移动式垂直尾翼修理坞液压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于航空航天地面设备领域，特别是民航飞机移动式垂直尾翼修理坞液压装置。包括空间钢结构（１）、液压支腿（２）、液压系统（３）、控制系统（４）、行走机构（５），液压支腿（２）和行走机构（５）与液压系统（３）液压连接；控制系统（４）通过控制液压系统（３）控制液压支腿（２）和行走机构（５）工作；４条液压支腿（２）分布在空间钢结构（１）下端位置，行走机构（５）行走时，控制系统（４）通过控制液压系统（３）使液压支腿（２）升起离开地面；行走机构（５）停止时，控制系统（４）通过控制液压系统（３）使液压支腿（２）落地，减少整体重量对前后车轮的作用力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于航空航天地面设备领域，特别是民航飞机移动式垂直尾翼修理坞 液压装置。
技术介绍
随着国家对航空工业和民航事业的投入力度不断加大，国产大型飞机项目的实 施，为大型民用飞机的检修注入了巨大的活力。因此，加强对航空地面维修设备的研究有很 强的现实意义。移动修理坞整体为一钢结构，包括液压支腿、液压系统、控制系统、走行系统等部 分，其结构性能对整个系统的安全性和经济性有着重要的影响。同时移动修理坞整体钢结 构、液压支腿是保证飞机整体安全和不受损坏的关键部件，液压系统、控制系统是保证设备 能平稳、安全、准确的与主机库对接。如果不能准确计算修理坞各组成部分结构的强度、刚 度，将对飞机的安全和施工安全有致命影响。飞机垂直尾翼移动修理坞由于全部采用空间钢结构，结构总高度29. 6m,结构总宽 度>34. 6m，结构全长28. 5m，，总重量达到355吨。移动最小转弯半径60m。所以移动修理 坞起动加速时有很大惯性阻力，同时由于自身体积庞大还会受到外界因素的影响(例如， 大风，在沿海城市这个因素更重要)。移动修理坞工作环境是多样变化的，所受到的外界阻 力是随时变化的，并且变化幅度也较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动式垂直尾翼修理坞液压装置，以便使移动修理 坞的牵引力随外界负载变化而改变，行驶速度保持较小变化；能以一定速度反向行驶(倒 退)，以适应移动修理坞检修作业前的前进行驶和作业完成后的后退；移动修理坞能平稳 地起步(起动)，在曲线行驶时能够协调地将转矩按一定地比例分配给左右驱动车轮。本技术的目的是这样实现的，移动式垂直尾翼修理坞液压装置，其特征是包 括空间钢结构1、液压支腿2、液压系统3、控制系统4、行走机构5，液压支腿2和行走机构5 与液压系统3液压连接；控制系统4通过控制液压系统3控制液压支腿2和行走机构5工 作；4条液压支腿2分布在空间钢结构1下端位置。所述的液压系统包括柴油发动机6、第一液压泵7、行走马达8、负载敏感阀9、转 向油缸10、第二液压泵11、换向阀12、支腿油缸13和摆动门油缸14 ；第一液压泵7和第二 液压泵11同时和柴油发动机6动力连接，由第一液压泵7直接驱动行走马达8带动两前轮 行走；第二液压泵11分两路，一路接负载敏感阀9到转向油缸10，另一路通过换向阀12分 别到支腿油缸13和摆动门油缸14。所述的行走机构包括执行机构15、比例电磁铁16、油门17、柴油发动机18、变量泵 19转速给定20、控制器21、转速传感器22、电液比例变排量机构23和压力传感器24，执行 机构15、比例电磁铁16、油门17、柴油发动机18、变量泵19依次控制连接驱动行走马达8，在变量泵19的前端安装转速传感器22，在变量泵19的后端安装压力传感器24，控制器21 通过转速给定20输入最初参数值。所述的空间钢结构1总高度29. 6m,结构总宽度> 34. 6m,结构全长28. 5m,重量 355 吨。本技术的优点是由于本技术采用机械加液压传动和PLC操控技术。因 此移动修理坞可以实现①连续、调节输出转速和扭矩，无级调速；②灵活配置传动部件，行走平稳；③实现各种控制模式，操控自如。为实现上述功能和要求，必须采取较复杂的结构，且制造成本较高，以及在传动过 程中因能量转换不可避免的功率损失。因此就存在一个在各种传动中如何合理选择和优化 配置的问题。 所以整个移动修理坞整体钢构动静载荷的合理分布和液压行走的稳定性显得尤 为重要。