一种载波误锁修正方法技术

一种载波误锁修正方法，利用相对动态导致的码和载波频率偏移存在比例关系的特性，首先将同相Ｉ路采样信号和正交相Ｑ路采样信号送入码环进行鉴相，然后对码环输出鉴相值进行累加，并与理论载波误锁频率偏移量所计算的门限进行比较，得到载波频率偏移的方向以及偏移量，对本地载波进行频率补偿，从而使得本地载波能够在保持跟踪状态的情况下迅速、准确的发现载波误锁的情况，大大提高了载波跟踪成功率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种载波误锁修正方法，其特征在于步骤如下：（１）在码时钟数控晶振提供的时钟驱动下产生本地码ＰＮ↓［Ｊ］并送至移位寄存器；（２）利用移位寄存器对本地码ＰＮ↓［Ｊ］以时间间隔ｄ进行移位，产生五种不同时延的本地码ＰＮＪ（ｔ＋τ），其中τ为相关间隔，对于五种不同时延的本地码，τ分别为－２ｄ，－ｄ，０，ｄ，２ｄ；（３）对接收到的卫星码ＰＮ↓［Ｉ］进行采样，得到同相Ｉ路采样信号和正交相Ｑ路采样信号，将所述同相Ｉ路采样信号和正交相Ｑ路采样信号分别与步骤（２）中获得的五种不同时延的本地码进行相关运算，相关运算结果的表达式为Ｉ＝ｃｏｓ（ω↓［０］ｔ＋θ↓［０］）ＰＮ↓［Ｉ］（ｔ）ＰＮ↓［Ｊ］（ｔ＋τ），Ｑ＝ｓｉｎ（ω↓［０］ｔ＋θ↓［０］）ＰＮ↓［Ｉ］（ｔ）ＰＮ↓［Ｊ］（ｔ＋τ），其中ω↓［０］为载波角频率，θ↓［０］为载波初始相位；（４）将步骤（３）中得到的不同采样时刻下五种Ｉ路和五种Ｑ路相关值分别进行累加，将得到的累加量送入码环鉴相，码环首先采用Ｄ↓［１］进行鉴相，然后根据鉴相输出调整鉴相方式，当鉴相值大于ｄ↓［３］时，仍然采用Ｄ↓［１］鉴相，否则采用Ｄ↓［２］鉴相，ｄ↓［３］取值应小于Ｄ↓［２］鉴相器中本地所复制的五种不同时延的本地码中相邻码的相位差，Ｄ↓［１］＝１／２（Ｅ１－Ｌ１）／（Ｅ１＋Ｌ１），Ｄ↓［２］＝ｄ×（２×（Ｌ１－Ｅ１）－（Ｌ２－Ｅ２））／（（Ｅ１＋Ｌ１）－（Ｅ２＋Ｌ２））＊＊＊式中，Ｉ↓［ＥＳ］为Ｉ路τ为－ｄ时的相关结果累加值，Ｑ↓［ＥＳ］为Ｑ路τ为－ｄ时的相关结果累加值，Ｉ↓［ＬＳ］为滞后Ｉ路τ为ｄ时的相关结果累加值，Ｑ↓［ＬＳ］为Ｑ路τ为ｄ时的相关结果累加值，Ｉ↓［ＥＥＳ］为Ｉ路τ为－２ｄ时的相关结果累加值，Ｑ↓［ＥＥＳ］为Ｑ路τ为－２ｄ时的相关结果累加值，Ｉ↓［ＬＬＳ］为Ｉ路τ为２ｄ时的相关结果累加值，Ｑ↓［ＬＬＳ］为Ｑ路τ为２ｄ时的相关结果累加值；（５）将步骤（４）中输出的码环频率控制字进行Ｋ倍增益放大，并将放大结果与预先设定的频率偏移门限Ｍ↓［２］进行比较，判断载波频率是否发生偏移，并根据门限比较结果产生对载波频偏的补偿值送至载波跟踪环路，将载波跟踪环路的控制字进行１／Ｋ倍增益放大后与步骤（４）输出的码环频率控制字叠加作为控制量送至码时钟数控晶振；（６）重复步骤（１）～（５），直至步骤（４）中输出的码环频率控制字稳定在０值附近。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟诏，陈怡，刘瀛，杨虎，宋鹏飞，刘昌杰，
申请(专利权)人：北京航天自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：11