一种桶装水自动堆叠机制造技术

本实用新型专利技术公开了包括机架，位于机架底部一侧的进瓶辊道，位于机架两侧的升降机构，所述升降机构连接有升降架，所述升降架上设有平移机构，所述平移机构连接有夹瓶机构，所述平移机构上设有平移链轮，所述平移链轮与固定在升降架上的平移链条连接。平移机构采用步进电机驱动链轮沿链条运动，移运平稳而且位置控制精确；升降机构上的配重铁通过升降链条与升降架连接，升降架穿过导柱，使升降架的升降过程平稳可靠，故障率低；夹瓶机构采用气缸驱动夹块运动，对水桶的夹持稳固，不容易掉瓶。本实用新型专利技术采用伺服控制系统控制桶装水自动堆叠机各机构之间协调运作，具有定位准确，运动平稳，故具有障率低，容易维护的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物品自动堆叠机，特别是一种桶装水的水桶自动堆叠机。
技术介绍
在桶装水的生产线中，需要把桶装水按需要堆放在一起，该工作如果采用人工方 式，劳动强度大，而且效率低。桶装水自动堆叠机能极大地减少劳动强义，提高生产效率。现有的桶装水自动堆叠机主要包括夹持桶装水的夹瓶机构，带动夹头上下运动的 升降机构，带动夹头左可移动的平移机构。平移机构采用普通电机直接带动滑轮在导轨上 移动，位置控制不精确；升降机构上的配重铁通过齿带与夹瓶机构连接，电机驱动齿带运 动，使配重铁与夹头上下升降，但由配重铁重量大，齿带运行时间长容易磨损，而且升降过 程不平稳；夹瓶机构采用电机驱动夹头运动，由电机容易烧掉，维护成本高。所以目前的桶 装水自动堆叠机具有定位不准确，运动不平稳，故障率高，维护成本高的缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种定位准确，运动平稳，故障率低的 桶装水自动堆叠机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种桶装水自动堆叠机，包括机架，位于机架底部一侧的进瓶辊道，位于机架两侧 的升降机构，所述升降机构连接有升降架，所述升降架上设有平移机构，所述平移机构连接 有夹瓶机构，所述平移机构上设有步进电机，所述步进电机通过平移链轮与固定在升降架 上的平移链条连接。所述平移机构包括设在升降架前后两侧的导轨，所述导轨通过滑轮与位于导轨侧 面的活动板活动连接，所述活动板上固定安装有步进电机以及铰接有平移链轮。进一步，所述平移机构上设有至少两个平移链轮，所述平移链条绕过一个平移链 轮顶部以及另一个平移链轮底部。所述升降机构包括位于机架侧面的配重铁，与配重铁连接的升降链条，位于机架 顶部两侧的升降传动轴，以及安装在升降传动轴上的升降伺服电机，所述升降传动轴上设 有升降链轮，至少两条升降链条绕过升降链轮分别与升降架的两侧连接。进一步，所述机架两侧分别设有升降导柱，所述升降导柱穿过所述升降架。所述夹瓶机构包括安装在平移机构上的气缸，连接平移机构前后两端的连杆，所 述气缸与用于夹持水桶的夹块连接，所述夹块套设在连杆上。再进一步，所述进瓶辊道一端设有挡瓶座。本技术的有益效果是桶装水自动堆叠机的平移机构采用步进电机驱动链轮 沿链条运动，移运平稳而且位置控制精确；升降机构上的配重铁通过升降链条与升降架连 接，升降架穿过导柱，使升降架的升降过程平稳可靠，故障率低；夹瓶机构采用气缸驱动夹 块运动，对水桶的夹持稳固，不容易掉瓶。本技术采用伺服控制系统控制桶装水自动堆叠机各机构之间协调运作，具有定位准确，运动平稳，故障率低，容易维护的优点。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的俯视图。具体实施方式参照图1、2和图3，本技术的桶装水自动堆叠机，包括机架1，位于机架1底部 一侧的进瓶辊道2，位于机架1两侧的升降机构3，升降机构3连接有升降架4，升降架4上 设有平移机构5，平移机构5连接有夹瓶机构6，平移机构5上设有步进电机51，步进电机 51通过平移链轮52与固定在升降架4上的平移链条53连接。平移机构5包括设在升降架4前后两侧的导轨54，导轨M通过滑轮55与位于导 轨M侧面的活动板56活动连接，所述活动板56上固定安装有步进电机51以及铰接有平 移链轮52。平移链条53固定在在升降架4上，步进电机51控制平移链轮52在平移链条 53上滚动，从而带动夹瓶机构6左右移动，步进电机51具有位置控制精确的特点，可使平移 机构5带动夹瓶机构6实现准确定位。