自动凝固机制造技术

本实用新型专利技术公开的自动凝固机，包括主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置、主机支架和程序控制器，还包括抽浆水装置和破脑装置，所述主机支架上设有链条，所述主动电机启动时，链条绕着环形轨道转动；所述豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在环形链条上方的主机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧。本实用新型专利技术的整个工作过程通过预先设定的程序进行控制，顺序执行，操作简单方便，点浆凝固、破脑、倒脑的整个过程不需人工作业，生产效率和合格率高，工作人员劳动强度大幅减小，减少了人员成本和生产成本，卫生条件大幅提高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

自动凝固机本技术涉及食品机械行业，尤其涉及一种豆制品制作过程中点浆凝固、破脑、 倒脑的自动凝固机。豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生产，需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工 等过程，在豆浆中加入凝固剂变成豆腐脑，豆腐脑经过打碎破脑后，倒入型箱，然后型箱中 的初豆腐坯压榨成豆腐、豆腐干坯或腐乳坯，再经过深加工成豆腐干或腐乳等豆腐制品。现 在技术中这些过程都是采用手工生产方式，具有生产环节卫生条件差、生产质量不稳定、生 产效率低、工人劳动强度大、环境污染严重、生产成本高的缺点。其中点浆凝固过程采用手 工方式往豆浆中加入凝固剂，凝固剂加入量不恒定，凝固剂和豆浆的混合过程采用手工搅 拌，豆浆和凝固剂混合不均勻，豆腐脑凝固效果不好，导致豆腐脑成型后质量差；，豆腐脑 凝固后的破脑，也是靠人工打碎，打碎后的豆腐脑由人工倒入型箱中，生产速度慢，效率低， 且单个型箱中的豆腐脑重量不均衡，、生产出的成品合格率低。本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动凝固机，其具有生 产环节干净卫生，生产成本低、效率高，可实现生产自动化的特点。本技术提供的自动凝固机，包括主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固 剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置、主机支架和程序控制器，主动电机、豆浆定量桶、凝固剂 定量器、凝固剂搅拌装置、倒脑装置皆与程序控制器相连，主动电机固定在主机支架上，所 述主机支架上还设有环形链条，主动电机驱动环形链条绕环形轨道自转，所述豆浆定量桶、 凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在 环形链条上方的主机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧，绕环形链条外侧连续设 置一圈浆桶装置；所述浆桶装置包括连接板、浆桶支撑架，浆桶翻板、定位轴、转轴和浆桶，所述连接 板固定设置在所述环形链条外侧，该连接板随着链条一起转动，所述浆桶支撑架一端固定 设置在所述连接板上，另一端与浆桶翻板一端通过转轴相连，浆桶翻板另一面与浆桶固定 连接，一个浆桶固定在两个对称的浆桶翻板上，浆桶翻板顶端设有耳环，耳环上设有耳孔， 定位轴设在浆桶翻板上，其长度伸出浆桶支撑架；所述豆浆定量桶底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门，豆浆定量桶上部设有豆 浆液位传感器和溢流口，所述进浆阀门与进浆管连接，放浆阀门与排浆管连接，所述的放浆 阀与浆桶有一定的落差高度，所述的排浆管具有可伸缩性，其伸缩性由与其相连的排浆管 气缸控制，排浆管气缸与程序控制器相连；所述凝固剂搅拌装置包括搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸和搅拌 支架，所述搅拌电机设在搅拌升降气缸下方、搅拌叶片上方，所述豆浆制动板的侧面与搅拌叶片侧面连接，所述搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸通过搅拌支架设置在 主机支架上，所述的搅拌电机、搅拌升降气缸与程序控制器相连；凝固剂定量器固定设置在凝固剂搅拌装置旁的主机支架上，凝固剂定量器与程序 控制器相连，凝固剂定量器上设置进液阀和放液阀，进液阀与凝固剂进液管相连，放液阀与 凝固剂放液管相连，凝固剂放液管设置在搅拌叶片旁边的主机支架上；所述倒脑装置包括气缸座、倒脑气缸、气缸联接套、升降气缸和气缸钩，所述气缸 座为L形，开口向上倾斜设置，底端固定设置在所述主机支架上，气缸座两端设有两个支 点，该两个支点分别与倒脑气缸和升降气缸相连接， 脑气缸上设有气缸联接套，所述气缸 联接套与升降气缸连接，所述倒脑气缸端部设有气缸钩，所述气缸钩与浆桶翻板的耳环上 的耳孔配套，倒脑气缸和升降气缸与程序控制器相连。所述的环形链条的环形轨道设置为椭圆形。该自动凝固机还包括抽浆水装置，所述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上 方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运行的方向上，所述的抽浆水装置包括抽浆水升 降气缸、抽水泵、吸水管、吸水头和抽浆水支架，抽浆水升降气缸顶端固定在主机支架上，下 端和抽浆水支架相连，抽水泵和吸水管固定设置在抽浆水支架上，吸水管端部设置吸水头， 抽水泵和吸水管相连，抽浆水升降气缸和抽水泵皆与程序控制器相连。该自动凝固机还包括抽浆水装置，所述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上 方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运行的方向上，所述抽浆水装置包括抽浆水升降 气缸、吸水管、高压气流管、吸水头和抽浆水支架，抽浆水升降气缸顶端固定在主机支架上， 下端和抽浆水支架相连，吸水管和高压气流管固定设置在抽浆水支架上，吸水管端部设置 吸水头，高压气流管中段和吸水管相通，抽浆水升降气缸和高压气流管皆与程序控制器相 连。