基于ＰＣ机及ＤＳＰ的多自由度肌电假手训练及控制系统技术方案

基于ＰＣ机及ＤＳＰ的多自由度肌电假手训练及控制系统，它涉及一种假手控制的肌电信号训练、在线识别平台研究及嵌入式实现的装置，以解决基于向量机建立的肌电模式识别系统还处于实验室的理论分析阶段、没有实际嵌入式应用的问题。显示控制模块用于将来自数据采集卡的肌电信号进行实时绘制并输出，接收来自ＳＶＭ模式识别模块的模式识别结果，显示肌电信号控制肌电假手的状态；ＳＶＭ训练模块用于将各模式的肌电信号数据进行训练；ＳＶＭ模式识别模块用于识别ＤＳＰ目标板采集的肌电信号；显示控制模块和ＳＶＭ训练模块运行在ＰＣ机操作系统中。本发明专利技术建立基于ＰＣ机及ＤＳＰ相结合的肌电假手训练及控制平台，为多模式肌电信号的识别提供一种评估验证以及嵌入式实现装置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于ＰＣ机及ＤＳＰ的多自由度肌电假手训练及控制系统，它包括以下单元：肌电信号电极（１），用于将采集的肌电信号发送到供电转接模块（２）和ＤＳＰ目标板（４）；供电转接模块（２），用于为肌电信号电极（１）供电，并将来自肌电信号电极（１）的肌电信号发送到数据采集卡（３）；数据采集卡（３），用于采集供电转接模块（２）的肌电信号，并将采集的肌电信号通过ＰＣＩ总线发送到ＰＣ机（５）；ＤＳＰ目标板（４），用于将来自肌电信号电极（１）的肌电信号转换成肌电数字信号并进行肌电模式识别，并将所述模式识别结果发送到ＰＣ机（５）；ＰＣ机（５），用于接收来自数据采集卡（３）的肌电信号和来自ＤＳＰ目标板（４）的模式识别结果，并提供虚拟假手的显示平台；ＤＳＰ仿真器（６），用于建立ＰＣ机（５）与ＤＳＰ目标板（４）之间的连接，提供ＰＣ机（５）与ＤＳＰ目标板（４）之间数据交换和ＤＳＰ仿真功能；其特征在于它还包括以下单元：显示控制模块（７），用于将来自数据采集卡（３）的肌电信号进行实时绘制并显示输出，接收来自ＳＶＭ模式识别模块（９）的模式识别结果，并通过虚拟手显示肌电信号控制假手的状态；ＳＶＭ训练模块（８），用于将各模式的肌电信号数据进行训练；ＳＶＭ模式识别模块（９），用于实时识别ＤＳＰ目标板（４）采集到的肌电信号；所述显示控制模块（７）是一个运行在ＰＣ机（５）的操作系统中的Ｌａｂｖｉｅｗ程序，所述ＳＶＭ训练模块（８）是一个运行在ＰＣ机（５）的操作系统中的Ｍａｔｌａｂ程序，所述ＳＶＭ模式识别模块（９）是一个运行在ＤＳＰ内部的基于ＳＶＭ分类器的Ｃ程序。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵京东，姜力，杨大鹏，刘宏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]