涵道单桨碟形无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涵道单桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道上部动力装置两侧对称装有燃油箱，动力装置通过桨轴连接桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道结构体内装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。本实用新型专利技术结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用，适应性强。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人空中飞行交通工具，尤其是一种涵道单桨碟形
技术介绍
目前，公知现代普通无人固定翼飞行器起飞和降落需要有较高的速度才能使机翼 产生足够的升力，造成约50%左右飞行事故在起飞着陆时发生，并且在地面停放占用场地 很大。现代普通旋翼无人飞行器大多数采用直升机的单旋翼带尾桨及共轴双桨结构。高速 旋转的桨叶对操作人员是致命的威胁。高速旋转的桨叶还很容易碰到物体而产生飞行事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设 计合理，低空低速、垂直起降、安全使用的涵道单桨碟形无人飞行器。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道上部动力装置两侧对称装有燃油箱，动力装置通过桨轴连接桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道结构体内装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。 本技术的优点是 1、结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低， 隐蔽性非常好； 2、它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行； 3、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用； 4、适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂 直起降飞行； 5、安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处； 6、本技术可以进行空中摄影、广告宣传，通信中继，输油管道监察，火灾汛情监测，追捕逃犯，交通指挥等，在军事上同样有其它交通工具难以比拟的优点，反恐作战，军情侦察、反潜扫雷，各种目标的打击、攻击武装直升机和中低空巡航导弹等。附图说明图1是本技术结构示意图； 图2是图1的A-A的剖视图； 图3是图1的仰视图； 图4是本技术立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。3 由图1-图4可知，本技术起落架10上端部位固定有涵道l，涵道1上端部位 安装有机架2，机架2中心部位装有动力装置5处于涵道1中心轴线上，涵道1上部动力装 置5两侧对称装有燃油箱8，动力装置5通过桨轴3、连接桨4置于涵道1内上部，涵道1下 部内壁与中舱12外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部纵向前后两 端对称分别装有一组气流喷口舵7，涵道1底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口 舵7，涵道1结构体内装有航电设备11，中舱12内装有自动驾驶仪9。 所述的一组气流喷口舵7由1-100个气流喷口舵组成。 所述的止旋固定舵面6由4-100止旋固定舵面个组成。 本技术在图1中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道 1顶部，燃油箱8与机架2和动力装置5连接，涵道1下端与中体12连接气流喷口舵7。 在图2所示实施例中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道 1顶部处于涵道1中心轴线上，燃油箱8与机架2和动力装置5连接，动力装置5通过桨轴 3连接桨4置于涵道1内上部，涵道l内下部与中舱12之间装有止旋固定舵面6，涵道1底 部与中舱12之间装有气流喷口舵7，中舱12内下部装有自动驾驶仪9，涵道1结构体内装 有航电设备ll，机架2连接起落架10。 在图3所示实施例中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道 1中心轴线上，桨4置于涵道1内部，中舱12与涵道1之间均匀圆周排列着止旋固定舵面 6，纵向前后对称分别装有一组气流喷口舵7，横向左右对称分别装有一组气流喷口舵7，每 组气流喷口舵7由两个气流喷口舵7组成，自动驾驶仪9装于中舱12内，机架2连接起落 架10。 在图4所示实施例中，起落架10上固定有涵道l，涵道1上端部位安装有机架2， 机架2中心部位装有动力装置5处于涵道1中心轴线上，涵道1上部动力装置5两侧对称 装有燃油箱8，桨4置于涵道1内上部，涵道l内下部内壁与中舱12外壁之间装有均匀圆周 排列的止旋固定舵面6，涵道1底部纵向前后对称分别装有一组气流喷口舵7，涵道1底部 横向左右对称分别装有一组气流喷口舵7。 涵道单桨碟形无人飞行器工作原理是这样的，内场外场地面安装检查完毕后起动 动力装置5中的发动机，发动机输出动力传递给动力装置5中的减速器，减速器带动桨轴3 转动，桨轴3带动桨4旋转，燃油箱8为动力装置5提供燃料，桨4的旋转时在桨尖与涵道1 之间产生负压，桨4和涵道1共同产生向上升力，众所周知，桨4在旋转时产生的气动力同 时又产生了反向扭矩，反扭矩由桨4旋转产生的滑流在止旋固定舵面6产生的气动力平衡 桨4在旋转时产生的反扭矩。气流喷口舵7由自动驾驶仪9自动控制和增稳飞行器三轴飞 行姿态，航电设备ll包括遥控遥测设备，卫星导航设备，任务载荷设备等。起落架10支持 飞行器垂直起飞和降落。权利要求一种涵道单桨碟形无人飞行器，包括起落架(10)，其特征在于起落架(10)上端部位固定有涵道(1)，涵道(1)上端部位安装有机架(2)，机架(2)中心部位装有动力装置(5)处于涵道(1)中心轴线上，涵道(1)上部动力装置(5)两侧对称装有燃油箱(8)，动力装置(5)通过桨轴(3)、连接桨(4)置于涵道(1)内上部，涵道(1)下部内壁与中舱(12)外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面(6)，涵道(1)底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵(7)，涵道(1)底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵(7)，涵道(1)结构体内装有航电设备(11)，中舱(12)内装有自动驾驶仪(9)。2. 根据权利要求1所述的涵道单桨碟形无人飞行器，其特征在于所述的一组气流喷 口舵(7)由1-100个气流喷口舵组成。3. 根据权利要求1所述的涵道单桨碟形无人飞行器，其特征在于所述的止旋固定舵 面(6)由4-100止旋固定舵面个组成。专利摘要本技术涉及一种涵道单桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道上部动力装置两侧对称装有燃油箱，动力装置通过桨轴连接桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道结构体内装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。本技术结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用，适应性强。文档编号B64C39/06GK201520410SQ20092024410公开日2010年7月7日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日专利技术者吴世海, 孙树生, 王忠信 申请人:哈尔滨盛世特种飞行器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涵道单桨碟形无人飞行器，包括起落架（１０），其特征在于：起落架（１０）上端部位固定有涵道（１），涵道（１）上端部位安装有机架（２），机架（２）中心部位装有动力装置（５）处于涵道（１）中心轴线上，涵道（１）上部动力装置（５）两侧对称装有燃油箱（８），动力装置（５）通过桨轴（３）、连接桨（４）置于涵道（１）内上部，涵道（１）下部内壁与中舱（１２）外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面（６），涵道（１）底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵（７），涵道（１）底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵（７），涵道（１）结构体内装有航电设备（１１），中舱（１２）内装有自动驾驶仪（９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠信，孙树生，吴世海，
申请(专利权)人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]