管件自动加工机制造技术

一种管件自动加工机包括换位装置、倒角装置、扩管和冲孔装置，换位装置包括旋转盘和驱动旋转盘转动换位的伺服马达，旋转盘周部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构；倒角装置包括通过钻孔主轴头、固定于钻孔主轴头的倒角刀和驱动钻孔主轴头连带倒角刀转动的倒角马达；扩管冲孔装置包括分别设于旋转盘两侧的扩管机构和冲孔机构，扩管机构包括扩管模以及驱动扩管模对管件口扩管的扩管缸，冲孔机构包括穿心模、一对分别带有冲孔针的固定块以及双冲程油缸，穿心模固定于双冲程油缸的中心油缸杆，并由中心油缸杆驱动定位于管件口，两固定块分别连带两冲孔针并排设于穿心模两侧，并通过双冲程油缸上外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管件加工设备，特别涉及一种能对管件同时进行倒角、扩管、冲孔 等操作的自动加工机。
技术介绍
现有技术中经常需要对管件的管口倒角，同时还要对管口进行扩管，对管口侧 部冲孔操作，这样的操作需要很多步骤完成，需要多个人员利用多个设备进行，很烦 琐；由于各个操作过程都需要人工介入，效率不高，安全隐患还是存在。另外如果要大 批量加工，如果加工各批次管件长度不同，还需要裁断操作配合，因此无法满足实际要 求
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种管件自动加工机，能自动完成加工管件 的夹紧固定、管口倒角、管口扩管、管口冲孔等操作，提供了生产效率，操作安全方 便。本专利技术的技术方案是这样实现的一种管件自动加工机，包括能夹紧管件并实 现换位的换位装置以及分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置，其中1)该换位装置，包括旋转盘和驱动该旋转盘转动换位的伺服马达，该旋转盘周 部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪、驱动该夹爪夹紧或 释放工件的伸缩杆以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮；2)该倒角装置，为设于该旋转盘侧部的倒角机构，该倒角机构包括通过倒角固 定座固定于该旋转盘侧部的钻孔主轴头、固定于该钻孔主轴头的倒角刀和驱动该钻孔主 轴头连带该倒角刀转动的倒角马达；3)该扩管冲孔装置，包括分别设于该旋转盘两侧的扩管机构和冲孔机构，该扩 管机构包括扩管模以及驱动该扩管模对管件口扩管的扩管缸，该冲孔机构包括穿心模、 一对分别带有冲孔针的固定块以及双冲程油缸，该穿心模固定于该双冲程油缸的中心油 缸杆，并由该中心油缸杆驱动定位于该管件口，该对固定块分别连带该两冲孔针并排设 于该穿心模两侧，并通过该双冲程油缸上的外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。作为本专利技术的进一步改进，还包括能自动裁断管件并送入该换位装置夹紧的裁 断装置，该裁断装置由送料机构、固定机构、裁断机构和下料机构组成，其中1)该送料机构包括由滑动夹紧缸驱动夹紧管件的滑动夹模和驱动该滑动夹模滑 动的送料气缸；2)该固定机构包括能夹紧该送料机构送入管件的固定夹模和驱动该固定夹模夹 紧管件的固定夹紧缸，该固定夹模与该滑动夹模并排设置；3)该裁断机构并排位于该固定夹模外侧，包括直立固定座、主轴头、马达、升 降油缸和锯刀，该锯刀固定于主轴头并由该马达驱动转动，而该主轴头又通过滑座滑动固定于直立固定座，并由该升降油缸控制针对管件滑行；4)该下料机构位于该裁断机构外侧，包括可由换位夹紧缸驱动夹紧管件的换位夹模以及控制该换位夹模滑动送入该换位装置中对应夹爪的出料缸。作为本专利技术的进一步改进，该换位装置中该对夹爪中部转动固定于该旋转 盘径向设置的定位槽槽口两侧，该对夹爪尾部与位于该定位槽内的该伸缩杆顶端铰链连 接，该伸缩杆穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘上中心孔的压缩弹簧，该偏 心凸轮同轴设于该中心孔内，并可转动支撑于该伸缩杆尾部，该伸缩杆旋固一个用于调 节该压缩弹簧压缩量的调节螺母。