具有接触检测的磁头万向架组件制造技术

公开了一种检测接触事件的磁头万向架组件（ＨＧＡ）的装置及相关方法。本发明专利技术的各个实施例一般涉及经由万向接头耦合于板的装载梁。该板具有从该万向架向前延伸以接合斜坡装载／卸载结构的悬臂斜坡限制器。滑块被固定于板的与万向架相反的下表面，而应变计被固定于斜坡限制器。

【技术实现步骤摘要】
具有接触检测的磁头万向架组件
技术介绍
数字数据处理设备的持续商业化已经普遍导致将大容量存储能力纳入多种不同 类型的设备，尤其是与诸如手机、数码相机、个人数据助理(PDA)等手持便携式设备相结 合。盘驱动器是一种类型的大容量存储设备，它一般在一个或多个可旋转磁性记录盘上存 储数据。在操作时，使相应的数据转换器阵列横跨盘表面选择性地移动，以与盘转换数据。 在设备使用和未使用时段期间，包括数据转换器的磁头万向架组件(HGA)的多个部分会意 外地与记录盘接触而引起损伤，该损伤会导致直接数据丢失和由所产生的碎屑引起的二次 可靠性问题。当HGA的多个部分与记录盘接触时，HGA的任一暴露边都会引起HGA和盘二者的 塑性变形。然而，由于接触幅度低或没有引起离轨运动，此类接触事件通常不可检测。因此，存在对无论幅度或所产生的运动如何都可改善接触检测的持续需求。因此， 需要检测HGA的任何一次接触，尤其是对产生小偏差的接触事件的检测。
技术实现思路
本专利技术的诸实施例一般涉及能检测各种接触事件的磁头万向架组件(HGA)。根据 诸实施例，负载梁经由万向架耦合到板。该板具有从该万向架向前延伸以接合斜坡装载/ 卸载结构的悬臂式斜坡限制器。滑块被固定于板的与万向架相反的下表面，而应变计被固 定于斜坡限制器。鉴于以下详细讨论和附图，可理解表征本专利技术的各个实施例的这些和其 他特征及优点。附图说明图1是根据本专利技术的优选实施例而构造和操作的盘驱动器块数据存储设备的立 体图。图2示出图1的数据存储设备的相关部分的示例性操作。图3 —般示出斜坡限制器结构。图4A-4B示出根据本专利技术的多个实施例的示例性磁头万向架组件(HGA)的示例性 俯视图和侧视图。图5显示根据本专利技术的多个实施例构造和操作的示例性斜坡限制器。图6显示根据本专利技术的多个实施例构造和操作的示例性斜坡限制器。图7A示出根据本专利技术的多个实施例构造和操作的示例性斜坡限制器。图7B示出根据本专利技术的各个实施例构造的图7A的斜坡限制器的相关部分的立体 图。图8A显示根据本专利技术的多个实施例构造和操作的示例性斜坡限制器。图8B-8C进一步示出图8A的斜坡限制器的构造的功能侧视图。图9提供根据本专利技术的各个实施例执行的示例性接触事件检测例程的流程图。具体实施例方式本专利技术一般涉及对存储空间的数据读写，具体涉及可用于改善对磁头万向架组件 (HGA)的接触事件的检测的方法和结构。移动和消费电子数据存储设备经常遇到的问题是 关于磁头-介质接触的特定故障模式。如果HGA接触引起的运动太小或不会引起HGA离轨 过程，则此类接触不可检测。此外，如果HGA以零度磁头偏斜角接触，则不论冲击多严重，许 多接触事件在现有技术算法下都不可检测。因此，具有固定于悬臂式斜坡限制器(该限制器为板的一部分)的应变仪且从万 向架向前延伸以接合斜坡装载/卸载结构的HGA可通过识别斜坡限制器的震动和挠曲来检 测接触。照此，该应变仪被固定于斜坡限制器的下表面，而滑块被固定于该板的下表面，该 板耦合于悬臂式负载梁的远端。因此，由于应变仪定位得如此靠近滑块，HGA的任何接触事 件可得到准确和迅速的检测。参照附图，图1提供盘驱动器块数据存储设备100的俯视立体图。提供驱动器100 是为了示出可有利地实施本专利技术的各实施例的示例性环境。然而，将理解，所要求保护的本 专利技术不限于此。设备100包括由底壳104和顶盖106形成的基本密封外壳102。设置在内部的主 轴电机108被配置成使多个存储介质110旋转。介质110由相应的数据转换器阵列访问， 每个数据转换器由磁头万向架组件(HGA) 112支承。虽然图1示出使用两个磁记录盘和四 个相应磁头，但也可按需替代地利用其他多个磁头和盘(诸如单个盘等)以及其他类型的 介质(诸如光学介质等)。每个HGA 112优选由磁头组组件114 ( “执行器”)支承，该磁头组组件114包括弹 性悬架116，该弹性悬架116又由刚性执行器臂118支承。该执行器114优选通过向音圈 电机(VCM) 122施加电流而围绕拾音头轴承组件120旋转。以此方式，VCM 122的受控操作 使HGA 112的换能器与介质表面上限定的轨道(未示出)对准，以向轨道存储数据或从轨 道取回数据。图1进一步示出柔性电路组件124，其便于执行器114与设置在外部的设备印刷电 路板(PCB) 126上的设备控制电子电路之间的电通信。当设备100不在工作时，优选将HGA 122移动(卸载)至位于介质最外围附近的斜坡结构130。斜坡结构130用于提供相应的 表面，当介质110处于未旋转状态时可将换能器112安全地放置在这些表面上。当需要设备I/O操作时，主轴电机108将介质110加速到足以支承HGAl 12的基本 恒定速率和存储介质110上方的预定工作飞行高度。