本发明专利技术涉及一种安全保护控制器及应用该安全保护控制器的手电钻，该安全保护控制器包括自力式可旋转角度移位传感器、同步跟踪定位延时触控电路、电源电路、启用开关和复位开关；自力式可旋转角度移位传感器连接同步跟踪定位延时触控电路和电源电路，并通过启用开关和复位开关分别导通。与现有技术相此，本发明专利技术提供的安全保护控制器在手电钻工作状态中，实时自动监控手柄位置的移动方向、速度及角度变化，并对其进行同步跟踪定位，当手电钻手柄的移动速度、角度变化均同时大于本安全保护控制器的安全设定值时，本安全保护控制器会快速切断电源，强制马达停止转动，将安全隐患消除于萌发状态，保障操作人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动工具的安全保护控制领域，尤其涉及一种用于手电钻的安全保护 控制器及应用该安全保护控制器的手电钻。
技术介绍
手电钻是应用电力进行打孔的常用小型工具，现有的手电钻主要由钻夹头、钻轴、 马达、中间盘减速器、机壳、手柄、手柄开关及转向器等部分组成，在实际操作过程中，通过 马达驱动钻头高速旋转完成钻孔工作。作为一种手握式电动工具，手电钻在实际操作中需对钻头方向施以压力，并对手 电钻手柄提供相应的平衡支撑力，因而不仅劳动强度大，而且也存在着较高的安全隐患。特 别是在机械、金属冷加工领域的大孔径钻孔作业加工过程中，操作人员在对钻头施压的同 时，往往无法兼顾到对手电钻手柄平衡支撑力的有效掌控，当钻头的摩擦阻力大于操作人 员手臂为手电钻手柄提供的平衡支撑力度时，手电钻机壳会受手电钻马达惯性驱动顺势甩 动并急速旋转，当手电钻手柄位置瞬间左旋超过90度，或右旋超过120度时，会对操作人员 手腕造成直接伤害，存在较高的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述现有技术中存在的手电钻在实际应用过程中的安全问 题而提供一种安全保护控制器及应用该安全保护控制器的手电钻。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现一种安全保护控制器，包括自力式可旋转角度移位传感器、同步跟踪定位延时触 控电路、电源电路、启用开关和复位开关；所述自力式可旋转角度移位传感器连接同步跟踪 定位延时触控电路和电源电路，并通过启用开关和复位开关分别导通；所述自力式可旋转 角度移位传感器，包括外壳、一中心转轴、一指针重心体和若干感应电子元件；感应电子元 件以中心转轴为圆心均勻环形排列，并逐级依序连接，构成若干组角度移位检测单元；指针 重心体与中心转轴相连并维持一自由端，并利用指针重心体的自由落体移动变化产生的动 能，以中心转轴为圆心绕中心转轴做环形运动；指针重心体的长度等于感应电子元件的中 心到中心转轴的距离。所述感应电子元件之间的夹角为20°到60° ；所述角度移位检测单元的组数不低 于三组，并且感应电子元件的数量是角度移位检测单元组数的倍数。所述指针重心体的自由端为永磁体，所述感应电子元件为磁敏电阻。所述指针重心体移动的角度范围为360°全角度范围；当指针重心体移动的角度 范围大于感应电子元件的夹角时，指针重心体脱离原角度移位检测单元的检测范围，进入 下一组角度移位检测单元的检测范围。所述同步跟踪定位延时触控电路为多单元控制电路，其组数与角度移位检测单元 的组数相对应/相同；每组同步跟踪定位延时触控单元电路均为放电延时电路；每组同步跟踪定位延时触控单元电路彼此交替跨越串联。所述同步跟踪定位延时触控电路的延时时间不超过2s。所述安全保护控制器的安全响应角度值介于30°以上、60°以内，且从定位角度 值到安全响应角度值的速度/时间不超过同步跟踪定位延时触控电路的延时时间。一种应用上述安全保护控制器的手电钻，包括钻夹头、钻轴、马达、中间盘减速器、 机壳、手柄及手柄开关，还包括一安全保护控制器；所述安全保护控制器安装于手电钻机 壳内；所述安全保护控制器的自力式可旋转角度移位传感器以钻轴为中心平行固定安装在 中间盘减速器后方的手电钻机壳的内壳上，所述安全保护控制器的同步跟踪定位延时触控 电路、电源电路、启用开关和复位开关安装于手电钻手柄内部。与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于手电钻的安全保护控制器及应用该安全 保护控制器的手电钻，具有以下有益效果在手电钻工作状态中，实时自动监控手柄位置的移动方向、速度及角度变化，并对 其进行同步跟踪定位，当手电钻手柄的移动速度、角度变化均同时大于本安全保护控制器 的安全设定值时，本安全保护控制器会快速切断电源，强制马达停止转动，彳寺安全隐患消除 于萌发状态，保障操作人员的安全。附图说明图1为本专利技术一实施例的自力式可旋转角度移位传感器的结构示意图2为本专利技术一实施例的电路示意图3为本专利技术一实施例的电钻结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细描述本专利技术。如图1-图3所示，1-安全保护控制器、2-马达、3-钻轴、4-钻夹头、5-中间盘 减速器、6-手柄、7-手柄开关、8-机壳、10-自力式可旋转角度移位传感器、101-中心转 轴、102-指针重心体、103-指针重心体自由端、启用开关S1、复位开关&、感应电子元件冊「冊12。