塑料瓶塑包抓手及码垛机器人制造技术

本发明专利技术提供一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人。塑料瓶塑包抓手，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。通过在滑轨上对称设置定位板和活塞缸，可以通过活塞缸推动定位板在滑轨上滑动，当塑料瓶塑包抓手需要夹持住塑料瓶时，两个对称的定位板在活塞缸的作用下将加紧搬运起塑料瓶，从而实现了无需人工搬运塑料瓶，通过塑料瓶塑包抓手提高了塑料瓶的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备，尤其涉及一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人。
技术介绍
目前，塑料瓶被广泛的应用于盛放液态物品，例如饮料瓶等。在塑料瓶在装满液 体后，通过塑包机可以将多个塑料瓶通过塑料包装纸包裹在一起，从而便于运输。当塑料瓶 通过塑料包装纸包装好后，通常需要将塑料瓶放置在用于搬运塑料瓶的机械臂上，通过机 械臂将塑料瓶放置在规定的位置。现有技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人 工将塑料瓶搬到隔板上，再通过机械臂将塑料瓶移动到规定的位置，最后，再通过人工将塑 料瓶卸下。 由上可知，由于需要通过人工才能将塑料瓶装载在机械臂行或从机械臂上卸下， 需要消耗了大量的人力，导致塑料瓶的搬运效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人，解决现 有技术中的搬运塑料瓶的效率低的缺陷，实现通过塑料瓶塑包抓手提高塑料瓶的搬运效率。本专利技术提供的技术方案是，一种塑料瓶塑包抓手，包括滑轨、对称滑设在所述滑 轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞 缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定 位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托 盘位于所述吸盘的下方。本专利技术提供的塑料瓶塑包抓手，通过在滑轨上对称设置定位板和活塞缸，可以通 过活塞缸推动定位板在滑轨上滑动，当塑料瓶塑包抓手需要夹持住塑料瓶时，两个对称的 定位板在活塞缸的作用下将加紧搬运起塑料瓶，然后，吸盘将吸附在塑料瓶的外包塑料纸 上，并通过托盘托起塑料瓶，使包装好的塑料瓶能够稳固的被塑料瓶塑包抓手抓起，从而实 现了无需人工搬运塑料瓶，通过塑料瓶塑包抓手提高了塑料瓶的搬运效率。如上所述的塑料瓶塑包抓手，为了避免过重的塑料瓶从两个定位板滑落，塑料瓶 塑包抓手还包括防滑垫；所述防滑垫固设在所述定位板上。如上所述的塑料瓶塑包抓手，为了使塑料瓶能够牢靠的被两个定位板夹持住，所 述定位板由上到下固设有多块所述防滑垫。如上所述的塑料瓶塑包抓手，为了使塑料瓶能够更加牢靠的被两个定位板夹持 住，所述防滑垫的横截面为圆弧形结构。如上所述的塑料瓶塑包抓手，所述活塞缸和所述定位活塞缸为气压式活塞缸或液 压式活塞缸。本专利技术提供的技术方案是，一种码垛机器人，包括如上所述的塑料瓶塑包抓手；所述码垛机器人还包括外壳、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二 电机、第一定位杆、第二定位杆、第一支架、第二支架、第三支架、第一丝杆、第二丝杆、第一 螺母和第二螺母；所述外壳与所述旋转座传动连接，所述第一丝杆竖直铰接在所述外壳上， 所述第一螺母螺接在所述第一丝杆上，所述第二丝杆水平铰接在所述外壳上，所述第二螺 母螺接在所述第二丝杆上；所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第二电机与所述 第二丝杆传动连接；所述第一机械臂的一端部与所述第三机械臂的一端部铰接，另一端部 与所述第一螺母铰接；所述第一支架设置有四个第一铰接孔，所述第一支架的四个所述第 一铰接孔依次与所述第一机械臂、所述第一定位杆、所述第二机械臂和所述第二螺母铰接； 所述第二支架设置有三个第二铰接孔，一所述第二铰接孔分别于所述第二机械臂和所述第 三机械臂铰接，另一所述第二铰接孔与所述第一定位杆铰接，再一所述第二铰接孔与所述 第二定位杆铰接；所述第三支架设置有两个第三铰接孔，一所述第三铰接孔与所述第三机 械臂铰接，另一所述第三铰接孔与所述第二定位杆铰接；所述塑料瓶塑抓手包设置在所述本专利技术提供的码垛机器人，通过在滑轨上对称设置定位板和活塞缸，可以通过活 塞缸推动定位板在滑轨上滑动，当塑料瓶塑包抓手需要夹持住塑料瓶时，两个对称的定位 板在活塞缸的作用下将加紧搬运起塑料瓶，然后，吸盘将吸附在塑料瓶的外包塑料纸上，并 通过托盘托起塑料瓶，使包装好的塑料瓶能够稳固的被塑料瓶塑包抓手抓起，从而实现了 无需人工搬运塑料瓶，通过塑料瓶塑包抓手提高了塑料瓶的搬运效率。