一种圆网印花机的对花精度检测装置制造方法及图纸

技术编号:5196412 阅读:242 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开的一种圆网印花机的对花精度检测装置,包括光源、视觉传感器、对花精度检测系统、编码器、接口,编码器和对花精度检测系统连接,对花精度检测系统和视觉传感器连接,对花精度检测系统还和接口相连接。本实用新型专利技术圆网印花机的对花精度检测装置,利用图像传感器对所检测布匹进行拍照捕获,然后使用图像处理的方法,把图像按照颜色进行区域分割,最后经过计算区域的重心坐标,与标准图像坐标比较,通过标定得到实际当中的偏差,通过通讯接口与下位机进行通讯,安装方便,检测精度高。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺织印染
,具体涉及一种圆网印花机的对花精度检测装置
技术介绍
目前,国内外圆网印花机生产厂家为了提高印花机印花性能在对花环节上不断地 进行改进。但是大部分的对花精度提高策略始终是围绕机械结构的改进和电气执行机构的 更新来完成的。从机械传动链到印花丝网独立传动的过渡、以及步进电机控制方案到伺服 电机控制方案的过渡就是围绕这样的策略进行的。在印花精度检测方面,目前国内大多数企业仍然采用的是人工目测判断的检测方 法,也有少数企业采用了较先进的圆网印花机对花检测方法即在各印花网筒轴上做有特 殊的标记,或者当织物通过时,在织物上印出检测标记,以对应于花网上的印花图案位置, 花网初始定位时人工参与,而运行过程中,则通过电子传感器,对花网上或织物上的标记进 行在线检测,并将检测信号反馈到花网的电机,控制花网标记位置或花网与织物标记之间 的距离,以达到自动控制对花效果。该种圆网印花机对花检测方案仅对花网上或织物上的 标记进行在线检测,不是直接对织物上的印花图案进行检测,由于织物在印花导带上的变 形以及印花导带与各花网之间运行速度不同步等原因,依然会造成套色后的印花图案色位 不准确的缺陷,还是不能达到高精度控制印花套色的效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆网印花机的对花精度检测装置,解决了现有技术 用人工目测的方法对花精度的检测、以及由于导带与织物运行速度不同,检测导带上的标 记带来的误差的问题,能够得到较高的对花精度。本技术所采用的技术方案是,一种圆网印花机的对花精度检测装置,包括光 源、视觉传感器、对花精度检测系统、编码器、接口,编码器和对花精度检测系统连接,对花 精度检测系统和视觉传感器连接,对花精度检测系统还和接口相连接,其中的,光源,用于保证采集部分所受的光线为漫反射,采集的图片受光均勻;视觉传感器,用于采集图像信息,并传送给对花精度检测系统;对花精度检测系统,用于根据印花图像的印花颜色不同的特点,利用聚类的方法 将图像分割不同的颜色区域,计算各颜色域的中心坐标值,并根据视觉传感器采集的图像 信息,与标准图像的中心坐标来比较,判断印花是否有偏差,并将得到的印花偏差信息传递 给接口 ;编码器,用于在印花过程中产生触发信号并通过对花精度检测系统传输给视觉传 感器,控制视觉传感器进行图像的采集;接口,用于将得到的印花偏差信息传输给下位机控制。本技术的有益效果是,采用机器视觉对圆网印花机对花精度的检测,能够代3替人工目测得方法对对花精度的检测;利用光电编码器进行图像采集信号的触发,可以保 证图像传感器所捕获的图像为印花布的同一区域的图像;采用智能相机为处理平台,可以 大大的方便设备的安装与调试;采用现场总线通讯方式可以快速方便的和现场的控制部分 进行通讯。附图说明图1是本技术圆网印花机的对花精度检测装置的结构示意图。图中,1.光源,2.视觉传感器,3.对花精度检测系统,4.编码器,5.接口。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术圆网印花机的对花精度检测装置的结构,如图1所示,包括光源1、视 觉传感器2、对花精度检测系统3、编码器4、接口 5,编码器4和对花精度检测系统3连接, 对花精度检测系统3和视觉传感器2连接,对花精度检测系统3还通过接口 5和印花机的 控制部分相连接。