下面结合实施例附图对本技术作进一步说明附图说明图1移动式垂直尾翼修理坞与标准机库对接主视图；图2图1的平面位置俯视图；图3移动修理坞液压系统整体方案图；图4泵与发动机匹配实施方案框图；图5移动修理坞转动角度图；图6偏转前轮转向示意图。图中，1、移动修理坞包括空间钢结构；2、液压支腿；3、液压系统；4、控制系统；5、 行走机构。具体实施方式如图1和图2所示，本技术包括移动修理坞包括空间钢结构1、液压支腿2、液 压系统3、控制系统4、行走机构5。液压支腿2和行走机构5与液压系统3液压连接；控制 系统4通过控制液压系统3控制液压支腿2和行走机构5工作。4条液压支腿2分布在空 间钢结构1下端位置，行走机构5行走时，控制系统4通过控制液压系统3使液压支腿2升 起离开地面；行走机构5停止时，控制系统4通过控制液压系统3使液压支腿2落地，减少 整体重量对前后车轮的作用力。空间钢结构1总高度29. 6m，结构总宽度> 34. 6m，结构全长 28. 5m，重量355吨。最小转弯半径60m。移动修理坞起动加速时有很大惯性阻力，同时由于 自身体积庞大还会受到外界因素的影响(例如，大风，在沿海城市这个因素比较重要)。移 动修理坞工作环境是多样变化的，所受到的阻力也是随时变化的，并且变化幅度较大。这就 要求移动修理坞的牵引力随外界负载变化而变化，行驶速度保持较小变化。其次要求移动 修理坞能以一定速度反向行驶(倒退)，以适应移动修理坞检修作业前的前进行驶和作业 完成后的后退。移动修理坞能平稳地起步(起动)，在曲线行驶时能够协调地将转矩按一定地比例分配给左右驱动车轮。如图3所示，液压系统总框图包括柴油发动机6、第一液压泵7、行走马达8、负载 敏感阀9、转向油缸10、第二液压泵11、换向阀12、支腿油缸13和摆动门油缸14。第一液压 泵7和第二液压泵11同时和柴油发动机6动力连接，由第一液压泵7直接驱动行走马达8 带动两前轮行走。具体的行走控制见图4的说明。第二液压泵11分两路，一路接负载敏感 阀9到转向油缸10。另一路通过换向阀12分别到支腿油缸13和摆动门油缸14。移动修理坞一般需要进行以下的复合动作1)无论在任何工况下，如果柴油发动 机6处于运转状态，首先要保证能够转向，使转向机构能够获得转向所需要的流量。2)移动 修理坞在行走过程中，可以进行液压支腿2的伸缩和摆动门的调整。移动修理坞动力传动系统采用液压传动，用一台柴油发动机6带动第一液压泵7 驱动行走，用同一台柴油发动机6带动第二液压泵11驱动伸缩液压支腿2、调整摆动门完成 所需的动作，结构简单。行走机构件5采用第一液压泵7驱动安装在轮架上的低速马达，马 达经过链轮减速后驱动车轮行走的控制方式，链轮减速既满足较大传动比的要求又减轻了 重量；调速方便，可以实现无级调速；系统采用液压制动的方法，制动距离短、制动可靠；可 使用多种变量方式，节约能耗。如图4所示，给出行走机构5的控制流程说明。行走机构的控制流程包括执行机 构15、比例电磁铁16、油门17、柴油发动机18、变量泵19转速给定20、控制器21、转速传感 器22、电液比例变排量机构23和压力传感器24，执行机构15、比例电磁铁16、油门17、柴 油发动机18、变量泵19依次控制连接驱动行走马达8，在变量泵19的前端安装转速传感器 22，在变量泵19的后端安装压力传感器24，控制器21通过转速给定20输入最初参数值。给出行走机构的控制过程说明。本技术中通过运行操作手柄(执行机构)15 使比例电磁铁16的开口调大，增大油门17的油流量，使柴油发动机18的转速提高，柴油发 动机18控制变量泵19输出的油压作用在行走液压马达上，行走液压马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动式垂直尾翼修理坞液压装置，其特征是：包括空间钢结构（１）、液压支腿（２）、液压系统（３）、控制系统（４）、行走机构（５），液压支腿（２）和行走机构（５）与液压系统（３）液压连接；控制系统（４）通过控制液压系统（３）控制液压支腿（２）和行走机构（５）工作；四条液压支腿（２）分布在空间钢结构（１）下端位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冀，安镇，卢晓松，曹战西，张占良，徐光，卢开宇，
申请(专利权)人：西安西航集团航空航天地面设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]