起重机的激光定位装置制造方法及图纸

技术编号:5213029 阅读:281 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种起重机的激光定位装置,包括设置在起重机控制箱内的PLC,起重机的一个端梁上设置有激光测距仪,起重机该端梁一端的外侧与激光测距仪相对应的设置一反射板,在起重机控制箱内的PLC上设置有位置模块,激光测距仪通过编码器电缆与控制箱内的PLC上设置的位置模块相连接。设置在控制箱内的PLC上设置有Profibus或Modbus通讯接口,并通过Profibus或Modbus通讯协议与激光测距仪进行通讯。本实用新型专利技术结构简单,只需安装激光测距仪和反射板,将光测距仪所读取得数值,以Profibus或Modbus等通讯协议,经双芯双绞屏蔽线传输到PLC上,数值可实时读取。能够控制运行电机在各个点的启停或减速等工作状态,使得起重机运行定位准确,延长了起重机的使用寿命。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种激光定位装置,特别是涉及一种能够控制运行电机在各个点的启停或减速等工作状态的起重机的激光定位装置
技术介绍
目前,在起重机的运行中,对于起重机的定位,电机的启停或运转速度等的控制是 通过简单的机械控制或通过人工控制,从而造成控制精度差,定位不准确等问题,工作效率 低,同时也影响到起重机的使用寿命。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题,提供一种能够控制运行电机在各 个点的启停或减速等工作状态的起重机的激光定位装置。 本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种起重机 的激光定位装置,包括设置在起重机控制箱内的PLC,起重机的一个端梁上设置有激光测距 仪,所述的起重机该端梁一端的外侧与激光测距仪相对应的设置一反射板,在起重机控制 箱内的PLC上设置有位置模块,所述的激光测距仪通过编码器电缆与控制箱内的PLC上设 置的位置模块相连接。 所述的设置在控制箱内的PLC上设置有Prof ibus或Modbus通讯接口 ,并通过 Prof ibus或Modbus通讯协议与激光测距仪进行通讯。 所述的编码器电缆是双芯双铰屏蔽线。 本技术具有的优点和积极效果是本技术的起重机的激光定位装置,结 构简单,只需将激光测距仪安装在端梁上,在承轨梁上安装反射板,将光测距仪所读取得数 值,以Prof ibus或Modbus等通讯协议,经双芯双绞屏蔽线传输到PLC上,数值可实时读取。 从而能够控制运行电机在各个点的启停或减速等工作状态,使得起重机运行定位准确,并 延长了起重机的使用寿命。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。 图中的标号分别是 1、反射板;2、激光测距仪;3、编码器电缆;4、控制箱;5、电机;6、端梁。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效,兹列举以下实施例,并配合 附图详细说明本技术的起重机的激光定位装置如下 如图l所示,本技术的起重机的激光定位装置,包括设置在起重机控制箱4内 的PLC,在起重机的一个端梁6上设置有激光测距仪2,所述的起重机该端梁6 —端的外侧与激光测距仪2相对应的设置一反射板1,即激光测距仪2与反射板1位于同一直线上,在 起重机控制箱4内的PLC上设置有位置模块,所述的激光测距仪2通过编码器电缆3与控 制箱4内的PLC上设置的位置模块相连接。所述的编码器电缆3是双芯双铰屏蔽线。 所述的设置在控制箱4内的PLC上设置有Prof ibus或Modbus通讯接口 ,并通过 Prof ibus或Modbus通讯协议与激光测距仪2进行通讯。 本技术的起重机的激光定位装置的工作过程是,启动电机5运转,端梁6带着 激光测距仪2运行,激光测距仪2发出的信号至反射板1,并通过反射板1反射回激光测距 仪2,激光测距仪2将反馈的时间经编码器电缆3传到设置在起重机控制箱4内的PLC上的 位置模块,由位置模块译码来测量位置,PLC读到各个点的位置信息后,再经过软件来具体 控制运行电机5在各个点的启停或减速等工作状态。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种起重机的激光定位装置,包括设置在起重机控制箱(4)内的PLC,其特征是:起重机的一个端梁(6)上设置有激光测距仪(2),所述的起重机该端梁(6)一端的外侧与激光测距仪(2)相对应的设置一反射板(1),在起重机控制箱(4)内的PLC上设置有位置模块,所述的激光测距仪(2)通过编码器电缆(3)与控制箱(4)内的PLC上设置的位置模块相连接。

【技术特征摘要】
一种起重机的激光定位装置,包括设置在起重机控制箱(4)内的PLC,其特征是起重机的一个端梁(6)上设置有激光测距仪(2),所述的起重机该端梁(6)一端的外侧与激光测距仪(2)相对应的设置一反射板(1),在起重机控制箱(4)内的PLC上设置有位置模块,所述的激光测距仪(2)通过编码器电缆(3)与控制箱(4)内的PLC上设置的位...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩振强
申请(专利权)人:天津起重设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:12[中国|天津]

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