一种车辆后视镜控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种车辆后视镜控制系统，包括后视镜本体（１０）、检测装置（２０）、微处理器（３０）和驱动马达（４０），其中，检测装置（２０）与后视镜本体（１０）连接，微处理器（３０）与检测装置（２０）和驱动马达（４０）连接，驱动马达（４０）与后视镜本体（１０）连接。通过实施本实用新型专利技术提出的车辆后视镜控制系统，降低了车辆后视镜与障碍物发生碰撞的概率，提高了行车安全性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆后视镜控制系统。
技术介绍
现有技术中，车辆后视镜伸出车身约20厘米左右，对于大型运输车，为了获得更 大范围的后视效果，其后视镜可能全部伸出车身以外。因此，后视镜与障碍物发生碰撞的概 率较大。例如在两车以较小会车距离进行会车操作时，后视镜可能与其他车的后视镜或 车身首先发生碰撞；或者前方有障碍物时，后视镜与障碍物可能首先发生碰撞。具体的，当机动车会车时，若两车之间的会车距离较小，在后续会车过程中车身发 生相互碰撞的概率很小，但是，后视镜可能已经完成碰撞；或者在驾驶者意识到后视镜可能 发生碰撞时采用倒车策略，其增加了车身发生碰撞的可能性；作为主动防御的一种方式， 驾驶者也可以采用手动收缩后视镜以减小会车距离，这种手动操作降低了驾驶者的驾驶感 受，且在会车时可能增加驾驶的危险性。另外，当车辆行驶在外车道时，后视镜可能与障碍物发生碰撞。因此，当两车之间的会车距离较小或者前方有障碍物时，后视镜发生碰撞的概率 较大；现有技术中无法对后视镜做适当的调整，无法通过减小车辆与障碍物之间的平行距 离避免后视镜的碰撞。
技术实现思路
本技术提出了一种车辆后视镜控制系统，降低了车辆后视镜与障碍物发生碰 撞的概率，提高了行车安全性。本技术提出了一种车辆后视镜控制系统，包括后视镜本体(10)和驱动马达 (40)，驱动马达(40)和后视镜本体(10)连接，所述系统还包括检测装置(20)和微处理器 (30)，其中，检测装置(20)与后视镜本体(10)连接，检测后视镜本体(10)与障碍物之间的距 罔；微处理器(30)，与检测装置(20)和驱动马达(40)连接，根据检测装置(20)检测 到的距离信息，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动马达(40)带动后视镜本体(10) 作横向或纵向动作。优选的，检测装置(20)为距离传感器或雷达。优选的，检测装置(20)安装在后视镜本体(10)上，或安装在车身上。优选的，所述检测装置(20)至少为一个。优选的，微处理器(30)具体用于，根据检测装置(20)检测到的距离信息，判断所 述距离信息是否小于预设阈值；当判断结果为是时，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动马达(40)带动后视3镜本体(10)作横向收缩动作或纵向上摆动作；否则，向驱动马达(40)发出控制信号，控制 驱动马达(40)带动后视镜本体(10)作横向伸出动作或纵向下摆动作。优选的，所述系统还包括警示装置，所述警示装置与微处理器(30)的输出端连接。优选的，所述警示装置为警报器或指示灯。本技术具有以下有益效果本技术提出了一种车辆后视镜控制系统，检测装置实时检测后视镜本体和障 碍物之间的距离，当后视镜本体与障碍物处在危险距离时，控制后视镜本体作横向收缩动 作或纵向上摆动作以增大后视镜与障碍物之间的距离，提高了行车安全性；当后视镜本体 与障碍物处在安全距离时，控制后视镜作横向伸出动作或纵向下摆动作，且后视镜本体与 障碍物之间的距离处在安全距离内，以增大后视镜的后视范围，提高了行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提出的一种车辆后视镜控制系统的结构示意图；图2为本技术实施例二提出的一种车辆后视镜控制系统的结构示意图；附图标记说明10，后视镜本体；20，检测装置；30，微处理器；40，驱动马达；50，警示装置。具体实施方式为了使本专利技术更加清楚明了，以下结合附图对本专利技术进行具体说明。如图1所示，为本技术实施例一提出的一种后视镜控制系统的结构示意图， 该系统包括，后视镜本体10、检测装置20、微处理器30和驱动马达40，其中，检测装置20与 后视镜本体10连接，微处理器30与检测装置20和驱动马达40连接，驱动马达40与后视 镜本体10连接。检测装置20用于检测后视镜本体10与障碍物之间的距离；微处理器30根据检测装置20检测到的与障碍物之间的距离信息，向驱动马达40 发出控制信号，控制驱动马达40带动后视镜本体10作横向或纵向动作，以调整后视镜本体 10与障碍物之间的距离。