一种安全保护控制器1，包括自力式可旋转角度移位传感器10、同步跟踪定位延 时触控电路、电源电路、启用开关S1和复位开关& ；自力式可旋转角度移位传感器10连接 同步跟踪定位延时触控电路和电源电路，并通过启用开关S1和复位开关&分别导通；安全 保护控制器1的安全响应角度值介于30°以上、60°以内，且从定位角度值到安全响应角 度值的速度/时间不超过同步跟踪定位延时触控电路的延时时间。自力式可旋转角度移位传感器10，包括外壳、一个中心转轴101、一个指针重心体 102和十二个感应电子元件(这里以十二个感应电子元件为例，但并不仅限于十二个感应 电子元件)RM1-RM12 ；该十二个感应电子元件RM1-RM12以中心转轴101为圆心呈均勻圆环形 排列，每两个感应电子元件的夹角均为30 ° ；并且十二个感应电子元件RM1-RM12逐级依序连 接，构成A、B、C三组角度移位检测单元(这里以三组角度移位检测单元为例，但并不仅限于 三组角度移位检测单元)，即RMp RM4, RM7, RM10构成A组角度移位检测单元，RM3> RM6, RM9, RM12构成B组角度移位检测单元，冊2、冊5、RM8, RM11构成C组角度移位检测单元。4指针重心体102的一端与中心转轴101相连并维持一自由端103，以中心转轴 101为圆心绕中心转轴101做环形运动；指针重心体102的长度等于任意一个感应电子元 件的中心到中心转轴101的距离，即指针重心体102的自由端103正好命中感应电子元件 RM1-RM12的中心。指针重心体102的自由端103为永磁体，感应电子元件RM1-RM12为磁敏电 阻。工作状态中，指针重心体102利用自力式可旋转角度移位传感器10在偏角状态 中的落差变化产生的动能自由移动，指针重心体102移动的角度范围为360°全角度范围， 而感应电子元件RM1-RM12则作为无触点电子开关使用。当指针重心体102移动的角度范围 大于感应电子元件之间的夹角30°时，指针重心体102脱离原角度移位检测单元的检测范 围，进入下一组角度移位检测单元的检测范围。同步跟踪定位延时触控电路为多单元控制电路，其组数与自力式可旋转角度移位 传感器10内的角度移位检测单元的组数相同，分为a、b、c三组单元控制电路；每组同步跟 踪定位延时触控单元电路均为放电延时电路，其中，a组同步跟踪定位延时触控单元电路由 一个开关三极管VT1、一个延时电容C3、一个限流电阻&与一个开关二极管VD3组成；b组同 步跟踪定位延时触控单元电路由一个开关三极管VT2、一个延时电容C4、一个限流电阻R3与 一个开关二极管VD4组成；c组同步跟踪定位延时触控单元电路由一个开关三极管VT3、一个 延时电容C5、一个限流电阻R4与一个开关二极管VD5组成。a、b、c三组同步跟踪定位延时 触控单元电路彼此交替跨越串联，即a组同本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安全保护控制器，其特征在于，包括自力式可旋转角度移位传感器、同步跟踪定位延时触控电路、电源电路、启用开关和复位开关；所述自力式可旋转角度移位传感器连接同步跟踪定位延时触控电路和电源电路，并通过启用开关和复位开关分别导通；所述自力式可旋转角度移位传感器，包括外壳、一中心转轴、一指针重心体和若干感应电子元件；感应电子元件以中心转轴为圆心均匀环形排列，并逐级依序连接，构成若干组角度移位检测单元；指针重心体与中心转轴相连并维持一自由端，并利用指针重心体的自由落体移动变化产生的动能，以中心转轴为圆心绕中心转轴做环形运动；指针重心体的长度等于感应电子元件的中心到中心转轴的距离。
【技术特征摘要】
1.一种安全保护控制器，其特征在于，包括自力式可旋转角度移位传感器、同步跟踪 定位延时触控电路、电源电路、启用开关和复位开关；所述自力式可旋转角度移位传感器连 接同步跟踪定位延时触控电路和电源电路，并通过启用开关和复位开关分别导通；所述自 力式可旋转角度移位传感器，包括外壳、一中心转轴、一指针重心体和若干感应电子元件； 感应电子元件以中心转轴为圆心均勻环形排列，并逐级依序连接，构成若干组角度移位检 测单元；指针重心体与中心转轴相连并维持一自由端，并利用指针重心体的自由落体移动 变化产生的动能，以中心转轴为圆心绕中心转轴做环形运动；指针重心体的长度等于感应 电子元件的中心到中心转轴的距离。2.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述感应电子元件之间的 夹角为20°到60° ；所述角度移位检测单元的组数不低于三组，并且感应电子元件的数量 是角度移位检测单元组数的倍数。3.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述指针重心体的自由端 为永磁体，所述感应电子元件为磁敏电阻。4.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述指针重心体移动的角 度范围为360°全角度范围；当指针重心体移动的角度范围大于感应电子元件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕德坤，
申请(专利权)人：滕德坤，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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