一种ＣＡＮ总线拓扑结构制造技术

一种ＣＡＮ总线拓扑结构，包括通过网关进行ＣＡＮ通信的高速网和低速网，其中，该ＣＡＮ总线拓扑结构还包括与网关连接的启动网，启动网通过网关分别与低速网和高速网进行ＣＡＮ通信，启动网包括分别连接到启动网ＣＡＮ总线的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器。本实用新型专利技术的ＣＡＮ总线拓扑结构，通过将与整车防盗、整车上电和整车启动相关的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器连接到启动网ＣＡＮ总线上，由于启动网和低速网各自独立，此时即使低速网瘫痪，启动网也可以正常工作，所以有效降低了整车防盗、整车上电和整车启动的失效几率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种CAN总线拓扑结构。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，汽车上的电子装置越来越多，联系也越来越密切，从发 动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统及仪表报警系统。现在 很多汽车采用CAN(Contrc)IIer Area Network)总线将它们联系起来，但是各控制单元对 系统响应时间的要求不一样，有些单元对实时性要求很高，指令发出以后如果得不到执行 器的及时响应，就可能造成严重后果甚至车毁人亡，如ABS/ASR/ESP单元，安全气囊等。而 有些单元如照明控制、空调控制等对响应时间的要求就相对较低。因此，为了解决以上问题，现有技术中出现了如图1所示的CAN总线拓扑结构，该 CAN总线拓扑结构包括通过网关进行CAN通信的高速网和低速网，高速网连接动力控制系 统和制动控制系统等对响应时间要求较高的单元；低速网连接空调等车用电器，即对响应 时间要求较低的单元。整车防盗、整车上电、整车启动是汽车的几项关键功能，而CAN总线是完成这三项 功能的关键。与上述三项功能相关的电子单元是BCM (车身控制模块)、I-Key (智能钥匙系 统控制器)、ECL (方向盘锁控制器)、ECM/TCU (动力控制系统)。如图1所示，BCM、I_Key、ECL 连接在低速网上，ECM/TCU连接在高速网上。执行整车防盗、整车上电功能时，BCM、1-Key、 ECL之间利用CAN总线进行通信；执行整车启动功能时，BCM和ECM/TCU之间利用网关及CAN 总线进行通信。低速网上连接的电子单元很多，各个电子单元采用并联的连接方式，在这种 连接方式下任何一个电子单元的CAN接口出现问题时，都可能导致低速网瘫痪。此时，整车 防盗、整车上电、整车启动功能失效，并且网关出现异常时，也会导致以上三项功能失效，因 此整车防盗、整车上电、整车启动出现问题的几率较高。
技术实现思路
本技术为解决采用现有的CAN总线拓扑结构时整车防盗、整车上电和整车启 动失效几率较高的技术问题，提供一种可降低整车防盗、整车上电和整车启动失效几率的 CAN总线拓扑结构。一种CAN总线拓扑结构，包括通过网关进行CAN通信的高速网和低速网，其中，所 述CAN总线拓扑结构还包括与网关连接的启动网，所述启动网通过网关分别与低速网和高 速网进行CAN通信，所述启动网包括分别连接到启动网CAN总线的车身控制模块、智能钥匙 系统控制器和方向盘锁控制器。进一步地，所述低速网速率为125Kb/s。所述低速网包括分别与低速网CAN总线连接的左座头枕单元、右座头枕单元、前 大灯控制器、组合仪表单元、倒车雷达单元、组合开关单元、DVD多媒体系统、辅助约束系统、 空调单元、多功能屏单元、车载电视、车窗控制器和继电器控制模块。3所述高速网的速率为500 Kb/s。所述高速网包括分别与高速网CAN总线连接的防抱死制动系统、自动变速箱控制 单元、车身电子稳定系统和动力控制系统。所述启动网的速率为125 Kb/s。所述启动网CAN总线包括两条差分接收发送线CAN_L和CAN_H，CAN_L和CAN_H的 端点间分别串联有120欧姆的总线匹配电阻。所述网关包括两个125 Kb/s的CAN接口和一个500Kb/s的CAN接口，所述网关通 过两个125 Kb/s的CAN接口分别与低速网CAN总线和启动网CAN总线连接，所述网关通过 500Kb/s的CAN接口与高速网CAN总线连接。