘的凸齿上，其它动作都将由机器完成，实现了折叠纸芯放置的机械化，提高了注塑生产效率，保证产品质量，降低废品率，节约成本，同时也改善了工人的工作环境。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将嵌件自动放置于模具中的专用设备，尤指一种折叠纸芯嵌 件放置机。
技术介绍
一些过滤产品的结构通常是在一框架内嵌置折叠纸芯，如图1及2所示，即为一种 内燃机空滤器滤芯以及折叠纸芯的结构示意图。目前，所述滤芯9的生产过程是，首先将折 叠纸芯91做为嵌件按折叠顺序插放于注塑模具动模的楔形齿(如图3所示)中，然后合模注 塑滤芯框架92，从而将纸芯91嵌置在框架92之内。而且滤芯塑料框架需保持折叠纸芯等 距展开以利于滤除空气中的硬质灰尘颗粒。然而，传统注塑生产时，将折叠纸芯展开，等间隙的插放于动模楔形齿中，并按压 平整，这些繁杂细致的工作都由人工完成。人工放置折叠纸芯于模具中的效率低，严重影响 了注塑生产节拍。而且，采用人工操作，折叠纸芯位置精度难于保证，容易出现错齿，质量不 稳定，废品率偏高。此外，注塑模具附近温度较高，工作环境恶劣，放置折叠纸芯的工人身心 健康受到极大影响。为此，滤芯生产企业迫切寻求一种经济适用的折叠纸芯专用放置机，设计者针对 以上现状，潜心研究反复试验，本案由此而产生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于辅助滤芯注塑生产的折叠纸 芯嵌件放置机，其可配合注塑生产准确、可靠、快速地将折叠纸芯放置于模具楔形齿中。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是—种折叠纸芯嵌件放置机，包括主工作台、预放折叠纸芯的预展托盘、用于存放预 展托盘并将其定位于主工作台上的纸芯存取装置、用以夹取预展托盘上的折叠纸芯并将折 叠纸芯放置于模具楔形齿中的纸芯夹取机构、将纸芯夹取机构旋转到主工作台上方或者模 具楔形齿上方的旋转装置以及控制各机构动作的控制装置；所述主工作台上设有可对预展 托盘进行定位的定位块；所述预展托盘的盘体上设有若干凸齿，所述折叠纸芯的下部插在 该凸齿上；所述的纸芯夹取机构包括可令其升降的夹纸升降气缸、两夹持梳、可令两夹持梳 开合的夹纸气缸、压纸板及令压纸板上下动作的压平气缸；该夹持梳上设有可插于折叠纸 芯折缝内的梳齿。所述的纸芯存取装置包括存纸柜、导轨及副工作台；所述的存纸柜位于主工作台 的下方，其至少为一层结构，每一层板上均存放一个预先放置有折叠纸芯的预展托盘；所述 导轨位于存纸柜的前方；所述副工作台滑移在该导轨上；该纸芯存取装置还包括可将存纸 柜上的预展托盘抽取到副工作台上、再将该预展托盘定位于主工作台上的抽取装置以及可 驱动副工作台沿导轨上下移动的提升气缸。所述的抽取装置包括位于副工作台一侧的抽取气缸，该抽取气缸的前端设置有电3磁铁，所述的预展托盘一侧设有相对应的铁芯。所述主工作台上的定位块为“门”形。所述的旋转装置包括旋转气缸及垂直设置在旋转气缸上的旋转支撑组件；所述纸 芯夹取机构安装在旋转支撑组件上。所述旋转支撑组件相对于纸芯夹取机构的另一端安装有一取件机构，该取件机构 包括可令其升降的取件升降气缸、两取件夹持臂以及可带动两夹持臂开合动作的取件气 缸。该放置机还包括一个用于将注塑好的注塑件从模具内取出的取件机构。所述的主工作台一侧设有一可将空的预展托盘或注塑件推离主工作台的推离气 缸。所述主工作台上的定位块为“门”形，该“门，，定位块相对推离气缸对侧的一侧边 为上下伸缩的活动结构，该侧边下方设有一个可带动该侧边上下移动的定位气缸。所述副工作台上设有“U”形定位块。采用上述方案后，本技术所述的放置机辅助滤芯产品的注塑生产时，首先将 放有折叠纸芯的预展托盘从存纸柜中取出，并定位于主工作台，再由夹取机构从预展托盘 抓取折叠纸芯，并准确放入模具的楔形齿中，夹纸的同时，取出模具中已经注塑好的的注塑 件。本技术通过一系列的机械动作，把折叠纸芯放置到模具的楔形齿之内，操作人员只 需预先统一将折叠纸芯插在预展托盘的凸齿上，其它动作都将由机器完成，实现了折叠纸 芯放置的机械化，可大幅提高生产效率，折叠纸芯位置精度高，间隙一致性好，模具楔形齿 对折叠纸芯的夹持力均勻一致，连续工作稳定可靠。