该自动凝固机还包括破脑装置，其设置在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装 置和倒脑装置之间沿链条运行方向的主机支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机 和破脑板，破脑升降气缸上端固定在主机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板 相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组 合或球形钢丝之一。该自动凝固机还包括破脑装置，其设置在环形链条的椭圆轨道上方抽浆水装置和 倒脑装置之间沿链条运行方向主机支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机和破脑 板，破脑升降气缸上端固定在主机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板相连， 破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组合或球 形钢丝之一。该自动凝固机还包括破脑装置，其设置在倒脑装置上方的主机支架上，即破脑装 置和倒脑装置安装在同一个工位的凝固剂支架上，破脑装置包括破脑升降气缸、破脑电机 和破脑板，破脑升降气缸上端固定在主机支架上，下端和破脑电机相连，破脑电机和破脑板 相连，破脑升降气缸和破脑电机皆与程序控制器相连，所述的破脑板为带孔板片或叶片组 合或球形钢丝之一。所述环行链条设置为上、下两条，即上链条和下链条，所述上链条下方和下链条下 方分别固定设有上链条支撑轮和下链条支撑轮，所述上链条支撑轮和下链条支撑轮分别设在固定于主机支架上的上链条支撑托轨上和下链条支撑托轨上，所述上链条支撑托轨剖面 为阶梯状，所述连接板上设有固定的定向轮和承重轮，所述定向轮设置在上链条支撑托轨 右下角，所述承重轮设置在固定于主机支架上的承重轮托轨上，所述承重轮托轨设置在上 链条支撑托轨和下链条支撑托轨之间。所述环行链条设置为上、下两条，即上链条和下链条，所述上链条下方和下链条下 方分别固定设有上链条支撑轮和下链条支撑轮，所述上链条支撑轮和下链条支撑轮分别设 在固定于主机支架上的上链条支撑托轨上和下链条支撑托轨上，所述上链条支撑托轨剖面 为阶梯状，所述连接板上设有固定的定向轮和承重轮，所述定向轮设置在上链条支撑托轨 右下角，所述承重轮设置在固定于主机支架上的承重轮托轨上，所述承重轮托轨设置在上 链条支撑托轨和下链条支撑托轨之间。所述的主动电机为减速电机、变频电机、步进电机或伺服电机之一，所述的豆浆定 量桶、凝固剂搅拌装置和倒脑装置均设置为N个，N为大于等于1且小于等于3的自然数。本技术与现有技术相比，具有以下优点本技术的整个工作过程通过预先设定的程序进行控制，顺序执行，操作简单 方便，豆浆和凝固剂的加入、抽浆水、破脑和倒脑过程采用自动化生产，生产效率和合格率 较高，工作人员劳动强度大幅减小，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动凝固机，其特征在于，包括主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置、主机支架和程序控制器，主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、倒脑装置皆与程序控制器相连，主动电机固定在主机支架上，所述主机支架上还设有环形链条，主动电机驱动环形链条绕环形轨道自转，所述豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在环形链条上方的主机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧，绕环形链条外侧连续设置一圈浆桶装置；所述浆桶装置包括连接板、浆桶支撑架，浆桶翻板、定位轴、转轴和浆桶，所述连接板固定设置在所述环形链条外侧，该连接板随着链条一起转动，所述浆桶支撑架一端固定设置在所述连接板上，另一端与浆桶翻板一端通过转轴相连，浆桶翻板另一面与浆桶固定连接，一个浆桶固定在两个对称的浆桶翻板上，浆桶翻板顶端设有耳环，耳环上设有耳孔，定位轴设在浆桶翻板上，其长度伸出浆桶支撑架；所述豆浆定量桶底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门，豆浆定量桶上部设有豆浆液位传感器和溢流口，所述进浆阀门与进浆管连接，放浆阀门与排浆管连接，所述的放浆阀与浆桶有一定的落差高度，所述的排浆管具有可伸缩性，其伸缩性由与其相连的排浆管气缸控制，排浆管气缸与程序控制器相连；所述凝固剂搅拌装置包括搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸和搅拌支架，所述搅拌电机设在搅拌升降气缸下方、搅拌叶片上方，所述豆浆制动板的侧面与搅拌叶片侧面连接，所述搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸通过搅拌支架设置在主机支架上，所述的搅拌电机、搅拌升降气缸与程序控制器相连；凝固剂定量器固定设置在凝固剂搅拌装置旁的主机支架上，凝固剂定量器与程序控制器相连，凝固剂定量器上设置进液阀和放液阀，进液阀与凝固剂进液管相连，放液阀与凝固剂放液管相连，凝固剂放液管设置在搅拌叶片旁边的主机支架上；所述倒脑装置包括气缸座、倒脑气缸、气缸联接套、升降气缸和气缸钩，所述气缸座为Ｌ形，开口向上倾斜设置，底端固定设置在所述主机支架上，气缸座两端设有两个支点，该两个支点分别与倒脑气缸和升降气缸相连接，倒脑气缸上设有气缸联接套，所述气缸联接套与升降气缸连接，所述倒脑气缸端部设有气缸钩，所述气缸钩与浆桶翻板的耳环上的耳孔配套，倒脑气缸和升降气缸与程序控制器相连。...