另外，通过将塑料 瓶塑包抓手设置在第三支架上，可以通过第一机械臂和第二机械臂带动第三机械臂摆动， 从而使第三支架上的塑料瓶塑包 抓手能够上下左右移动；并且在第一定位杆和第二定位杆 的作用下，可以保证塑料瓶塑包抓手在移动过程中塑料瓶塑包抓手的朝向保持不变，从而 可以平稳准确的通过塑料瓶塑包抓手抓取塑料瓶，实现了通过码垛机器人自动堆放塑料瓶 物，提高了搬运效率。如上所述的码垛机器人，为了便于通过码垛机器人带动塑料瓶在水平面内转动， 码垛机器人还包括第三电机，所述第三电机固设在所述旋转座上，所述外壳的底部固设有 转轮，所述转轮与所述第三电机传动连接。如上所述的码垛机器人，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第一定位杆相 互平行，所述第三机械臂与所述第二定位杆相互平行。如上所述的码垛机器人，所述第一支架的四个所述第一铰接孔的轴线位于同一平 面内。如上所述的码垛机器人，为了方便通过码垛机器人调整抓手中塑料瓶的摆放位 置，码垛机器人还包括第四电机；所述第四电机固设在所述第三支架上，所述第四电机的转 轴固设有塑料瓶塑包抓手。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术塑料瓶塑包抓手实施例的结构示意图一；图2为本专利技术塑料瓶塑包抓手实施例的结构示意图二 ；图3为本专利技术码垛机器人实施例的结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例 中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术塑料瓶塑包抓手实施例的结构示意图一，图2为本专利技术塑料瓶塑包 抓手实施例的结构示意图二。如图1和图2所示，本实施例塑料瓶塑包抓手，包括滑轨1、 对称滑设在滑轨1上的定位板2、对称固设在滑轨1端部上的活塞缸3、定位活塞缸5、吸盘 6和托盘7 ；活塞缸3的活塞杆与定位板2固定连接；定位活塞缸5固设在其中一定位板2 上，定位活塞缸5的活塞杆上固设有支撑板51，吸盘6和托盘7 固设在支撑板51上，并托盘 7位于吸盘6的下方。具体而言，本实施例塑料瓶塑包抓手中的滑轨1上对称设置有定位板2，定位板2 能够在滑轨1上滑动。在滑轨1的两端部分别固设有活塞缸3，并且活塞缸3的活塞杆与定 位板2固定连接，从而在活塞缸3的推动作用下，可以实现定位板2在滑轨1上滑动。在其 中一定位板2上固设有定位活塞缸5，例如定位活塞缸5可以通过安装板52实现与定位 板2固定连接。定位活塞缸5的活塞杆上固设有支撑板51，吸盘6和托盘7由上至下固设 在支撑板51上。当本实施例塑料瓶塑包抓手需要搬运塑料瓶时，通过两个活塞缸3推动两 个定位板2相互靠近，通过两个定位板2将塑料瓶加紧；然后，吸盘6在外部真空泵的作用 下将吸附在塑料瓶外部包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料瓶塑包抓手，其特征在于，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶塑包抓手，其特征在于，包括滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、 对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所 述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞 杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘 的下方。2.根据权利要求1所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，还包括防滑垫；所述防滑垫固 设在所述定位板上。3.根据权利要求2所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，所述定位板由上到下固设有 多块所述防滑垫。4.根据权利要求2或3所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，所述防滑垫的横截面为圆 弧形结构。5.根据权利要求1所述的塑料瓶塑包抓手，其特征在于，所述活塞缸和所述定位活塞 缸为气压式活塞缸或液压式活塞缸。6.一种码垛机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的塑料瓶塑包抓手；所 述码垛机器人还包括外壳、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二 电机、第一定位杆、第二定位杆、第一支架、第二支架、第三支架、第一丝杆、第二丝杆、第一 螺母和第二螺母；所述外壳与所述旋转座传动连接，所述第一丝杆竖直铰接在所述外壳上， 所述第一螺母螺接在所述第一丝杆上，所述第二丝杆水平铰接在所述外壳上，所述第二螺 母螺接在所述第二丝杆上；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳强，
申请(专利权)人：青岛诺力达工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]