不但可以保证产品质量，降低废品率， 节约成本，同时也改善了工人的工作环境。附图说明图1是内燃机空滤器滤芯的俯视图2是内燃机空滤器滤芯的折叠纸芯局部立体示意图3是滤芯模具楔形齿的结构示意图4是本技术整机的侧视图5是本技术去除电控箱的侧视图6是本技术整机的主视图7是本技术工作台面的俯视图8是本技术预展托盘的俯视图9是图8的A-A剖视图10是本技术夹纸时刻预展托盘的剖面图11是本技术夹纸机构的结构示意图12是图11的B-B剖视图13是本技术取件机构的结构示意图14是图13的C-C剖视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。本技术所揭示的是一种折叠纸芯嵌件放置机，该放置机用于将折叠纸芯91 嵌件放置于立式注射模具楔形齿中，辅助模具进行滤芯9的框架92的注射成型(配合图1、 2、3所示)。如图4至图14所示，为本技术的较佳实施例。所述的折叠纸芯放置机主要包 括主工作台1、预放折叠纸芯的预展托盘2、用于存放预展托盘并将其定位于主工作台1上 的纸芯存取装置3、用以夹取预展托盘2上的折叠纸芯并将折叠纸芯放置于模具楔形齿中 的纸芯夹取机构4、将纸芯夹取机构4旋转到主工作台1上方或者模具楔形齿上方的旋转装 置5以及控制各机构动作的控制装置6。其中如图4至图7所示，所述的主工作台1上设有可对预展托盘2进行定位的定位块 11，该定位块11可为“门”形。所述的预展托盘2可以设置多个，用于预先将折叠纸芯9放置在其上。该预展托 盘2的结构如图8、9所示，其盘体21上设有若干凸齿22，所述的折叠纸芯9折叠后的下部 插在所述凸齿22上(配合图10所示)。继续配合图4至图7所示，所述的纸芯存取装置3包括存纸柜31、导轨32、副工作 台33、抽取装置以及提升气缸34。所述的存纸柜31位于主工作台1的下方，其可为多层结构，每一层板上均存放一 个预先放置有折叠纸芯的预展托盘2。所述的导轨32位于存纸柜31的前方。所述副工作台33滑移在该导轨32上，其上也可以设置可对预展托盘2进行定位 的定位块331，该定位块331可为“U”形。该副工作台33上还设有感应装置，所述预展托 盘2上设有相对应的感应装置，该感应装置可以为红外线感应器。所述的抽取装置用于将存纸柜31上的一个预展托盘2抽取到副工作台33上，再 将该预展托盘2定位到主工作台1上。该抽取装置可由多种结构实现，例如由气缸控制的 夹取臂等。本实施例所述的抽取装置包括位于副工作台33 —侧的抽取气缸35，该抽取气缸 35的前端设置有电磁铁36，所述的预展托盘2 —侧设有相对应的铁芯(图中未示出)。所述的提升气缸34用于驱动副工作台33沿竖直导轨32上下移动。如图4、5、6及图11、12所示，所述的纸芯夹取机构4包括夹纸升降气缸41、夹纸气 缸42、夹持梳43、压纸板44及压平气缸45。所述的夹纸升降气缸41用于升降该纸芯夹取机构4。所述的夹纸气缸42两端各设置有一夹持梳43，用以带动两夹持梳43开合动作。所述的两夹持梳43上设有若干相对设置的梳齿431，该梳齿431可插于折叠纸芯 的折缝内。所述的压纸板44设置在上述两夹持梳43之间位置，其用于将已经放置于模具楔 形齿上的折叠纸芯进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠纸芯嵌件放置机，其特征在于：包括主工作台、预放折叠纸芯的预展托盘、用于存放预展托盘并将其定位于主工作台上的纸芯存取装置、用以夹取预展托盘上的折叠纸芯并将折叠纸芯放置于模具楔形齿中的纸芯夹取机构、将纸芯夹取机构旋转到主工作台上方或者模具楔形齿上方的旋转装置以及控制各机构动作的控制装置；所述主工作台上设有可对预展托盘进行定位的定位块；所述预展托盘的盘体上设有若干凸齿，所述折叠纸芯的下部插在该凸齿上；所述的纸芯夹取机构包括可令其升降的夹纸升降气缸、两夹持梳、可令两夹持梳开合的夹纸气缸、压纸板及令压纸板上下动作的压平气缸；该夹持梳上设有可插于折叠纸芯折缝内的梳齿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，葛晓宏，吴绍兰，范增伟，吴立明，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]