需要说明的是，在本技术实施例中，检测装置20检测后视镜本体10与障碍物 之间的距离，具体的，检测装置20检测会车过程中后视镜本体10与会车方车辆车身或后视 镜本体之间的距离，或，检测同向行驶过程中的车辆与车辆后视镜本体10之间的距离，或， 检测车辆后视镜本体10与道路两侧静止或运动障碍物之间的距离等等，具体的不再详细 赘述。具体的，检测装置20为距离传感器或雷达，用于实时检测后视镜本体10与障碍物 之间的距离；检测装置20至少为一个，检测装置20可安装在后视镜本体10上，或者安装在 车身上。例如，检测装置20采用距离传感器，距离传感器为一个并将其安装在车身上，可 以通过该距离传感器只检测一侧后视镜本体10与障碍物之间的距离；或者同时检测两侧 后视镜本体10与障碍物之间的距离，并将检测到的距离信息发送至微处理器30。当采用两 个距离传感器时，可以将距离传感器分别安装在左右两侧后视镜本体10上，分别检测左右 两侧后视镜本体10与相应侧障碍物之间的距离。当然，检测装置的数量和安装位置可根据 实际情况进行设计，另外，为了使检测结果更加精确可以安装多个检测装置，在次不再一一 赘述。微处理器30与检测装置20连接，根据检测装置20检测到的与障碍物之间的距 离，判断检测到的距离信息与预设的阈值之间的关系，下面分两种情况进行讨论当判断检测到的距离大于预设阈值时，则后视镜本体10与障碍物之间的距离处 在安全距离范围内，此时，微处理器30控制驱动马达不动作；当判断检测到的距离小于预设阈值时，则后视镜本体10与障碍物之间的距离处 在危险距离范围内，后视镜本体10可能与障碍物发生碰撞；此时，微处理器30向驱动马达 40发出控制信号控制驱动马达40的运动，驱动马达40带动后视镜本体10做横向收缩动作 或纵向上摆动作，以增大后视镜本体10与障碍物之间的距离，并使得后视镜本体10与障碍 物之间的距离不小于预设阈值。需要说明的是，在后视镜本体10作横向收缩动作或纵向上摆动作的过程中，在后 视镜本体10的调整幅度范围内，根据与障碍物之间的距离实时调整后视镜本体10的相应 动作，使得后视镜本体10与障碍物之间的距离不小于预设阈值。其中，后视镜本体10进行 横向收缩动作或纵向上摆动作的最大调整幅度为后视镜本体10横向收缩缩或纵向摆动到 紧贴车身的位置。进一步的，在后视镜本体10作横向收缩动作或纵向上摆动作的过程中，伴随着车 辆的运动过程，后视镜本体10与障碍物之间的距离可能发生变化，具体的，若后视镜本体10与障碍物之间的距离小于预设阈值时，继续执行上述动作，直至 后视镜运动到其最大调整幅度；若后视镜本体10与障碍物之间的距离不断增大，且在大于预设阈值时，微处理器 30发出控制指令控制驱动马达40的运动，驱动马达40带动后视镜本体10做横向伸出动 作或纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆后视镜控制系统，包括后视镜本体（１０）和驱动马达（４０），驱动马达（４０）和后视镜本体（１０）连接，其特征在于，所述系统还包括检测装置（２０）和微处理器（３０），其中，检测装置（２０）与后视镜本体（１０）连接，检测后视镜本体（１０）与障碍物之间的距离；微处理器（３０），与检测装置（２０）和驱动马达（４０）连接，根据检测装置（２０）检测到的距离信息，向驱动马达（４０）发出控制信号，控制驱动马达（４０）带动后视镜本体（１０）作横向或纵向动作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜控制系统，包括后视镜本体(10)和驱动马达(40)，驱动马达(40) 和后视镜本体(10)连接，其特征在于，所述系统还包括检测装置(20)和微处理器(30)，其 中，检测装置(20)与后视镜本体(10)连接，检测后视镜本体(10)与障碍物之间的距离；微处理器(30)，与检测装置(20)和驱动马达(40)连接，根据检测装置(20)检测到的 距离信息，向驱动马达(40)发出控制信号，控制驱动马达(40)带动后视镜本体(10)作横 向或纵向动作。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，检测装置(20)为距离传感器或雷达。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，检测装置(20)安装在后视镜本体(10) 上，或安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程笃庆，王新果，张国兴，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]