作为本专利技术的进一步改进，该旋转盘周部均勻设有四个该夹紧机构，当其中三 个夹紧机构分别对应该裁断装置、倒角装置和扩管冲孔装置时，另一个夹紧机构对应管 件出料口，并且该偏心凸轮交替支撑于对应该裁断装置和管件出料口的两夹紧机构上伸 缩杆。作为本专利技术的进一步改进，该扩管冲孔装置中1)该扩管缸通过滑座固定于该旋转盘一侧，并通过调节丝杆和调节手轮调节与 该旋转盘之间的间距；2)该外部油缸杆固定并排的两挤压块，该两挤压块与该对固定块对应接触面分 别具有锥形面，该外部油缸杆分别驱动该两挤压块挤压该对固定块的同时，该对固定块 连带冲孔针沿垂直管件方向滑动，实现对管件冲孔；3)该双冲程油缸通过滑座固定于该旋转盘另一侧，并通过调节丝杆和调节手轮 调节与该旋转盘之间的间距。作为本专利技术的进一步改进，该裁断装置中该滑动夹模通过滑座滑动固定，并 由该送料气缸驱动沿该固定夹模方向滑动，该送料气缸为双出杆气缸，可通过尾部的调 节螺母调节与该固定夹模之间滑动距离。作为本专利技术的进一步改进，该固定夹模、滑动夹模和换位夹模分别具有便于夹 紧固定管件的一对凹模。作为本专利技术的进一步改进，该换位装置中该对夹爪端部设有便于夹紧工件的 一对凹模，作为本专利技术的进一步改进，该倒角装置，为设于该旋转盘周部两侧的两个倒角 机构，该两个倒角机构分别对应夹紧管件的两端口，该倒角机构中倒角固定座通过滑座 滑动固定于该旋转盘侧部。本专利技术的有益技术效果是该换位装置中的旋转盘由伺服马达控制实现管件换 位，该旋转盘上均勻设有多个夹紧机构，每一个夹紧机构都由一对夹爪、伸缩杆以及偏 心凸轮组成，该对夹爪用于夹紧管件，而该对夹爪又由该伸缩杆伸缩控制其夹紧还是释 放，该伸缩杆被限定于该旋转盘上径向设置的定位槽内，并由该压缩弹簧控制其始终拉 紧该对夹爪另一端，使其始终夹紧管件，与此同时由于该伸缩杆的尾部伸入于该旋转盘 上的中心孔内，并通过同轴设于该中心孔内的偏心凸轮实现伸缩，由此实现了管件的夹 紧或释放目的；该裁断装置中的送料机构、固定夹紧机构、裁断机构和下料机构并排设置，该 送料机构由滑动夹紧缸驱动滑动夹紧模夹紧管件后由送料气缸送向夹紧机构，该夹紧机构中的固定夹模夹紧固定管件后，裁断机构启动，即马达控制锯刀转动，该升降油缸驱 动锯刀向管件方向滑动，实现管件的自动切割，该下料机构由换位夹紧缸驱动换位夹模 夹紧管件，然后由出料缸控制该换位夹模连带裁断的管件滑动，以便将裁断的管件送入 该换位装置中对应夹爪，进入下一个工序；该扩管和冲孔装置中由该扩管机构实现对管件口的扩管操作，而管件冲孔操作 利用双冲程油缸中的中心油缸杆及穿心模定位该管件端口，同时利用该双冲程油缸中的 外部油缸杆及并排的两挤压块挤压一对固定块相向滑动，该对固定块分别带有冲孔针， 并分别位于管件两侧，该对固定块相向滑动，实现对管件两侧冲孔，完成了管件冲孔和 扩管操作。附图说明图1为利用本专利技术进行管件加工的示意图；图2为本专利技术的立体图(隐藏所述裁断装置)；图3为本专利技术中所述裁断装置的结构示意图；图4为本专利技术中所述换位装置的结构示意图；图5为本专利技术中的俯视图(隐藏所述裁断装置)；图6为本专利技术中的主视图(隐藏所述裁断装置)；图7为本专利技术中所述双冲程油缸的结构示意图；图8为本专利技术中所述冲孔机构的结构示意图；对照附图，作如下补充11-旋转盘 421、422-固定块12-夹爪43-双冲程油缸13-伸缩杆 431-中心油紅杆14-偏心凸轮 441、442-挤压块15-定位槽16-中心孔511-滑动夹紧缸17-压缩弹簧 512-滑动夹模18-调节螺母 513-送料气缸5131-调节螺母21-钻孔主轴头 521-固定夹模22-倒角刀 522-固定夹紧缸23-倒角马达 531-直立固定座532-马达31-扩管模 533-升降油缸32_扩管缸534_锯刀100-管件541-换位夹紧缸542-换位夹模41-冲孔针 543-出 料缸具体实施例方式结合附图，以下作进一步描述一种管件自动加工机，其特征在于，包括能夹紧管件并实现换位的换位装置以 及分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置，其中1)该换位装置(如图2、图4所示)，包括旋转盘11和驱动该旋转盘转动换位的 