升降式输送机的行走升降机构制造技术

一种升降式输送机的行走升降机构，属于输送机械技术领域。包括一行走架，该行走架上配置有第一行走轮；一与所述行走架滑动配合的并且从行走架上伸出或缩向行走架的移动架，该移动架上配设有第二行走轮，并且在移动架上还铰设有一输送架起落臂；一用于驱使所述移动架运动的移动架驱动装置，设在所述的行走架上，并且与移动架联结；一输送架，与所述的行走架铰接并且还与所述的输送架起落臂铰接。优点：能满足将货物从高位向低位输送或从低位向高位输送的要求；能满足灵活移动的要求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于输送机械
，具体涉及一种升降式输送机的行走升降机构，适用于仓储、物流行业、大型超市、港口码头和工矿企业等对货物的输送。
技术介绍
中国专利技术专利申请公开号CN10101615A公开了一种升降式输送机(由本申请人提 出的申请)，其是将成套输送机的机架分成动架和静架(也称输送架)，静架安装在上部楼 层的地坪上，动架的一端与静架铰接，而另一端延伸到下部楼层，并且在动架上延接一个动 架起落装置。该专利方案的优点在于能使动架在非使用状态下通过动架起落装置上提，使 动架不占用底层地坪的空间。但是，这种结构的升降式输送机的适用范围较窄，仅能适合于 上、下楼层之间的货物的输送，将上一楼层的货物转移至下面的楼层。而且因输送机不具有 伸縮功能，从而导致处于使用状态时的占用空间大，尤其是在非使用状态下无法将动架縮 入静架而只能靠动架起落装置提悬动架。 中国专利技术专利申请公开号CN101016116A推荐了一种轨道移动式输送机(由本申 请人提出的申请)，该专利申请技术方案变先前的单层结构的机架为叠层结构的机架，具体 是在底部配有轮子的可移动的静架(也称输送架)的上部两侧各固设一导轨，将底部的两 侧各配有导轨滚轮的动架以滚动副的形式可移动地滑配在前述的导轨上。这种结构的输送 机的动架的运动由工人手工驱动，也就是说当要使动架相对于静架伸出或回縮时均由手工 来担当(具体可参见该专利申请的说明书第4页17-27行)。此外，动架的整体体积较大， 针对于车载集装箱货物的装卸虽是有利的(见该专利申请的说明书第1页第6行至24行 和说明书第3页第5-9行)，但在其它场所应用并不具有优势。 中国专利技术专利申请公开号CN101016117A介绍了一种伸縮式输送机(由本申请人 提出的申请)，该专利申请技术同样存在前述的轨道移动式输送机的欠缺，例如当要将长度 补偿机架移出基本机架(也可称输送架)时，需要凭借人力作用，具体可以由该专利申请的 说明书第4页第18-23行的描述得到印证。 上述三项专利申请的静架或基本机架均不具有升降功能，第一项专利申请靠动架 起落装置升降，动架虽有升降功能，但其是靠人为操纵动架起落装置来体现的，因而也不是 真正意义上的自动升降。后两项专利申请方案对货物的输送均表现为平移式输送，即在同 一水平面上将货物运送，从而不具有提升的作用，尤其是当要将货物由低位输送到高位，或 者将货物从高位输送到低位，那么往往会表现出无能为力的尴尬局面，问题在于静架或基 本机架的角度无法改变，即不具有上仰下摆的功能。 综上所述，本申请人认为，有必要对已有技术中的输送机进一步改进，下面将要介 绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种能使输送架升降而藉以满足将货物从低位向高位输送或将货物从高位向低位输送的升降式输送机的行走升降机构。 本技术的任务是这样来完成的，一种升降式输送机的行走升降机构，包括一行走架，该行走架上配置有第一行走轮；一与所述行走架滑动配合的并且从行走架上伸出或縮向行走架的移动架，该移动架上配设有第二行走轮，并且在移动架上还铰设有一输送架起落臂；一用于驱使所述移动架运动的移动架驱动装置，设在所述的行走架上，并且与移动架联结；一输送架，与所述的行走架铰接并且还与所述的输送架起落臂铰接。 