上下肢康复机制造技术

一种上下肢康复机，其特征在于它包括一个“工”字形底盘，在其底盘下设置有脚轮，在底盘上部有一个长立柱，在该立柱上设有一个上肢升降机构，该机构设有两个高精度导向套，该导向套内装有可在其内上下滑动的精密光轴，该精密光轴下端通过连接架连接在一起并由一个动力推杆推动其在导向套内升降，该光轴上端与一个上肢移动机构相连，在该移动机构上端与上肢动力箱连接，该动力箱就可以前后移动，即上肢动力箱既可上下移动也可前后移动。动力箱的输出端连接着曲柄，所述的曲柄上连接有手托板。在动力箱上部安装有触摸屏和打印机。在底盘上部还有一个短立柱，在该立柱上设有一个下肢移动机构相连，在该移动机构上端与下肢动力箱连接，该动力箱就可以前后移动。动力箱的输出端连接着曲柄，所述的曲柄上连接有脚盒。在底盘的上部安装一套连接机构，该连接机构可以将康复机与座椅连接在一起，保障使用者安全进行康复训练。此项技术已获专利授权。本实用新型专利技术的上下肢康复机结构合理，上下肢的运动中心位置均能各自调节，解决了目前国内外康复机上下肢运动中心位置不能各自调整的问题，让使用者以最安全更舒适的姿势有效的进行康复训练。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种康复器具，特别是涉及一种专门用于老年人和残疾人坐在轮椅或座椅上就可以同时进行上下肢康复训练的一种康复机。
技术介绍
由于坐在轮椅上老年人和残疾人不能自主运动，使得身体状况会每况愈下，在其 他人的帮助下也难以达到适当的运动效果，而目前用于康复的器具的种类比较多，但适用 于有些残疾人或老年人的康复器具又比较少，而且由于现有这类的康复器具功能过于简 单，不能满足各种病人的不同需求。 专利技术概述 1、目前世界上还没有一种上下肢康复机可以同时进行四肢的康复训练； 2、鉴于本专利技术的上下肢康复机可以同时对四肢进行协调性训练，就必须实现上下 肢的运动中心可以分别进行前后调整，以解决不同身型的使用者来达到最佳的运动位置。 本技术的目的提供一种用于坐在轮椅上老年人和残疾人的康复机，该康复机 结构合理，考虑到使用者所需要康复目的能够锻炼上下肢，以及四肢的协调训练；该康复机 根据骑车和步行的原理，以主被动运动方式活动人体上下肢，恢复并保持病肢各关节的灵 活性，预防下肢运动障碍的病人出现肌肉萎縮、关节僵直、褥疮等并发症的现象，通过上下 肢的同时运动可以帮助病人重建四肢运动的正确运动模式和协调性。 本技术的目的是通过下述技术方案来实现的，本技术的上下肢康复机包 括一个工字形底盘，在其底盘下设置有脚轮，在底盘上部有一个长立柱，在该立柱上设有 一个上肢升降机构，该机构设有两个高精度导向套，该导向套内装有可在其内上下滑动的 精密光轴，该精密光轴下端通过连接架连接在一起并由一个动力推杆推动其在导向套内升 降，该光轴上端与一个上肢移动机构相连，在该移动机构上端与上肢动力箱连接，该动力箱 就可以前后移动，即上肢动力箱既可上下移动也可前后移动。动力箱的输出端连接着曲柄， 所述的曲柄上连接有手托板。在动力箱上部安装有触摸屏和打印机。 在底盘上部还有一个短立柱，在该立柱上设有一个下肢移动机构相连，在该移动 机构上端与下肢动力箱连接，该动力箱就可以前后移动。动力箱的输出端连接着曲柄，所述 的曲柄上连接有脚盒。 在底盘的上部安装一套连接机构，该连接机构可以将康复机与座椅连接在一起， 保障使用者安全进行康复训练。 所述的工字形底盘是由型钢焊成，其下端设有脚轮，其上部设有一个长立柱、一 个短立柱。 所述的上肢升降机构是由导向套、精密光轴、连接架和动力推杆构成。 所述的上肢移动机构是由精密轨道、滑块和制动光轴组成。 所述的上肢动力箱是由无级变速电机和传动机构以及步进电机组成。 所述的触摸屏设有相关的控制电路传感器和打印机。3 所述的下肢移动机构是由高精密滑轨、滑块、制动光轴构成。 所述的下肢动力箱是由无级变速电机和传动机构以及步进电机组成。 所述的连接机构是由后立柱、后横梁、挂圈组成。 本技术的上下肢康复机结构合理，能随意调节，考虑到使用者所需要康复目 的能够有效的锻炼上下肢，并且使用者可根据自己的需求能够随意调整速度而进行适量的 锻炼，使病人能得到有效的康复。具体实施方式 1.首先将联接卡套安装在轮椅或座椅的下纵梁或立柱上，再推康复机进入轮椅或 座椅之下，松开左右挂圈锁母，左右对称旋转挂圈，不断抬起后横梁，查看左右挂圈是否能 套住联接卡套，如能完全套住则锁紧锁母即可。 2.将患者的双手放到手托板上，打开手腕固定束带，每根手指分别拉直用固定带 固定好，手腕也固定住。不用脱鞋把双脚放入脚盒中搭紧脚腕束带，将电源线插头插好，按 动电源开关。 3.