本发明专利技术公开了一种循环运行的多轿厢电梯，多个轿厢成对地配置在缆绳上，在建筑物的电梯井道中单向循环运行，所述井道左右两侧井壁上对称设置有轿厢导轨，所述导轨上加载有推动轿厢运行的直线电机，导轨上至少有部分长度是由装有磁铁的磁轨构成作为直线电机的定子；连接导轨与轿厢并固定在轿厢上一装有线圈绕组的卡件作为直线电机的动子，该卡件在直线电机电磁力的作用下沿导轨滑行并带动轿厢沿导轨做直线运动；所述井道上下两端对称地装有架设和支撑缆绳的滑轮组，该滑轮组为缆绳提供了支撑点和固定的转动路径。相比在先技术本发明专利技术提供了一种结构上更为简单，动力系统更直接有效，且能使轿厢运行更平稳的循环型多轿厢电梯系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多轿厢电梯(multi-car elevator)，更具体地说涉及一种升降通道左右分置，多个轿厢在升降通道中单向循环运行的多轿厢电梯。
技术介绍
近年来，随着高层住宅和高层办公楼的不断涌现，作为高层建筑不可或缺的升降电梯也在人们居家及工作中扮演了越来越重要的角色。不管是回家和还是上班，生活在高层建筑中的人们都常常要面对等待电梯、错过电梯或在电梯中拥挤不堪的种种苦恼。 为了缓解此类问题，一种能让乘客减少等待时间，能更有效地利用井道空间的多轿厢电梯系统便应运而生。如在先技术公开号为CN1760105A的日本专利“多轿厢电梯”所描述的一种循环型的多轿厢电梯，在升降通路内配置多个轿厢，缆绳将多个轿厢成对地连接，缆绳的驱动机构具有架设缆绳的多个缆绳驱动滑轮。 但以往此类在先技术通常都是采用驱动滑轮驱动绳索，然后由绳索带动轿厢运动的方式进行的。此方式在解决绳索打滑或由于张力改变而产生的绳索振动等问题时遇到了较大障碍。即使采用公开号为CN1760105A的日本专利“多轿厢电梯”所述的方式，所述问题也难以得到根本性改观，而且该专利所述的技术方案使井道两端的设置过于复杂从而会对电梯系统的稳定性造成影响，也必然因此增加了多轿厢电梯系统的制造成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服在先技术的上述缺陷，提供一种结构上更为简单，动力系统更直接有效，且能使轿厢运行更平稳的循环型多轿厢电梯系统。其技术方案是这样实现的。 循环运行的多轿厢电梯，多个轿厢成对地配置在缆绳上，在建筑物的电梯井道中单向循环运行，所述井道由左右两个部分构成，一边为单向上行通道，一边为单向下行通道，所述井道左右两侧井壁上对称设置有轿厢导轨，其特征在于：所述导轨上加装有推动轿厢运行的直线电机，导轨上至少有部分长度由 装有磁铁的磁轨构成，作为该直线电机的定子；连接导轨与轿厢并固定在轿厢上的一装有线圈绕组的卡件作为直线电机的动子，该卡件在直线电机电磁力的作用下沿导轨滑行并带动轿厢沿导轨做直线运动；所述卡件两侧装有电刷，电刷在卡件相对导轨滑行时与导轨上对应的线性电极滑动接触形成电连接；所述井道上下两端对称地装有架设和支撑缆绳的滑轮组，该滑轮组为缆绳提供了支撑点和固定的转动路径。 较佳的，所述安装在轿厢导轨上推动轿厢运行的直线电机在上行通道中对轿厢施以上行推力，在下行通道中对轿厢施以下行推力。 较佳的，所述磁轨的长度不小于s/n，其中s为缆绳的长度，n为配置在缆绳上轿厢的个数。 较佳的，所述对称设置在井道左右两侧井壁上的轿厢导轨，每一侧上只装有一条-->单轨。 较佳的，所述滑轮组由两个滑轮一前一后套接在一个转轴上组成，两个滑轮的间距为轿厢侧面宽度的三分之一至三分之二，该侧面为轿厢与缆绳固定连接的一面。 较佳的，所述滑轮组上前后设置的两个滑轮上各架设有一条缆绳。 较佳的，所述轿厢为上下对称结构。 较佳的，所述轿厢仅在轿身中部与缆绳形成固定连接。 较佳的，所述轿厢在缆绳上的分布间距为xL，其中L是楼层的高度，x为大于1的自然数。 本专利技术的有益效果在于： 1、通过改变电梯轿厢的驱动方式，由在先技术的驱动轮摩擦驱动改为本专利技术的直线电机直接推动，使轿厢在运行中动力系统更直接有效，而且更具可控性。 2、由于对轿厢采用了直线电机驱动的方式，并且可以在上行通道和下行通道中同时施加上行推力和下行推力，相比传统的轿厢曳引机能产生更大的动力，可以更好地满足轿厢高速运行的动力需求。 3、由于轿厢的上下对称结构设计，使轿厢在井道顶端或底端反转后，轿厢顶部和底部可以自行实现功能转换。 附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步详细说明。 图1是本专利技术所述循环运行的多轿厢电梯一实施例的前视图； 图2是表示上述实施例中轿厢运行到井道顶端和底端时的状态示图； 图3是本专利技术所述循环运行的多轿厢电梯横向截面图； 图4是导轨上线性电极与卡件上电刷滑动接触的局部截面示图； 图5是轿厢与缆绳固定连接并在导轨上运行的局部效果示意图。 图中：1、井道，11、上行通道，12、下行通道，101、左侧井壁，102、右侧井壁，2、轿厢，21、卡件，210、电刷，100、井道出入口，200、轿厢出入口，31、顶部反转区间，32、底部反转区间，4、导轨，41、线性电极，7、缆绳，71、紧固装置，8、滑轮组，81、滑轮，82、转轴。 