伺服马达，该旋转盘周部均勻设有四个用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件自动加工机，其特征在于，包括能夹紧管件并实现换位的换位装置以及分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置，其中：１）该换位装置，包括旋转盘（１１）和驱动该旋转盘转动换位的伺服马达，该旋转盘周部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪（１２）、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆（１３）以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮（１４）；２）该倒角装置，为设于该旋转盘（１１）侧部的倒角机构，该倒角机构包括通过倒角固定座固定于该旋转盘侧部的钻孔主轴头（２１）、固定于该钻孔主轴头的倒角刀（２２）和驱动该钻孔主轴头连带该倒角刀转动的倒角马达（２３）；３）该扩管冲孔装置，包括分别设于该旋转盘（１１）两侧的扩管机构和冲孔机构，该扩管机构包括扩管模（３１）以及驱动该扩管模对管件口扩管的扩管缸（３２），该冲孔机构包括穿心模、一对分别带有冲孔针（４１）的固定块（４２１、４２２）以及双冲程油缸（４３），该穿心模固定于该双冲程油缸的中心油缸杆（４３１），并由该中心油缸杆驱动定位于该管件（１００）口，该对固定块（４２１、４２２）分别连带该两冲孔针（４１）并排设于该穿心模两侧，并通过该双冲程油缸上的外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种管件自动加工机，其特征在于，包括能夹紧管件并实现换位的换位装置以及 分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置，其中1)该换位装置，包括旋转盘(11)和驱动该旋转盘转动换位的伺服马达，该旋转盘周 部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪(12)、驱动该夹爪夹 紧或释放工件的伸缩杆(13)以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮(14)；2)该倒角装置，为设于该旋转盘(11)侧部的倒角机构，该倒角机构包括通过倒角固 定座固定于该旋转盘侧部的钻孔主轴头(21)、固定于该钻孔主轴头的倒角刀(22)和驱动 该钻孔主轴头连带该倒角刀转动的倒角马达(23)；3)该扩管冲孔装置，包括分别设于该旋转盘(11)两侧的扩管机构和冲孔机构，该扩 管机构包括扩管模(31)以及驱动该扩管模对管件口扩管的扩管缸(32)，该冲孔机构包括 穿心模、一对分别带有冲孔针(41)的固定块(421、422)以及双冲程油缸(43)，该穿心 模固定于该双冲程油缸的中心油缸杆(431)，并由该中心油缸杆驱动定位于该管件(100) 口，该对固定块(421、422)分别连带该两冲孔针(41)并排设于该穿心模两侧，并通过该 双冲程油缸上的外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。2.如权利要求1所述的一种管件自动加工机，其特征在于，还包括能自动裁断管件 (100)并送入该换位装置夹紧的裁断装置，该裁断装置由送料机构、固定机构、裁断机构 和下料机构组成，其中1)该送料机构包括由滑动夹紧缸(511)驱动夹紧管件(100)的滑动夹模(512)和驱动 该滑动夹模滑动的送料气缸(513)；2)该固定机构包括能夹紧该送料机构送入管件的固定夹模(521)和驱动该固定夹模 夹紧管件的固定夹紧缸(522)，该固定夹模(521)与该滑动夹模(512)并排设置；3)该裁断机构并排位于该固定夹模(521)外侧，包括直立固定座(531)、主轴头、马 达(532)、升降油缸(533)和锯刀(534)，该锯刀固定于主轴头并由该马达驱动转动，而 该主轴头又通过滑座滑动固定于直立固定座(531)，并由该升降油缸(533)控制针对管件 滑行；4)该下料机构位于该裁断机构外侧，包括可由换位夹紧缸(541)驱动夹紧管件的 换位夹模(542)以及控制该换位夹模(542)滑动送入该换位装置中对应夹爪的出料缸 (543)。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家真，丁雷敏，张凯，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：32