旋转电限位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种旋转电限位机构，该机构包括固定在转台基座圆周上的两个电限位开关和两个挡片，及固定在旋转轴上的两个拨叉；拨叉由固定臂、摆动臂、销轴和拉伸弹簧组成。旋转轴顺时针转动，当第一拨叉碰撞到第二电限位开关的触头时，断开回路，实现正向１８０°限位；由于第一挡片的作用，第二摆动臂相对第二固定臂转过一个角度。旋转轴逆时针转动，当第二拨叉碰撞到第一电限位开关的触头时，断开回路，实现反向１８０°限位；由于第二挡片的作用，第一摆动臂相对第一固定臂转过一个角度。本发明专利技术由于拨叉的摆动臂能够相对于固定臂单方向转动，实现了旋转轴范围大于等于３６０°的限位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋转电限位机构。
技术介绍
转台等旋转体通常都需要把转动角度限制在一定范围内，因此需要电限位机构和 机械限位机构进行旋转限位。通常的简单可靠的电限位机构是在转台基座的圆周上安装两 个电限位开关，通过连接在旋转轴上的拨叉分别从正向和反向碰撞电限位开关的触头使相 应回路断开，实现限位。由于电限位开关的触头和拨叉占用了一定的空间角度，使得电限位 机构的限位范围要小于360°。一般情况下，转台等旋转体采用上述简单电限位机构就能满 足要求，而在特殊场合下要求电限位机构的限位范围要大于等于360°。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种限位范围大于等于360°的旋转电限位机 构。为了解决上述技术问题，本专利技术的旋转电限位机构包括第一、第二电限位开关， 第一、第二挡片，第一、第二拨叉；第一、第二电限位开关和第一、第二挡片安装固定在转台 基座的圆周上；第一、第二拨叉安装固定在旋转轴的外圆周上；所述第一拨叉与第二电限 位开关、第二挡片位于同一高度；第二拨叉与第一电限位开关、第一挡片位于同一高度；在 0°位置时，第一拨叉与第一电限位开关、第一挡片上下错开，第二拨叉与第二电限位开关、 第二挡片上下错开；第一拨叉由第一固定臂、第一摆动臂、第一销轴和第一拉伸弹簧组成； 第一拉伸弹簧的一端与第一摆动臂固定连接，另一端与第一固定臂固定连接，第一摆动臂 的长度大于旋转轴的外圆周到第一挡片的距离，第一固定臂的长度小于旋转轴的外圆周到 第一挡片的距离，第一摆动臂可围绕第一销轴相对于第一固定臂单方向转动；第二拨叉由 第二固定臂、第二摆动臂、第二销轴和第二拉伸弹簧组成；第二拉伸弹簧的一端与第二摆动 臂固定连接，另一端与第二固定臂固定连接，第二摆动臂的长度大于旋转轴的外圆周到第 二挡片的距离，第二固定臂的长度小于旋转轴的外圆周到第二挡片的距离；第二摆动臂可 围绕第二销轴相对于第二固定臂单方向转动。旋转轴顺时针转动，当第一拨叉碰撞到第二电限位开关的触头时，断开回路，实 现正向180°限位；此时，第一摆动臂与第一固定臂之间没有相对转动，由于第一挡片的作 用，第二摆动臂相对第二固定臂转过一个角度。旋转轴逆时针转动，当第二拨叉碰撞到第一 电限位开关的触头时，断开回路，实现反向180°限位；此时，第二摆动臂与第二固定臂之 间没有相对转动，由于第二挡片的作用，第一摆动臂相对第一固定臂转过一个角度。在此过 程中，由于拨叉的摆动臂可围绕销轴相对于固定臂单方向转动，转动的角度大于等于电限 位开关、挡片及拨叉占用的空间角度，旋转轴转动的角度大于等于360°，实现了范围大于 等于360°的限位。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术的旋转电限位机构立体图。图2为第一拨叉、第二拨叉的立体图。图3a、3b为旋转电限位机构在0°位时的主视图和俯视图。图4a、4b为旋转电限位机构在+180°位时的主视图和俯视图。图5a、5b为旋转电限位机构在-180°位时的主视图和俯视图。具体实施例方式如图1、2所示，本专利技术的旋转电限位机构包括第一、第二电限位开关11、21，第一、 第二挡片13、23，第一、第二拨叉12、22 ；第一、第二电限位开关11、21和第一、第二挡片13、 23安装固定在转台基座2的圆周上；第一、第二拨叉12、22安装固定在旋转轴1的外圆周 上，可随着旋转轴1转动；所述第一拨叉12与第二电限位开关21、第二挡片23位于同一高 度；第二拨叉22与第一电限位开关11、第一挡片13位于同一高度；第一拨叉12由第一固 定臂122、第一摆动臂121、第一销轴125和第一拉伸弹簧124组成；第一拉伸弹簧124的一 端与第一摆动臂121固定连接，另一端与第一固定臂122固定连接，第一摆动臂121可在第 二挡片23的作用下围绕第一销轴125相对于第一固定臂122顺时针转动，同时受到第一拉 簧124的拉力限制，转动角小于90° ；第二拨叉22由第二固定臂222、第二摆动臂221、第 二销轴225和第二拉伸弹簧224组成；第二拉伸弹簧224的一端与第二摆动臂221固定连 接，另一端与第二固定臂222固定连接，第二摆动臂221可在第一挡片13的作用下围绕第 二销轴225相对于第二固定臂222逆时针转动，同时受到第二拉伸弹簧224的拉力限制，转 动角小于90°。