顶驱钻机钻杆自动举送装置制造方法及图纸

一种顶驱钻机钻杆自动举送装置。主要解决现有锚道自动控制程度低及存在着安全隐患的问题。其特征在于：主架（１３）两侧前后横向铰链有摆放钻杆的排架（２），排架（２）内外端头分别设置有调节内外高度的内倾角调整装置及外倾角调整装置，排架（２）内侧上端面设置有旋转定位拨盘（３），主架（１）上铰链有起落架（４），起落架（４）上下端分别设置有夹紧装置，起落架（４）与主架（１）铰链有升降液压油缸（５）。该顶驱钻机钻杆自动举送装置不仅自动控制程度高，而且安全可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油田钻井领域钻机所用的锚道，尤其是顶驱钻机钻杆自动举送装置。
技术介绍
钻井行业是原油生产的排头兵。石油钻机又是钻井的重要设备。钻机由钻杆带动 钻头完成钻井等操作。钻杆的上下是钻井工艺的重要工序。目前采用锚道向钻机递送钻杆。 而这种递送装置由于结构原因不同程度的存在着自动控制程度低的问题，而且存在着安全 隐患，因而影响钻井成本和效益，不利于钻井技术发展。
技术实现思路
为了解决现有锚道自动控制程度低及存在着安全隐患的问题，本技术提供一 种顶驱钻机钻杆自动举送装置。该顶驱钻机钻杆自动举送装置不仅自动控制程度高，而且安全可靠。本技术的技术方案是该顶驱钻机钻杆自动举送装置包括主架，主架两侧前 后横向铰链有摆放钻杆的排架，排架内外端头分别设置有调节内外高度的内倾角调整装置 及外倾角调整装置，排架内侧上端面设置有旋转定位拨盘，主架上铰链有起落架，起落架上 下端分别设置有夹紧装置，起落架与主架铰链有升降液压油缸。上述方案中的排架为2节的；内倾角调整装置由横梁、外调节液压油缸及垫板组 成，横梁固定在排架外端，横梁两端垂直连接有外调节液压油缸，外调节液压油缸下球铰链 有垫板，外调节液压油缸与液压站相连通；外倾角调整装置由内调节液压油缸及垫板组成， 排架通过内调节液压油缸缸体铰链在主架上，内调节液压油缸下球铰链有垫板，内调节液 压油缸与液压站相连通；夹紧装置由卡爪、卡爪液压油缸、转动连杆、转动液压油缸、齿轮及 齿条组成，转动连杆铰链在起落架上，转动连杆下端连接有齿轮，转动液压油缸固定在起落 架上，转动液压油缸柱塞上连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，转动连杆上下端分别连接有2 对卡爪，每对卡爪之间铰链有2个卡爪液压油缸，卡爪液压油缸与液压站相连通；旋转定位 拨盘轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条端头连接有拨盘液压油缸。本技术具有如下有益效果该顶驱钻机钻杆自动举送装置由于采用主架两侧 前后设置有摆放钻杆的排架，排架内外端头设置有调节内外端高度的内倾角调整装置及外 倾角调整装置，排架内侧上端面设置有旋转定位拨盘，主架上通过升降液压油缸铰链有起 落架，起落架上下端分别设置有夹紧装置结构，利用液压站控制，因而提高了自动控制程度， 降低了工人劳动强度，简化了结构和操作过程，提高了钻井效率，降低钻井成本，安全可靠。所 以说该顶驱钻机钻杆自动举送装置不仅自动控制程度高，安全可靠，而且结构和操作简单。附图说明附图1是本技术升起后立体结构示意图；附图2是本技术外倾角调整装置示意图；附图3是本技术内倾角调整装置示意图；附图4是本技术起落架示意图；附图5是本技术旋转定位拨盘位置示意图。图中1-主架，2-排架，3-旋转定位拨盘，4-起落架，5-升降液压油缸，6-横梁， 7-外调节液压油缸，8-垫板，9-内调节液压油缸，10-卡爪，11-卡爪液压油缸，12-转动连 杆，13-转动液压油缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明如附图所示，该顶驱钻机钻杆自动举送装置包括主架1，矩形主架1两侧前后横向 铰链有摆放钻杆的排架2，每个排架2由2节铰链组成，由于采用相铰链的2节排架2，即缩 小了主架1的尺寸又延长排架2长度，在使用时可将每个排架2拉开，在运输时可将每个排 架2外端一节向内旋转180度折叠，与内端排架2并齐后再旋转90度并入主架1内，因而 减小运输体积，方便运输。每个排架2外端设置有外倾角调整装置，外倾角调整装置由横梁 6、外调节液压油缸7及垫板8组成，横梁6固定在排架2外端，横梁6两端垂直连接有外调 节液压油缸7，外调节液压油缸7下球铰链有垫板8，外调节液压油缸7与液压站相连通，在 向顶驱举送钻杆时，由液压站控制外调节液压油缸7带动排架2外端上升，使钻杆在重力作 用下在进入旋转定位拨盘3的圆弧凹槽内，由旋转定位拨盘3转动将钻杆放入卡爪10内。 