【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种冲快速分离与抓取机构，尤其是一种不规整堆料中工件的快速分 离与抓取机构。
技术介绍
在工业加工过程中，机器人通常要对不同的工件进行抓取，现有的抓取机构往往 抓取不牢固将工件掉落摔损，且抓取效率低，现有的抓取结构都与工件硬接触，容易损伤工 件和机器人抓取装置本身。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构， 可让机器人快速、准确、有力的抓取工件。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案一种不规整堆料中工件的快速分 离与抓取机构，包括缸体、活塞、活塞杆、第一、二、三四连杆和抓手，以使用方向为基准，活 塞动密封轴向可移动定位于缸体内，活塞一端与活塞杆另一端固连，活塞杆另一端与第一、 二连杆一端铰接，第一、二连杆另一端均与第三、四连杆一端铰接，第三、四连杆另一端与缸 体另一端端壁铰接，第三、四连杆另一端分别向远离缸体一端延伸固设有两片抓手，对缸体 通气或注入液压油等就可带动活塞向另一端移动，活塞向另一端移动就带动活塞杆向另一 端移动，则第一、二连杆一端向远离缸体一端运动，由于第三、四连杆另一端与缸体铰接，其 轴向无法移动，则第三、四连杆间的夹角将增大，则此时两片抓手打开，此时可将抓手中的 物体松开，相反，若缸体内的气体或液压油被抽出，则同样原理抓手就闭合起来，此时抓手 可将物体抓住。作为本专利技术的进一步改进，设有一套缸和一弹性件，套缸轴向可滑动套设于缸体 一端外侧，弹性件一端与套缸内侧端壁固连，弹性件另一端与缸体一端外侧端壁固连，这样 缸体内活塞通过活塞杆和第一、二、三、四连杆带动抓手运动时，套缸...
【技术保护点】
一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构，其特征是：包括缸体（１）、活塞（２）、活塞杆（３）、第一、二、三四连杆（４、５、６、７）和抓手（８），以使用方向为基准，活塞（２）动密封轴向可移动定位于缸体（１）内，活塞（２）一端与活塞杆（３）另一端固连，活塞杆（３）另一端与第一、二连杆（４、５）一端铰接，第一、二连杆（４、５）另一端均与第三、四连杆（６、７）一端铰接，第三、四连杆（６、７）另一端与缸体（１）另一端的端壁铰接，第三、四连杆（６、７）另一端分别向远离缸体（１）一端延伸固设有两片抓手（８）。
【技术特征摘要】
一种不规整堆料中工件的快速分离与抓取机构，其特征是包括缸体(1)、活塞(2)、活塞杆(3)、第一、二、三四连杆(4、5、6、7)和抓手(8)，以使用方向为基准，活塞(2)动密封轴向可移动定位于缸体(1)内，活塞(2)一端与活塞杆(3)另一端固连，活塞杆(3)另一端与第一、二连杆(4、5)一端铰接，第一、二连杆(4、5)另一端均与第三、四连杆(6、7)一端铰接，第三、四连杆(6、7)另一端与缸体(1)另一端的端壁铰接，第三、四...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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