在本技术的一个具体的实施例中，所述的行走架由一横梁和一对彼此平行的纵臂构成，一对纵臂中的其中一个纵臂与横梁的一端固定，而另一个纵臂与横梁的另一端固联，横梁与一对纵臂共同地形成门字形的构造，在一对纵臂的长度方向的一侧各构成有行走架导轮槽， 一对行走架导轮槽彼此对应，并且在一对纵臂朝向所述移动架的一端的端部各配设有一移动架导轮，所述的移动架与所述的行走架导轮槽滑动配合，并且移动架导轮与移动架滑动配合，所述的移动架驱动装置在行走架上的位置居于所述的一对纵臂之间，所述的输送架与一对纵臂的端部铰接或者与横梁的两端铰接。 在本技术的另一个具体的实施例中，所述的一对纵臂的横截面形状为U形或工字形。 在本技术的又一个具体的实施例中，所述的移动架由长度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂和一对长度相等的并且相互平行的长臂构成，一对长臂与第一、第二短臂共同地形成口字形的构造，在一对长臂的长度方向的一侧各构成有一移动架导轮槽，该对移动架导轮槽的槽口方向彼此相反，在第一短臂的两端各配置有一行走架导轮，该对行走架导轮与所述的一对纵臂上的行走架导轮槽构成滚动副，而所述的移动架导轮与所述的移动架导轮槽彼此构成滚动副，所述的第一短臂与所述的移动架驱动装置联结，所述第二短臂上设有一用于供所述输送架搁置的托架，所述的移动架驱动装置为机械驱动式或压力驱动式的移动架驱动装置中的任意一种。 在本技术的再一个具体的实施例中，所述的一对长臂的横截面形状为U形或工字形。 在本技术的还一个具体的实施例中，所述的机械驱动式的移动架驱动装置包括电机、减速箱、第一、第二传动轮和第一螺杆，电机与减速箱相配合并且由减速箱携电机支承在减速箱支承架的长度方向的中部，减速箱支承架的两端与所述的一对纵臂固定，第一传动轮固定在减速箱的输出轴上，第一螺杆的一端通过第一螺母与所述的第一短臂的中部联结，而第一螺杆的另一端通过第一轴承转动地设在所述减速箱支承架上，并且第一螺杆的端部还探出于减速箱支承架，第二传动轮与所述的探出于减速箱支承架的第一螺杆的端部固定，并且与所述的第一传动轮传动联结。 在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的机械驱动式的移动架驱动装置包括电机、减速箱、第一、第二、第三传动轮和第一、第二螺杆，电机与减速箱相配合并且由减速箱携电机支承在减速箱支承架的长度方向的中部，减速箱支承架的两端与所述的一对纵臂固定，第一传动轮固定在减速箱的输出轴上，第一、第二螺杆彼此平行，并且分别位于减速箱的下部的两侧，其中第一螺杆的一端通过第一螺母与所述的第一短臂的一端联结，第一螺杆的另一端通过第一轴承转动地设置在所述减速箱支承架的一端，并且第一螺杆的端部还探出于减速箱支承架，第二传动轮与所述的探出于减速箱支承架的第一螺杆的端部固定；第二螺杆的一端通过第二螺母与所述的第一短臂的另一端联结，第二螺杆的另一端 通过第二轴承转动地设置在所述减速箱支承架的另一端，并且第二螺杆的端部还探出于减 速箱支承架，第三传动轮与所述的探出于减速箱支承架的第二螺杆的端部固定，所述的第 一、第二、第三传动轮由传动带联结。 在本技术的进而一个具体的实施例中，所述的第一、第二、第三传动轮彼此之 间形成三角形的位置关系，并且第一、第二、第三传动轮为皮带轮或链轮，所述的传动带为 皮带或链条。 在本技术的又更而一个具体的实施例中，所述的压力驱动式的移动架驱动装 置包括至少一个作用缸，作用缸以卧置状态设置，作用缸的缸体的一端支承在作用缸支承 架的长度方向的中部，另一端支承在行走架上，作用缸支承架的两端与所述的一对纵臂固 定，作用缸的作用缸柱与所述的第二短臂的中部联结。 在本技术的又进而一个具体的实施例中，所述的作用缸为油缸或气缸。 本技术所提供的技术方案的优点在于将移动架与行走架滑动配合，由移动架驱动装置驱使移动架自行走架向外伸出或向行走架回縮，并且将输送架分别与行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式输送机的行走升降机构，其特征在于包括一行走架（１），该行走架（１）上配置有第一行走轮（５）；一与所述行走架（１）滑动配合的并且从行走架（１）上伸出或缩向行走架（１）的移动架（２），该移动架（２）上配设有第二行走轮（６），并且在移动架（２）上还铰设有一输送架起落臂（７）；一用于驱使所述移动架（２）运动的移动架驱动装置（３），设在所述的行走架（１）上，并且与移动架（２）联结；一输送架（４），与所述的行走架（１）铰接并且还与所述的输送架起落臂（７）铰接。