随后，将HGA 112从斜坡结构IM移 动(装载)至介质110。如图2中一般呈现那样，已经观测到，当装载HGA 112时，诸部分会 在介质110上方下降超过工作飞行高度的距离，并与介质110接触。图2提供选定HGA 112与相关联介质110的表面的相互作用的侧视图表示。作为 参照，图2是从图1中所示的斜坡结构130装载的HGA 112的工作视图。在此，在HGA 112 下方可看到存储介质110，但应理解这样并不是限制性的。如图所示，HGA 112在弹性悬架116的远端附近装在万向架上，且包括固定于板 134的滑块结构132，同时斜坡限制器136从万向架向前延伸。如图所示，将HGA 112配置成 与通过介质110的高速旋转而建立的流体流进行流体动力学的相互作用。在卸载状态下，将HGA 112定位在斜坡结构130上，以使换能器138和140不停留在介质110的任何部分上。如箭头142所示，当装载HGA 112时，滑块132和换能器138及140下降至毗邻介 质110的工作飞行高度F。如将认识到的那样，悬架116提供作用于HGA 112的偏向力，该 偏向力被由毗邻介质表面的流动空气的流体相互作用所引起的空气承载力所抵消，从而导 致滑块132在飞行高度F处的稳定飞行。在一些实施例中，在工作状态下换能器头112离 存储介质110的距离将在数十微米或更小的量级(μ m，或1 X ΙΟ6米)。可以理解，HGA 112的飞行高度在工作期间可以变化，但如此处所使用的工作飞行 高度是在介质110上方按需进行数据操作的预定距离。虽然正常的下降距离(Cn)是符合 需要的，且允许HGA 112在到达工作飞行高度F时进行工作，但HGA 112会不利地下降到危 险下降距离(CD)，在该危险下降距离(Cd)处HGA 112的多个部分接触介质110。此类接触 会导致塑性变形，即介质110和HGA 112会永久变形。在严重情况下，该塑性变形引起冲击 点处的数据丢失，并产生可与换能器工作相干扰的碎屑。已经进一步观测到，当HGA 112处于介质110附近的装载和工作状态时，任何突然 的运动(震动)会引起HGA 112的诸部分与介质110之间的接触。此类工作震动和装载接 触一样造成损伤，而且导致相似的可靠性问题以及介质110和HGA 112的永久变形。应当 注意的是，虽然各种其他情况会导致HGA 112与介质110之间的接触，但由于现代数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁头万向架组件（ＨＧＡ），包括：装载梁；经由万向架耦合于悬臂式装载梁的远端的板，其中所述板包括从所述万向架向前延伸以接合斜坡装载／卸载结构的悬臂式斜坡限制器；固定于所述板的与所述万向架相反的下表面的滑块；以及固定于所述斜坡限制器的应变计。

【技术特征摘要】
US 2009-10-22 12/603,9301.一种磁头万向架组件(HGA)，包括装载梁；经由万向架耦合于悬臂式装载梁的远端的板，其中所述板包括从所述万向架向前延伸 以接合斜坡装载/卸载结构的悬臂式斜坡限制器；固定于所述板的与所述万向架相反的下表面的滑块；以及固定于所述斜坡限制器的应变计。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应变计被埋入所述斜坡限制器的下表 面并用聚合物材料覆盖。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述斜坡限制器处于卸载位置时，所述应 变计接触式地靠近所述斜坡加载/卸载结构。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应变计检测和监测所述斜坡限制器的 挠曲。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应变计被固定于所述斜坡限制器的与 提升凸舌相反的远端。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块被固定在所述板的悬臂式半岛上。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，连接于所述应变计的多条电迹线基本包围 所述滑块而不连接于所述滑块的任何部分。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电迹线被配置成补偿所述电导线的电阻。9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，单条电迹线连接于所述应变计的第一侧，而 多条电迹线连接于所述应变计的第二侧。10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：MA格雷名戈，
申请(专利权)人：希捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]