电源接通后，触摸屏显示宝达华商标，十秒钟后自动转入设置选择界面，在此 界面内，可选择不同组合的训练方式，在选中某种训练方式后按继续按钮，如出现选择 无效提示时，按返回按钮，说明此种选择是不能进行训练的方式。在设置选择界面 内选择了运动方式后，按继续按钮，出现了上肢主动设置等可以继续设置的界面，可按界 面内提示进行设置。 4.患者进行了五种不同的运动方式的康复训练后，可将手托板、手腕束带、脚盒和 脚腕束带撕开，手脱离手托板，脚脱离脚盒后，由医护人员向上托起后横梁，使挂圈离开卡 套立柱，并向前拉出康复机。附图说明图1为本技术的结构示意图。 以下结合附图进一步说明本技术的结构，使其对本技术要更进一步的了 解。 参考附图，本技术的上下肢康复机包括一个电器盒1和工字形底盘5，在其 底盘下部设置有脚轮2，在底盘上部的中间设置有一个竖立的立柱6，在该立柱6上安装有 两个高精度导向套ll，在导向套11内穿过两根高精度光轴IO，高精度光轴10底部由连接 架9将其连接在一起，连接架9 一侧与动力推杆8伸出端相连，动力推杆8底部与立柱6相 连，高精度光轴10顶部与上肢移动机构15相连，移动机构15上端与上肢动力箱14相连， 上肢动力箱14上部安装有触摸屏16和打印机17，上肢动力箱14的输出端安装有曲柄13， 曲柄13上安装有手托板12。工字形底盘5上部前端设有短立柱3(图中未标出)，短立 柱3和工字形底盘5之间安装有下肢动力箱移动机构4(图中未标出)，下肢动力箱移动 机构4上安装有下肢动力箱20，该下肢动力箱20的输出端安装有曲柄19，曲柄19上安装 有脚盒18。 所述的上肢升降机构是由导向套11、高精度光轴10、连接架9、动力推杆8构成。 所述的上肢移动机构15是由单滑轨式前后移动机构构成，该机构中有挡板式倍力制动器。 所述的上肢动力箱14是由无级变速电机和传动机构构成，在传动机构上安装有测速、测量位置的装置以及做主动运动时所需阻力和自动阻力调整机构。 所述的下肢动力箱移动机构4是由双滑轨式前后移动机构构成，该机构中有挡板式倍力制动器。 所述的下肢动力箱是20由无级变速电机和传动机构，在传动机构上安装有测速、 测量位置的装置以及做主动运动时所需阻力和自动阻力调整机构。 所述的触摸屏16可在其上对转速、时间、阻力、运行、停止等康复机工作状态进行 定量设置，并且可以将康复机在运行过程中检测到病人的痉挛次数、左右肢关节活动度、左 右肢残余肌力、心率、做功等数据显示出来。 所述的打印机17可将触摸屏上能够显示出来的所有数据打印出来。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下肢康复机，其特征在于它包括一个“工”字形底盘，在其底盘下设置有脚轮，在底盘上部有一个长立柱，在该立柱上设有一个上肢升降机构，该机构设有两个高精度导向套，该导向套内装有可在其内上下滑动的精密光轴，该精密光轴下端通过连接架连接在一起并由一个动力推杆推动其在导向套内升降，该光轴上端与一个上肢移动机构相连，在该移动机构上端与上肢动力箱连接，该动力箱就可以前后移动，即上肢动力箱既可上下移动也可前后移动，动力箱的输出端连接着曲柄，所述的曲柄上连接有手托板，在动力箱上部安装有触摸屏和打印机；在底盘上部还有一个短立柱，在该立柱上设有一个下肢移动机构相连，在该移动机构上端与下肢动力箱连接，该动力箱就可以前后移动；动力箱的输出端连接着曲柄，所述的曲柄上连接有脚盒；在底盘的上部安装一套连接机构，该连接机构可以将康复机与座椅连接在一起，保障使用者安全进行康复训练。

【技术特征摘要】
一种上下肢康复机，其特征在于它包括一个“工”字形底盘，在其底盘下设置有脚轮，在底盘上部有一个长立柱，在该立柱上设有一个上肢升降机构，该机构设有两个高精度导向套，该导向套内装有可在其内上下滑动的精密光轴，该精密光轴下端通过连接架连接在一起并由一个动力推杆推动其在导向套内升降，该光轴上端与一个上肢移动机构相连，在该移动机构上端与上肢动力箱连接，该动力箱就可以前后移动，即上肢动力箱既可上下移动也可前后移动，动力箱的输出端连接着曲柄，所述的曲柄上连接有手托板，在动力箱上部安装有触摸屏和打印机；在底盘上部还有一个短立柱，在该立柱上设有一个下肢移动机构相连，在该移动机构上端与下肢动力箱连接，该动力箱就可以前后移动；动力箱的输出端连接着曲柄，所述的曲柄上连接有脚盒；在底盘的上部安装一套连接机构，该连接机构可以将康复机与座椅连接在一起，保障使用者安全进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，
申请(专利权)人：刘刚，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]