一种湿硅片自动分片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光伏或半导体领域的一种湿硅片自动分片装置，该自动分片装置包括电控系统、水箱、上料升降机构、硅片导向架、机械手、视觉系统、硅片检测机构和传送带，其中：所述的硅片导向架底部和机械手是倾斜的，在水箱内安装了滚轮和超声波发生器。滚轮通过一个反方向的作用力使机械手抓到的多余硅片留在硅片导向架内，超声波发生器作用使硅片震动而产生间隙，方便机械手的抓取；抓取的硅片经硅片检测机构检验合格后通过传送带进入硅片清洗篮中。采用本实用新型专利技术提供的自动分片装置，可以解决现有技术中人工分片破片率高、效率低、劳动强度大等问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动分片装置，尤其涉及光伏或半导体领域的一种湿硅片自 动分片装置。
技术介绍
在光伏生产领域，将硅块加工成硅片大多是采用多线切割工艺，由于该工艺是采 用钢线带动碳化硅磨料来进行切割，所以在切割完成后硅片上会附着很多砂浆，必须通过 清洗才能将这些砂浆去除。在清洗之间，需要先将这些硅片经过简单的处理，比如脱胶、预 清洗去除硅片表面的绞丝和砂浆等杂质，最后再将硅片插入硅片篮，采用酸液、碱液对硅片 进行超声清洗。目前，大多生产硅片的企业都是采用人工方式进行插片，由于硅片之间会 残留一些砂浆，加上水的作用力，硅片之间会吸附的很紧，通过人工的方式分片由于用力不 均，很容易将硅片弄碎，分片效率也较低。目前关于自动分片装置的研究，已有相关的报道，如公开号为CN201117644Y的中 国专利公开了一种全自动硅片上料机，该装置是用于解决目前众多太阳能电池制造厂家仍 采用手工将硅片装入篮具和从篮具中取出硅片，生产效率低，碎片率高，浪费严重的技术问 题。该装置包括电动执行器、下料位、吸盘、上料位、定位机构、传送带、篮具托盘、操作台面、 操作面板、设备框架、上料位升降机构和篮具上升机构。全自动硅片上下料机易于安装、方 便操作、自动化程度高，可以提高生产效率，降低碎片率，满足各种硅片工艺对上下料的要 求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种湿硅片自动分片装置，用于解决现有技术中手工 插片碎片率高、效率低等技术问题。本技术的技术方案为一种湿硅片自动分片装置，包括电控系统、水箱、上料升降机构、硅片导向架、机械 手、视觉系统、硅片检测机构和传送带，其中所述的硅片导向架底部和机械手是倾斜的； 另外，在水箱内安装了滚轮和超声波发生器。—种湿硅片自动分片装置，其中所述的硅片导向架底部装置和机械手装置均设 置成与水平方向成倾斜，角度在0 45度之间。一种湿硅片自动分片装置，其中为了获得较好的超声效果，所述的超声波发生器 优选安装在水箱侧部偏上靠近硅片的地方。一种湿硅片自动分片装置，其中所述的滚轮安装在硅片导向架上部硅片运动方 向的一端，滚轮的转动方向与机械手的运动方向是相反的。一种湿硅片自动分片装置，其中所述的滚轮是采用弹性材料做成的具有摩擦系 数的弹性装置。本技术的工作原理以及优点本技术主要是利用超声波发生器在水中作用，使水产生震动，从而使硅片与硅片之间产生间隙，方便机械手的抓取。另外，在硅片导向 架上靠近硅片检测机构一端安装滚轮主要是防止机械手抓取到两片或是两片以上的硅片， 通过滚轮反方向的作用力可以使多余的硅片留在导向架内，确保机械手每次抓取的硅片只 有一片。采用本技术提供的技术方案可以确保传送到硅片清洗篮里面的硅片不存在叠 片洗不干净的现象，在分片的时候也不会造成碎片，同时具备工作效率高，劳动强度低等优 点ο附图说明图1为本技术的结构示意图；附图标记电控系统1、水箱2、上料升降机构3、硅片导向架4、硅片5、机械手6、视 觉系统7、硅片检测机构8、传送带9、滚轮10、超声波发生器11。具体实施方式实施例1、一种湿硅片自动分片装置，包括电控系统1、水箱2、上料升降机构3、硅 片导向架4和机械手6，其中所述的硅片导向架4底部倾斜安装于水箱2内；在水箱2内 还安装有上料升降机构3、滚轮10和超声波发生器11。