本技术的CAN总线拓扑结构，通过将与整车防盗、整车上电和整车启动相关 的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器连接到启动网CAN总线上，由于 启动网和低速网各自独立，此时即使低速网瘫痪，启动网也可以正常工作，所以有效降低了 整车防盗、整车上电和整车启动的失效几率。附图说明图1是现有技术提供的CAN总线拓扑结构的示意图；图2是本技术实施例提供的一种CAN总线拓扑结构的示意图；图3是利用图2的CAN总线拓扑结构的退出整车防盗的流程示意图；图4是利用图2的CAN总线拓扑结构的整车上电的流程示意图；图5是利用图2的CAN总线拓扑结构的整车启动的流程示意图。图中的英文缩写如下ABS 防抱死制动系统；TCU 自动变速箱控制单元；ESP 车身电子稳定系统；ECM 动力控制系统；BCM 车身控制模块；ECL 方向盘锁控制器；I-key 智能钥匙系统控制器； ALS 前大灯控制器；SRS 辅助约束系统；DMCU 车窗控制器；TV 车载电视。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施 例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。根据本技术的一种实施方式，如图2所示，一种CAN总线拓扑结构，包括通过 网关进行CAN通信的高速网和低速网，其中，该CAN总线拓扑结构还包括与网关连接的启动 网，启动网通过网关分别与低速网和高速网进行CAN通信，启动网包括分别连接到启动网 CAN总线的车身控制模块BCM、智能钥匙系统控制器I-key和方向盘锁控制器ECL。进一步地，低速网速率为125Kb/s。当然低速网的速率还可以为其它的低速传输速 率，如可以为50 Kb/s。其中，低速网包括分别与低速网CAN总线连接的左座头枕单元、右座头枕单元、前 大灯控制器ALS、组合仪表单元、倒车雷达单元、组合开关单元、DVD多媒体系统、辅助约束 系统SRS、空调单元、多功能屏单元、车载电视TV、车窗控制器DMCU和继电器控制模块。低速网CAN总线主要连接对响应时间要求较低的单元，本领域技术人员可以根据需要合理设置连接到低速网CAN总线的单元。进一步地，高速网的速率为500 Kb/s。当然高速网的速率还可以为其它的高速传 输速率，如可以为750 Kb/s。其中，高速网包括分别与高速网CAN总线连接的防抱死制动系统ABS、自动变速箱 控制单元TCU、车身电子稳定系统ESP和动力控制系统ECM。高速网CAN总线主要连接对响应时间要求较高的单元，本领域技术人员可以根据 需要合理设置连接到高速网CAN总线的单元。进一步地，启动网的速率为125 Kb/s。当然启动网的速率还可以为其它比较合适 的速率，本领域技术人员可以根据需要作出合理设置。进一步地，启动网CAN总线包括两条差分接收发送线CAN_L和CAN_H，CAN_L和 CAN_H的端点间分别串联有120欧姆的总线匹配电阻。这两个电阻的作用是可以增加CAN 总线传输的稳定性和抗干扰能力，减少数据传输中的出错率。同样地，高速网CAN总线也可以包括两条差分接收发送线CAN_L和CAN_H，CAN_L 和CAN_H的端点间分别串联有120欧姆的总线匹配电阻。进一步地，网关包括两个125 Kb/s的CAN接口和一个500Kb/s的CAN接口，网关 通过两个125 Kb/s的CAN接口分别与低速网CAN总线和启动网CAN总线连接，该网关通过 500Kb/s的CAN接口与高速网CAN总线连接。利用CAN总线拓扑结构的车辆启动方法，该CAN总线拓扑结构包括通过网关进行 CAN通信的高速网、低速网和启动网，高速网包括连接到高速网CAN总线的动力控制系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＣＡＮ总线拓扑结构，包括通过网关进行ＣＡＮ通信的高速网和低速网，其特征在于，所述ＣＡＮ总线拓扑结构还包括与网关连接的启动网，所述启动网通过网关分别与低速网和高速网进行ＣＡＮ通信，所述启动网包括分别连接到启动网ＣＡＮ总线的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许锋，贺玉姣，张建，宋豪杰，张超，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]