一种贴片机上的自动拨料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴片机上的自动拨料器，包括拨料器体和一个升降支架，拨料器体连接在升降支架上，拨料器体位于贴片机的贴装头一侧，升降支架连接在贴片机的贴装头支架上，拨料器体下端高于贴装头下端。其改进充分利用了现有贴片机的结构原理，结合料带结构特点，实现了贴片机控制中心控制下的拨料器体对料带的准确拨动，完成了贴装过程的料带自动供给。结构原理简单，实现方便，不会对现有贴片机结构产生影响，成本低，运行效果好，维护方便，非常适合在小型自动贴片机上推广使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贴片机，特别涉及一种用于贴片机上的自动拨料器，属于电 子贴装

技术介绍
贴片机是芯片贴装的一种专用设备，其利用单片机控制贴装头行走，通过贴装头 吸嘴完成喂料器上芯片拾取，并自动将芯片贴装到指定电路板的对应焊盘位置上，最终实 现电路板上芯片的自动贴装。整个过程自动完成，贴装速度快、效率高。芯片在自动贴装时 不仅需要与电路板能够精确定位，还需要在拾取过程中与喂料器上的芯片进行准确定位， 两个环节的定位精度都将直接影响到芯片贴装质量的好坏。本技术主要针对喂料器进 行结构改进，在现有贴片机上使用的喂料器为一个自成体系的独立喂料装置，嵌有芯片的 料带由一端进入，经喂料器内部结构控制实现料带准确进给、自动供料，其结构复杂，成本 高，采用铸造形式和冲压形式加工完成，维护和保养较困难，对小型贴片机来说，这类喂料 器所占成本比重较大，严重影响了贴片机的销售和使用。
技术实现思路
鉴于上述现有情况，本技术旨在提供一种加工简单、使用方便、成本低、通用 性强的用于贴片机上的自动拨料器。本技术是通过以下技术方案来实现的一种贴片机上的自动拨料器，包括拨料器体和一个升降支架，拨料器体连接在升 降支架上，拨料器体位于贴片机的贴装头一侧，升降支架连接在贴片机的贴装头支架上，拨 料器体下端高于贴装头下端。所述升降支架包括气缸、连接构件、导轨和导轨支架，导轨通过导轨支架固定在贴 装头支架上，导轨方向与贴装头的贴装方向保持一致，连接构件连接在拨料器体与导轨之 间，气缸固定在导轨支架上，缸杆与连接构件连接。所述导轨为两条，两条导轨相互平行并分别固定在导轨支架上。所述拨料器体为圆柱形，拨料器体下端设有锥形拨头。一种贴片机上的自动拨料器，还包括导向架，导向架固定在贴装头支架上，导向架 上设有通孔，拨料器体插在导向架的通孔中。所述导向架与拨料器体相对应的导轨支架为一体结构，与拨料器体相对应的导轨 支架上设有通孔，拨料器体插在通孔中。本技术所述的一种贴片机上的自动拨料器，利用现有贴片机的结构原理，结 合料带的结构特点，将拨料器体通过升降支架安装在贴装头支架上，使拨料器体在贴片机 控制中心的控制下随贴装头支架一起运动的同时，还可随着升降支架上、下移动，完成对料 带供料的准确拨动控制，避免了贴片机对昂贵的自动喂料器的依赖，充分利用了现有贴片 机的结构，整个自动拨料器结构原理简单，实现方便，不会对现有贴片机结构产生影响，在简单增加部分结构后就可实现对料带的自动拨料供给，成本低，运行效果好，维护方便，非 常适合在小型自动贴片机上使用。附图说明图1为本技术的结构示意简图；图2为图1的右视图。具体实施方式以下结合附图1、图2对本技术作进一步的描述本技术所述的一种贴片机上的自动拨料器，包括拨料器体2、导向架和一个升 降支架，升降支架连接在贴片机的贴装头支架ι上并位于贴装头5 —侧。升降支架包括气 缸11、连接构件8、两条导轨9和用于支撑导轨9的上，下导轨支架10，3，两条导轨9相互 平行并通过上、下导轨支架10，3固定在贴装头支架1上，导轨9方向与贴装头5的贴装方 向保持一致，即导轨9在贴装头支架1上沿垂直方向排列，上、下导轨支架10，3分别位于导 轨9的上、下两端。连接构件8连接在拨料器体2与导轨9之间，拨料器体2为圆柱体形， 拨料器体2下端设有锥形拨头6，拨头6尺寸较小，便于拨料使用。气缸11固定在下端导轨 支架3上，缸杆与连接构件8相连接，缸杆通过连接构件8和导轨9带动拨料器体2上、下 移动。