在从顶驱接钻杆时，由液压站控制外调节液压油缸7带动排架2外端下降，使钻杆在重力作 用下向外端滚动自动摆放。排架2内端头设置有内倾角调整装置，内倾角调整装置由内调 节液压油缸9及垫板8组成，排架2通过内调节液压油缸9缸体铰链在主架1上，内调节液 压油缸9下球铰链有垫板8，内调节液压油缸9与液压站相连通，在向顶驱举送钻杆时，由液 压站控制内调节液压油缸9带动排架2内端下降，使钻杆在重力作用下在进入旋转定位拨 盘3，在从顶驱接钻杆时，由液压站控制内调节液压油缸9带动排架2内端上升，使钻杆在重 力作用下向外端滚动自动摆放。排架2内侧上端面设置有旋转定位拨盘3，旋转定位拨盘3 为圆片形，外圆上有与钻杆相配的圆弧凹槽，旋转定位拨盘3轴上连接有齿轮，齿轮与齿条 相啮合，齿条端头连接有拨盘液压油缸，通过拨盘液压油缸带动齿条移动，齿条带动齿轮转 动，齿轮转动带动旋转定位拨盘3转动，旋转定位拨盘3上圆弧凹槽向卡爪10内拨动钻杆， 因而实现单根进给钻杆的功能。主架1上铰链有起落架4，起落架4与主架1铰链有升降液 压油缸5，由液压站控制升降液压油缸5带动起落架4升降向顶驱举送钻杆。起落架4上下 端分别设置有夹紧装置，夹紧装置由卡爪10、卡爪液压油缸11、转动连杆12、转动液压油缸 13、齿轮及齿条组成，转动连杆12铰链在起落架4上，转动连杆12下端连接有齿轮，转动液 压油缸13固定在起落架4上，转动液压油缸13的柱塞上连接有齿条，齿条与齿轮相啮合， 转动连杆12上下端分别连接有2对卡爪10，每对卡爪10之间交叉铰链有2个卡爪液压油 缸11，卡爪液压油缸11与液压站相连通，由转动液压油缸13带动齿条移动，齿条的移动带 动齿轮旋转，齿轮旋转带动转动连杆12上下端的卡爪10左右转动，因而卡爪10左侧或右 侧排架2上钻杆接过来，然后再转正，最后由起落架4升起向顶驱举送钻杆。实现自动接、 送钻杆一体化的目的。实际使用时，首先将该顶驱钻机钻杆自动举送装置摆放在顶驱钻机一侧，起落架4 对着顶驱。拉开排架2，再由司钻控制液压站，液压站控制外调节液压油缸7和内调节液压 油缸9排架2倾角，上钻杆时，排架2外端升高，排架2内端降低，起钻杆时，排架2外端降 低，排架2内端升高，排架2倾角调整好后，上钻杆时将钻杆摆放在排架2上，由司钻控制液 压站使拨盘液压油缸带动旋转定位拨盘3转动，旋转定位拨盘3将钻杆放入卡爪10内，再 由司钻控制液压站使卡爪液压油缸11夹紧钻杆，然后由转动液压油缸13带动转动连杆12 上下端的卡爪10转动，使卡爪10转正，再由司钻控制液压站使升降液压油缸5顶起起落架 4直至到顶驱下，最后由司钻控制液压站使卡爪液压油缸11松开钻杆，即完成举送钻杆操 作。接卸钻杆过程与举送钻杆相反。综上所述，该顶驱钻机钻杆自动举送装置具有如下特点全液压控制，体积小，重 量轻，自动化程度高，工作效率高；举送和接卸钻杆过程一体化，减轻操作者体力劳动强度； 利用液压缸驱动，油缸工况好，工作稳定，安全可靠。该钻机既适用于频繁转场中浅井钻井 也适用于套管钻井。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶驱钻机钻杆自动举送装置，包括主架（１），其特征在于：主架（１）两侧前后横向铰链有摆放钻杆的排架（２），排架（２）内外端头分别设置有调节内外高度的内倾角调整装置及外倾角调整装置，排架（２）内侧上端面设置有旋转定位拨盘（３），主架（１）上铰链有起落架（４），起落架（４）上下端分别设置有夹紧装置，起落架（４）与主架（１）铰链有升降液压油缸（５）。

【技术特征摘要】
1.一种顶驱钻机钻杆自动举送装置，包括主架(1)，其特征在于主架(1)两侧前后横 向铰链有摆放钻杆的排架O)，排架O)内外端头分别设置有调节内外高度的内倾角调整 装置及外倾角调整装置，排架O)内侧上端面设置有旋转定位拨盘(3)，主架(1)上铰链有 起落架G)，起落架(4)上下端分别设置有夹紧装置，起落架(4)与主架(1)铰链有升降液 压油缸(5)。2.根据权利要求1顶驱钻机钻杆自动举送装置，其特征在于排架( 为2节的。3.根据权利要求1顶驱钻机钻杆自动举送装置，其特征在于内倾角调整装置由横梁(6)、外调节液压油缸(7)及垫板(8)组成，横梁(6)固定在排架( 外端，横梁(6)两端垂 直连接有外调节液压油缸(7)，外调节液压油缸(7)下球铰链有垫板(8)，外调节液压油缸(7)与液压站相连通。4.根据权利要求1顶驱钻机钻杆自动举送装置，其特征在于外倾角调整装置由内调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝有，
申请(专利权)人：张宝有，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]