基于ｉＰｈｏｎｅ智能手机的机器人人机交互系统技术方案

技术编号：5261440 阅读：355 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种基于ｉＰｈｏｎｅ智能手机的机器人人机交互系统。该系统包括：ｉＰｈｏｎｅ控制端（１），服务器端（２），控制器端（４），机器人端（５），网络视频模块（６）以及ＣＡＮ总线（３）等。该系统突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性，创新地将ｉＰｈｏｎｅ等智能手机各种硬件资源和先进的交互技术（如ＭＵＬＴＩ－ＴＯＵＣＨ、加速计等）与机器人技术进行有机融合，实现具有基于ＨＭＭ新颖的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口（ＨＭＩ）。利用３Ｇ技术接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔ来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台，开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。