【技术特征摘要】
自动凝固机，其特征在于，包括主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、浆桶装置、倒脑装置、主机支架和程序控制器，主动电机、豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置、倒脑装置皆与程序控制器相连，主动电机固定在主机支架上，所述主机支架上还设有环形链条，主动电机驱动环形链条绕环形轨道自转，所述豆浆定量桶、凝固剂定量器、凝固剂搅拌装置和倒脑装置顺着环形轨道沿链条运动方向依次顺序设置在环形链条上方的主机支架上，所述浆桶装置设置在环形链条外侧，绕环形链条外侧连续设置一圈浆桶装置；所述浆桶装置包括连接板、浆桶支撑架，浆桶翻板、定位轴、转轴和浆桶，所述连接板固定设置在所述环形链条外侧，该连接板随着链条一起转动，所述浆桶支撑架一端固定设置在所述连接板上，另一端与浆桶翻板一端通过转轴相连，浆桶翻板另一面与浆桶固定连接，一个浆桶固定在两个对称的浆桶翻板上，浆桶翻板顶端设有耳环，耳环上设有耳孔，定位轴设在浆桶翻板上，其长度伸出浆桶支撑架；所述豆浆定量桶底部的管路上设有进浆阀门和放浆阀门，豆浆定量桶上部设有豆浆液位传感器和溢流口，所述进浆阀门与进浆管连接，放浆阀门与排浆管连接，所述的放浆阀与浆桶有一定的落差高度，所述的排浆管具有可伸缩性，其伸缩性由与其相连的排浆管气缸控制，排浆管气缸与程序控制器相连；所述凝固剂搅拌装置包括搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸和搅拌支架，所述搅拌电机设在搅拌升降气缸下方、搅拌叶片上方，所述豆浆制动板的侧面与搅拌叶片侧面连接，所述搅拌电机、搅拌叶片、豆浆制动板、搅拌升降气缸通过搅拌支架设置在主机支架上，所述的搅拌电机、搅拌升降气缸与程序控制器相连；凝固剂定量器固定设置在凝固剂搅拌装置旁的主机支架上，凝固剂定量器与程序控制器相连，凝固剂定量器上设置进液阀和放液阀，进液阀与凝固剂进液管相连，放液阀与凝固剂放液管相连，凝固剂放液管设置在搅拌叶片旁边的主机支架上； 所述倒脑装置包括气缸座、倒脑气缸、气缸联接套、升降气缸和气缸钩，所述气缸座为L形，开口向上倾斜设置，底端固定设置在所述主机支架上，气缸座两端设有两个支点，该两个支点分别与倒脑气缸和升降气缸相连接，倒脑气缸上设有气缸联接套，所述气缸联接套与升降气缸连接，所述倒脑气缸端部设有气缸钩，所述气缸钩与浆桶翻板的耳环上的耳孔配套，倒脑气缸和升降气缸与程序控制器相连。2.如权利要求1所述的自动凝固机，其特征在于，所述的环形链条的环形轨道设置为 椭圆形。3.如权利要求2所述的自动凝固机，其特征在于，该自动凝固机还包括抽浆水装置，所 述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置和倒脑装置之间沿链条运 行的方向上，所述的抽浆水装置包括抽浆水升降气缸、抽水泵、吸水管、吸水头和抽浆水支 架，抽浆水升降气缸顶端固定在主机支架上，下端和抽浆水支架相连，抽水泵和吸水管固定 设置在抽浆水支架上，吸水管端部设置吸水头，抽水泵和吸水管相连，抽浆水升降气缸和抽 水泵皆与程序控制器相连。4.如权利要求2所述的自动凝固机，其特征在于，该自动凝固机还包括抽浆水装置，所 述抽浆水装置设置在环形链条的椭圆轨道上方凝固剂搅拌装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树满，
申请(专利权)人：高树满，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]