实施例2、一种湿硅片自动分片装置，还包括视觉系统(7)、硅片检测机构8和传送 带9，其中电控系统1通过导线与机械手6、视觉系统7和传送带9连接，硅片检测机构8 设置在传送带9侧面的下方。其余同实施例1。实施例3、一种湿硅片自动分片装置，其中所述的硅片导向架4底部装置和机械 手6装置均设置成与水平方向成倾斜，角度在1 45度之间。其余同实施例1。实施例4、一种湿硅片自动分片装置，其中为了获得较好的超声效果，所述的超 声波发生器11安装在水箱2侧部偏上靠近硅片5的地方，其余同实施例1-3中的任意一种 实施例。实施例5、一种湿硅片自动分片装置，其中所述的滚轮10安装在硅片导向架4上 部硅片运动方向的一端，滚轮10的转动方向与机械手6的运动方向是相反的，其余同实施 例1-4中的任意一种实施例。实施例6、一种湿硅片自动分片装置，其中所述的滚轮10采用弹性材料。其余同 实施例1-5中的任意一种实施例。实施例7、一种湿硅片自动分片装置，其特征在于硅片检测机构8可以采用图像 识别检测技术，硅片检测机构8的检测方法可以通过视觉系统7采集的图像进行优劣识别 的。其余同实施例2。权利要求1.一种湿硅片自动分片装置，包括电控系统(1)、水箱O)、上料升降机构(3)、硅片导 向架(4)和机械手(6)，其特征在于所述的硅片导向架(4)底部倾斜安装于水箱O)内； 在水箱(2)内还安装有上料升降机构(3)、滚轮(10)和超声波发生器(11)。2.根据权利要求1所述的一种湿硅片自动分片装置，其特征在于还包括视觉系统 (7)、硅片检测机构(8)和传送带(9)，电控系统(1)通过导线与机械手(6)、视觉系统(7) 和传送带(9)连接，硅片检测机构(8)设置在传送带(9)侧面的下方。3.如权利要求1所述的一种湿硅片自动分片装置，其特征在于所述的硅片导向架(4) 底部装置和机械手(6)装置均设置成与水平方向成倾斜，角度在1 45度之间。4.如权利要求1所述的一种湿硅片自动分片装置，其特征在于所述的超声波发生器 (11)安装在水箱( 侧部偏上靠近硅片(5)的地方。5.如权利要求1所述的一种湿硅片自动分片装置，其特征在于所述的滚轮(10)安装 在硅片导向架(4)上部硅片运动方向的一端，滚轮(10)的转动方向与机械手(6)的运动方 向是相反的。6.如权利要求1或5所述的一种湿硅片自动分片装置，其特征在于所述的滚轮(10) 采用弹性材料。专利摘要本技术涉及光伏或半导体领域的一种湿硅片自动分片装置，该自动分片装置包括电控系统、水箱、上料升降机构、硅片导向架、机械手、视觉系统、硅片检测机构和传送带，其中所述的硅片导向架底部和机械手是倾斜的，在水箱内安装了滚轮和超声波发生器。滚轮通过一个反方向的作用力使机械手抓到的多余硅片留在硅片导向架内，超声波发生器作用使硅片震动而产生间隙，方便机械手的抓取；抓取的硅片经硅片检测机构检验合格后通过传送带进入硅片清洗篮中。采用本技术提供的自动分片装置，可以解决现有技术中人工分片破片率高、效率低、劳动强度大等问题。文档编号H01L21/67GK201838565SQ201020542420公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月21日 优先权日2010年9月21日专利技术者刘华, 李松林, 陈旭光 申请人:江西赛维Ldk太阳能高科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种湿硅片自动分片装置，包括电控系统（１）、水箱（２）、上料升降机构（３）、硅片导向架（４）和机械手（６），其特征在于：所述的硅片导向架（４）底部倾斜安装于水箱（２）内；在水箱（２）内还安装有上料升降机构（３）、滚轮（１０）和超声波发生器（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭光，刘华，李松林，
申请(专利权)人：江西赛维LDK太阳能高科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]