【技术特征摘要】
一种升降式输送机的行走升降机构，其特征在于包括一行走架(1)，该行走架(1)上配置有第一行走轮(5)；一与所述行走架(1)滑动配合的并且从行走架(1)上伸出或缩向行走架(1)的移动架(2)，该移动架(2)上配设有第二行走轮(6)，并且在移动架(2)上还铰设有一输送架起落臂(7)；一用于驱使所述移动架(2)运动的移动架驱动装置(3)，设在所述的行走架(1)上，并且与移动架(2)联结；一输送架(4)，与所述的行走架(1)铰接并且还与所述的输送架起落臂(7)铰接。2. 根据权利要求1所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的行走架(1) 由一横梁(11)和一对彼此平行的纵臂(12)构成，一对纵臂(12)中的其中一个纵臂 (12)与横梁(11)的一端固定，而另一个纵臂(12)与横梁(11)的另一端固联，横梁(11)与 一对纵臂(12)共同地形成门字形的构造，在一对纵臂(12)的长度方向的一侧各构成有行 走架导轮槽(121)，一对行走架导轮槽(121)彼此对应，并且在一对纵臂(12)朝向所述移动 架(2)的一端的端部各配设有一移动架导轮(122)，所述的移动架(2)与所述的行走架导轮 槽(121)滑动配合，并且移动架导轮(122)与移动架(2)滑动配合，所述的移动架驱动装置 (3)在行走架(1)上的位置居于所述的一对纵臂(12)之间，所述的输送架(4)与一对纵臂 (12)的端部铰接或者与横梁(11)的两端铰接。3. 根据权利要求2所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的一对纵臂 (12)的横截面形状为U形或工字形。4. 根据权利要求2所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的移动架(2) 由长度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂(21、22)和一对长度相等的并且相互平 行的长臂(23)构成，一对长臂(23)与第一、第二短臂(21、22)共同地形成口字形的构造， 在一对长臂(23)的长度方向的一侧各构成有一移动架导轮槽(231)，该对移动架导轮槽 (231)的槽口方向彼此相反，在第一短臂(21)的两端各配置有一行走架导轮(211)，该对行 走架导轮(211)与所述的一对纵臂(12)上的行走架导轮槽(121)构成滚动副，而所述的移 动架导轮(122)与所述的移动架导轮槽(231)彼此构成滚动副，所述的第一短臂(21)与所 述的移动架驱动装置(3)联结，所述第二短臂(22)上设有一用于供所述输送架(4)搁置的 托架(221)，所述的移动架驱动装置(3)为机械驱动式或压力驱动式的移动架驱动装置中 的任意一种。5. 根据权利要求4所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的一对长臂 (23)的横截面形状为U形或工字形。6. 根据权利要求4所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的机械驱动 式的移动架驱动装置(3)包括电机(31)、减速箱(32)、第一、第二传动轮(33、34)和第一 螺杆(35)，电机(31)与减速箱(32)相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚卫平，
申请(专利权)人：常熟市诚达港务机械设备厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]