为降低成本，简化安装过程，导向架与拨料器体2相对应的下端导轨支架3设计成了 一体结构，下端导轨支架3靠近外端的位置上设有通孔，拨料器体2插在通孔中，通孔对拨 料器体2的上下移动起到导向和增加其自身横向强度的作用。为使贴片机能够正常使用， 拨料器体2的下端拨头6应高于贴装头5下端，这样才不会影响贴装头5的贴装工作。当然，上述结构中，两条导轨9也可为一条，只要能保证连接构件8对拨料器体2 的传动过程稳定、可靠即可。而导向架也可不与下端导轨支架3为一体结构，其可以单独固 定在贴装头支架1上，并通过通孔导引拨料器体2上下移动。准备贴装时，贴片机首先在控制中心的控制下对料带和电路板上焊盘的空间位置 进行扫描，得出方位信息后保存在控制中心，由于拨料器体2和贴装头5之间的位置关系相 对固定，故控制中心计算出贴装头5的移动距离后，相应地拨料器体2与料带的位置关系也 就能确定。贴装进行时，贴装头5依靠自身支架的步进电机12带动，自动拾取料带上芯片 并贴装到电路板焊盘上，由于拨头6高于贴装头5下端，拨料器体2不会影响贴装头5吸拾 芯片过程，在已往贴片机上，此时料带依靠自动喂料器进行自动喂料，以保证下一次吸嘴的 拾取需要。而在本技术的结构中，由于料带上没有安装自动喂料器，料带本身不会自动 送出，故，控制中心通过已计算得到的数据控制贴装头支架1移动，使位于贴装头支架1上 的拨料器体2准确移动到料带定位孔上方，同时，控制气缸11的缸杆收缩，缸杆通过连接构 件8和导轨9带动拨料器体2向下移动，拨料器体2在下端导轨支架3上通孔的限制下，移 动过程准确、可靠，拨头6准确插入到料带定位孔中，接着，控制中心利用贴片机上的水平 移动机构控制贴装头支架1沿着料带伸出方向水平移动，使拨头6带动料带向前送出，其送 出距离正好符合料带供料的需要，即满足贴装头5下一次拾取芯片的要求，最后，气缸缸杆 再次伸出，带动拨料器体2上移，拨头6从料带定位孔中退出，完成拨料过程，而贴装头5则 可再次进行下一个芯片的吸拾，依此类推，贴装头5贴装完一个芯片后，拨料器体2自动拨4动料带向前移动一个距离，如此反复进行，最终在没有自动喂料器的情况下，依靠自动拨料 器实现贴片机的自动供料贴装。权利要求1.一种贴片机上的自动拨料器，其特征在于，包括拨料器体和一个升降支架，所述拨料 器体连接在升降支架上，拨料器体位于贴片机的贴装头一侧；所述升降支架连接在贴片机 的贴装头支架上，拨料器体下端高于贴装头下端。2.根据权利要求1所述的一种贴片机上的自动拨料器，其特征在于，所述升降支架包 括气缸、连接构件、导轨和导轨支架，所述导轨通过导轨支架固定在贴装头支架上，导轨方 向与贴装头的贴装方向保持一致；所述连接构件连接在拨料器体与导轨之间，气缸固定在 导轨支架上，缸杆与连接构件连接。3.根据权利要求2所述的一种贴片机上的自动拨料器，其特征在于，所述导轨为两条， 两条导轨相互平行并分别固定在导轨支架上。4.根据权利要求1所述的一种贴片机上的自动拨料器，其特征在于，所述拨料器体为 圆柱形，拨料器体下端设有锥形拨头。5.根据权利要求1所述的一种贴片机上的自动拨料器，其特征在于，还包括导向架，所 述导向架固定在贴装头支架上，导向架上设有通孔，拨料器体插在导向架的通孔中。6.根据权利要求5所述的一种贴片机上的自动拨料器，其特征在于，所述导向架与拨 料器体相对应的导轨支架为一体结构，与拨料器体相对应的导轨支架上设有通孔，拨料器 体插在通孔中。专利摘要本技术公开了一种贴片机上的自动拨料器，包括拨料器体和一个升降支架，拨料器体连接在升降支架上，拨料器体位于贴片机的贴装头一侧，升降支架连接在贴片机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴片机上的自动拨料器，其特征在于，包括拨料器体和一个升降支架，所述拨料器体连接在升降支架上，拨料器体位于贴片机的贴装头一侧；所述升降支架连接在贴片机的贴装头支架上，拨料器体下端高于贴装头下端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永先，
申请(专利权)人：北京中科同志科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]