其中的,光源1,用于保证采集部分所受的光线为漫反射,采集的图片受光均勻;视觉传感器2,用于采集图像信息,并传送给对花精度检测系统3 ;对花精度检测系统3,用于根据印花图像的印花颜色不同的特点,利用聚类的方法 将图像分割不同的颜色区域,计算各颜色域的中心坐标值,并根据视觉传感器2采集的图 像信息,与标准图像的中心坐标来比较,判断印花是否有偏差,并将得到的印花偏差信息传 递给接口 5;编码器4,用于在印花过程中产生触发信号并通过对花精度检测系统3传输给视 觉传感器2,控制视觉传感器2进行图像的采集;接口 5,用于将得到的印花偏差信息传输给下位机控制。工作时,编码器4安装在圆网印花机的主动辊上,将光源1和视觉传感器2设置在 圆网印花机导带前进方向上最后一个网筒后边区域的正上方。光源1与导带的平面有一定 的夹角,视觉传感器2垂直于导带平面。在系统正常工作后视觉传感器2进行一次图像采 集,作为标准图像,进行相应的处理得到相应颜色区域的重心坐标。然后编码器4以计数的 方式,在每个花回结束时产生一个触发信号;编码器4将触发信号通过对花精度检测系统3 传递给视觉传感器2,当视觉传感器2接收到触发信号后,进行图像的采集,将采集到的图 像信息返回给对花精度检测系统3,对花精度检测系统3利用图像处理技术将图像按照颜 色区域进行划分,计算每个区域的重心坐标值,然后与标准图像进行坐标比较,得出是否存 在印花偏差,然后对花精度检测系统3将印花偏差信息通过接口 5传递给印花机的控制部 分进行控制。本技术圆网印花机的对花精度检测装置,利用图像传感器对所检测布匹进行 拍照捕获,然后使用图像处理的方法,把图像按照颜色进行区域分割,最后经过计算区域的 重心坐标,与标准图像坐标比较,通过标定得到实际当中的偏差,通过通讯接口与下位机进 行通讯,安装方便,检测精度高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆网印花机的对花精度检测装置,其特征在于,包括光源(1)、视觉传感器(2)、对花精度检测系统(3)、编码器(4)、接口(5),所述的编码器(4)和对花精度检测系统(3)连接,对花精度检测系统(3)和视觉传感器(2)连接,对花精度检测系统(3)还和接口(5)相连接,其中的,光源(1),用于保证采集部分所受的光线为漫反射,采集的图片受光均匀;视觉传感器(2),用于采集图像信息,并传送给对花精度检测系统(3);对花精度检测系统(3),用于根据印花图像的印花颜色不同的特点,利用聚类的方法将图像分割不同的颜色区域,计算各颜色域的中心坐标值,并根据视觉传感器(2)采集的图像信息,与标准图像的中心坐标来比较,判断印花是否有偏差,并将得到的印花偏差信息传递给接口(5);编码器(4),用于在印花过程中产生触发信号并通过对花精度检测系统(3)传输给视觉传感器(2),控制视觉传感器(2)进行图像的采集;接口(5),用于将得到的印花偏差信息传输给下位机控制。

【技术特征摘要】
一种圆网印花机的对花精度检测装置,其特征在于,包括光源(1)、视觉传感器(2)、对花精度检测系统(3)、编码器(4)、接口(5),所述的编码器(4)和对花精度检测系统(3)连接,对花精度检测系统(3)和视觉传感器(2)连接,对花精度检测系统(3)还和接口(5)相连接,其中的,光源(1),用于保证采集部分所受的光线为漫反射,采集的图片受光均匀;视觉传感器(2),用于采集图像信息,并传送给对花精度检测系统(3);对花精度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员:李鹏飞景军锋王刚王少如
申请(专利权)人:西安工程大学
类型:实用新型
国别省市:87[中国|西安]

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