所述第一摆动臂121的长度大于旋转轴1的外圆周到第一挡片13、第一电限位开 关11的距离，第一固定臂122的长度小于旋转轴1的外圆周到第一挡片23、第一电限位开 关11的距离；第二摆动臂221的长度大于旋转轴1的外圆周到第二挡片23、第二电限位开 关21的距离，第二固定臂222的长度小于旋转轴1的外圆周到第二挡片23、第二电限位开 关21的距离；第一固定臂122的上表面带有第一凸起123，当第一摆动臂121与第一固定 臂122没有发生相对转动时，由于第一拉伸弹簧124的作用，第一凸起123靠紧第一摆动 臂121的内侧；第二固定臂222的上表面带有第二凸起223，当第二摆动臂221与第二固定 臂222没有发生相对转动时，由于第二拉伸弹簧224的作用，第二凸起223靠紧第二摆动臂 221的内侧。如图3a、3b所示，第一电限位开关11、第一挡片13与第二拨叉22位于同一高度； 第二电限位开关21、第二挡片23与第一拨叉12位于同一高度。在0°位置时候，第一拨叉 12与第一电限位开关11、第一挡片13上下错开，第二拨叉22与第二电限位开关21、第二挡 片23上下错开。第一摆动臂121的外侧面126与第二电限位开关21的触头211之间的夹 角大于或等于180°。第二摆动臂221的外侧面226与第一电限位开关11的触头111之间 的夹角大于或等于180°。如图4a、4b所示，当旋转轴1顺时针转动180°时，第一摆动臂121的外侧面126 碰到第二电限位开关21的触头211，由于第一固定臂122上的第一凸起123靠紧第一摆动臂121的内侧，第一摆动臂121只能顺时针转动，因而第一摆动臂121把第二电限位开关21 的触头压下，使第二电限位开关21对应的回路断开，起到限位保护作用。第二摆动臂221 只能逆时针转动，所以在第一挡片13的作用下，第二摆动臂221发生逆时针旋转，不能够碰 到第一电限位开关11的触头111，因此第一电限位开关11对应的回路不断开。 如图5a、5b所示，旋转轴1逆时针转动180°时，第二摆动臂221的外侧面226碰 到第一电限位开关11的触头111，由于第二摆动臂221只能逆时针转动，因而将第一电限位 开关11的触头111压下，使第一电限位开关11对应的回路断开，起到限位保护作用。而第 一摆动臂121只能顺时针转动，所以在第二挡片23的作用下，第一摆动臂121发生顺时针 旋转，不能够碰到第二电限位开关21的触头211，因此第二电限位开关21对应的回路不断 开。权利要求一种旋转电限位机构，包括第一、第二电限位开关(11)、(21)，第一、第二拨叉(12)、(22)；所述第一、第二电限位开关(11)、(21)安装固定在转台基座(2)的圆周上；第一、第二拨叉(12)、(22)安装固定在旋转轴(1)的外圆周上；其特征在于还包括第一、第二挡片(13)、(23)；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电限位机构，包括第一、第二电限位开关（１１）、（２１），第一、第二拨叉（１２）、（２２）；所述第一、第二电限位开关（１１）、（２１）安装固定在转台基座（２）的圆周上；第一、第二拨叉（１２）、（２２）安装固定在旋转轴（１）的外圆周上；其特征在于还包括第一、第二挡片（１３）、（２３）；所述第一、第二挡片（１３）、（２３）安装固定在转台基座（２）的圆周上；第一拨叉（１２）与第二电限位开关（２１）、第二挡片（２３）位于同一高度；第二拨叉（２２）与第一电限位开关（１１）、第一挡片（１３）位于同一高度；在０°位置时，第一拨叉（１２）与第一电限位开关（１１）、第一挡片（１３）上下错开，第二拨叉（２２）与第二电限位开关（２１）、第二挡片（２３）上下错开；第一拨叉（１２）由第一固定臂（１２２）、第一摆动臂（１２１）、第一销轴（１２５）和第一拉伸弹簧（１２４）组成；第一拉伸弹簧（１２４）的一端与第一摆动臂（１２１）固定连接，另一端与第一固定臂（１２２）固定连接，第一摆动臂（１２１）的长度大于旋转轴（１）的外圆周到第一挡片（１３）的距离，第一固定臂（１２２）的长度小于旋转轴（１）的外圆周到第一挡片（２３）的距离，第一摆动臂（１２１）可围绕第一销轴（１２５）相对于第一固定臂（１２２）单方向转动；第二拨叉（２２）由第二固定臂（２２２）、第二摆动臂（２２１）、第二销轴（２２５）和第二拉伸弹簧（２２４）组成；第二拉伸弹簧（２２４）的一端与第二摆动臂（２２１）固定连接，另一端与第二固定臂（２２２）固定连接，第二摆动臂（２２１）的长度大于旋转轴（１）的外圆周到第二挡片（２３）的距离，第二固定臂（２２２）的长度小于旋转轴（１）的外圆周到第二挡片（２３）的距离；第二摆动臂（２２１）可围绕第二销轴（２２５）相对于第二固定臂（２２２）单方向转动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田学光，张德龙，贺甲，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]