具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例进行说明。 图1表示了本专利技术所述循环运行的多轿厢电梯的整体构成，是其前视图。形成有由左右分置的上行通道11、下行通道12和位于井道1上下两端的顶部反转区间31、底部反转区间32构成的循环回路。在循环回路内6台轿厢2均匀成对地配置在缆绳7上，在缆绳7的牵引和卡件21带动下轿厢2做顺时针单向循环运动。所述井道1上下两端反转区间31、32对称地装有架设和支撑缆绳7的滑轮组8，上下对称的一对滑轮组8均由滑轮81和转轴82组成，为缆绳7提供了支撑点和固定的转动路径。本实施例中直线电机驱动卡件21在上行通道11中对轿厢2施以向上的推力，在下行通道12中对轿厢2施以向下的推力。所述直线电机由装在导轨4上的定子和装在轿厢2上带动轿厢2运动的动子组成。定子部分由装在导轨4上有一定长度的磁轨构成，该长度一般不小于s/n，此处为s/n，其中s为缆绳-->的长度，n为配置在缆绳上轿厢2的个数。磁轨至少需要这一长度的目的在于，在多个轿厢2循环运行的过程中在任一时刻至少会有一对轿厢受到直线电机向上和向下推力的作用，从而保证了整个电梯系统循环运行中受力的连接性和平稳性。动子部分由一装有线圈绕组的卡件21构成，该卡件21在轿厢2上下运动的过程中始终卡在导轨4上，以保证轿厢2始终沿导轨4运动。当卡件21滑入能产生直线推力的导轨4上的磁轨部分时，卡件21即作为直线电机的次级与作为直线电机初级的磁轨部分相互产生电磁作用以形成直线电机的直线推力。在不同需要的情况下，卡件21也可以作为直线电机初级的 载体，而导轨4作为直线电机次级的载体。 本专利技术中所述直线电机可以有多种实现形式，至少包括同步、异步两种直线电机，或短初级长次级和长初级短次级两种形式。不同种类或形式的直线电机皆可在本专利技术中实现推进装置的功能，而且通过直线电机在直线导轨上对负载产生直线推力已是所属领域技术人员公知的技术，且在很多领域已经得到了广泛应用，如磁悬浮列车的推进装置等，所以此处不再对直线电机在本专利技术系统中的工作过程详细说明。 图2示出了轿厢运动到井道顶部和底部反转区间时的状态示意图。由于轿厢2在缆绳7上是均匀成对配置的，所以当有一个轿厢2进入到顶部反转区间31时，必然同时就有对应的另一个轿厢2进入底部反转区间32。轿厢2进入井道1上下两端反转区间后都要经过倾斜、水平、再倾斜的反转过程，在反转过程中因为轿厢2本身是上下对称结构设计，所以就自然地实现了轿厢顶部和底部功能上的转换，即当轿厢2从上行通道11进入下行通道12或从下行通道12进入上行通道11时，轿厢2的在上行通道11中的顶部就变成了在下行通道12中的底部，反之亦然。 由图2还可以看出，当轿厢2进入井道1上下两端反转区间时，作为直线电机动子的卡件21就会脱离导轨4，当重新进入上行通道11或下行通道12时，卡件21又会重新卡在导本文档来自技高网...
【技术保护点】
循环运行的多轿厢电梯，多个轿厢成对地配置在缆绳上，在建筑物的电梯井道中单向循环运行，所述井道由左右两个部分构成，一边为单向上行通道，一边为单向下行通道，所述井道左右两侧井壁上对称设置有轿厢导轨，其特征在于：所述导轨上加装有推动轿厢运行的直线电机，导轨上至少有部分长度由装有磁铁的磁轨构成，作为该直线电机的定子；连接导轨与轿厢并固定在轿厢上的一装有线圈绕组的卡件作为直线电机的动子，该卡件在直线电机电磁力的作用下沿导轨滑行并带动轿厢沿导轨做直线运动；所述卡件两侧装有电刷在卡件相对导轨滑行时与导轨上对应的线性电极滑动接触形成电连接；所述井道上下两端对称地装有架设和支撑缆绳的滑轮组，该滑轮组为缆绳提供了支撑点和固定的转动路径。
【技术特征摘要】
CN 2010-5-11 201010170312.91.循环运行的多轿厢电梯，多个轿厢成对地配置在缆绳上，在建筑物的电梯井道中单向循环运行，所述井道由左右两个部分构成，一边为单向上行通道，一边为单向下行通道，所述井道左右两侧井壁上对称设置有轿厢导轨，其特征在于：所述导轨上加装有推动轿厢运行的直线电机，导轨上至少有部分长度由装有磁铁的磁轨构成，作为该直线电机的定子；连接导轨与轿厢并固定在轿厢上的一装有线圈绕组的卡件作为直线电机的动子，该卡件在直线电机电磁力的作用下沿导轨滑行并带动轿厢沿导轨做直线运动；所述卡件两侧装有电刷在卡件相对导轨滑行时与导轨上对应的线性电极滑动接触形成电连接；所述井道上下两端对称地装有架设和支撑缆绳的滑轮组，该滑轮组为缆绳提供了支撑点和固定的转动路径。2.根据权利要求1所述的循环运行的多轿厢电梯系统，其特征在于：所述安装在轿厢导轨上推动轿厢运行的直线电机在上行通道中对轿厢施以上行推力，在下行通道中对轿厢施以下行推力。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张应刚，
申请(专利权)人：张应刚，
类型：发明
国别省市：91[]
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