进一步，平移机构5上设有至少两个平移链轮52，平移链条53绕过一个平移链轮 顶部以及另一个平移链轮底部。步进电机51驱动平移链轮52运动时，两个平移链轮52分 别受到平移链条53上下的压力，使平移机构运动更加平稳。升降机构3包括位于机架1侧面的配重铁31，与配重铁31连接的升降链条32，位 于机架1顶部两侧的升降传动轴33，以及安装在升降传动轴33上的升降伺服电机34，升降 传动轴33上设有升降链轮35，至少两条升降链条32绕过升降链轮35分别与升降架4的两 侧连接。其中一条升降链条32连接配重铁31与升降架4的左侧，另一条升降链条32连接 配重铁与升降架的右侧，升降伺服电机34驱动升降传动轴33转动，装在升降传动轴33上 的升降链轮35带动升降链条32运动，使配重铁31与升降架4上下升降以达到平衡。进一步，机架1两侧分别设有升降导柱36，升降导柱36穿过升降架4。升降架4 上下升降时，升降导柱36可限定升降架4的位置，使升降架4的升降更加平稳。夹瓶机构6包括安装在平移机构5上的气缸61，连接平移机构5前后两端的连杆 62，气缸61与用于夹持水桶8的夹块63连接，夹块63套设在连杆62上。平移机构5的前 后活动板阳上分别设有两个气缸61，其中一个气缸带动夹块向前移动，另一个气缸带动相 对应的夹块向后移动，从而使两个夹块把水桶8夹紧。再进一步，进瓶辊道2 —端设有挡瓶座7，当有水桶8碰到挡瓶座7时，触动自动堆 叠机开始工作，把水桶8移动到合适位置。桶装水自动堆叠机采用伺服控制系统控制堆叠机各机构之间的协调运作，从而完 成桶装水的自动堆叠，具体工作过程如下紧密排成一列的水桶8集结在进瓶辊道2上，当 水桶8碰到挡瓶座7后，挡瓶座7上的传达室感器采集信号并发送给伺服控制电脑(PLC)， PLC根据采集信号运算后传输给伺服控制器并控制升降伺服电机34驱动升降机构3运动，升降机构3带动升降架4下降到水桶8顶部位置；然后PLC发送信号控制夹瓶机构6的气 缸61运动，气缸6驱动夹块62把水桶8夹紧；PLC再控制升降机构3作上升运动，把升降 架4提升到所需高度；这时，PLC控制平移机构5上的步进电机51驱动平移机构5平移，平 移机构5带动夹瓶机构6与水桶8移动至所需的位置；然后PLC控制夹瓶机构6的夹块62 松开，水桶8落在适当的位置；最后PLC控制平移机构5与升降机构3复位，以此循环，直到 把桶装水水桶按要求堆叠。 当然，本技术除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范 围之内。权利要求1.一种桶装水自动堆叠机，包括机架(1)，位于机架(1)底部一侧的进瓶辊道(2)，位于 机架(1)两侧的升降机构(3)，所述升降机构(3)连接有升降架(4)，所述升降架(4)上设有 平移机构(5 )，所述平移机构(5 )连接有夹瓶机构(6 )，其特征在于所述平移机构(5 )上设 有步进电机(51)，所述步进电机(51)通过平移链轮(52)与固定在升降架(4)上的平移链 条(53)连接。2.根据权利要求1所述的一种桶装水自动堆叠机，其特征在于所述平移机构(5)包括 设在升降架(4)前后两侧的导轨(54)，所述导轨(54)上设置有滑轮(5 ，滑轮(5 活动 连接在导轨(54)侧面的活动板(56)上，所述活动板(56)上固定安装有步进电机(51)以及 铰接有平移链轮(52)。3.根据权利要求1所述的一种桶装水自动堆叠机，其特征在于所述平移机构(5)上设 有至少两个平移链轮(52)，所述平移链条(53)绕过一个平移链轮顶部以及另一个平移链 轮底部。4.根据权利要求1所述的一种桶装水自动堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶装水自动堆叠机，包括机架（１），位于机架（１）底部一侧的进瓶辊道（２），位于机架（１）两侧的升降机构（３），所述升降机构（３）连接有升降架（４），所述升降架（４）上设有平移机构（５），所述平移机构（５）连接有夹瓶机构（６），其特征在于：所述平移机构（５）上设有步进电机（５１），所述步进电机（５１）通过平移链轮（５２）与固定在升降架（４）上的平移链条（５３）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史建新，
申请(专利权)人：史建新，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]