液压自动皮带扶正机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压自动皮带扶正机，包括机架，机架上平行安装前中后三组托辊，每组托辊由中托辊、左托辊和右托辊构成，每个中托辊的中转轴与机架连接，左托辊的左转轴与机架连接，右托辊的右转轴与机架连接；中间组的中转轴上安装主动臂杆，主动臂杆的中部通过转轴与主动连杆铰接；中间组的左转轴上安装右连杆，右连杆的一端与主动连杆的一端铰接；中间组的右转轴上安装左连杆，左连杆的一端与主动连杆的另一端铰接；机架上安装油缸，油缸与机架铰连，油缸的活塞杆与主动臂杆的一端铰接；中间组的中托辊、左托辊和右托辊各通过两根从动连杆分别与前组和后组中的相应的托辊铰接；机架上安装两个检测装置，机架上安装液压控制器。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压自动皮带扶正机。
技术介绍
随着现代工业的发展，皮带运输设施已成为现代工业不可缺少的运输设备。但在 工作实践中，各矿山、厂矿、煤炭等单位使用的皮带运输设备普遍存输送过程中皮带易跑 偏，造成皮带磨损、撕裂，甚至断裂的现象，从而，影响正常工作生产。而现有的皮带运输设 备都不具备自动纠正复位功能，且目前也没有与皮带运输设备配套使用的自动扶正装置， 因此，皮带跑偏问题始终严重困扰着所有皮带运输设备的用户。
技术实现思路
本技术的目的，是提供了一种液压自动皮带扶正机，它可解决现有技术存在 的问题，能够自动纠偏扶正皮带，无需专人看护。本技术是通过以下技术方案实现的液压自动皮带扶正机，包括机架，机架上 平行安装前中后三组托辊，每组托辊由中托辊、左托辊和右托辊构成，每个中托辊的中转轴 与机架连接，左托辊的左转轴与机架连接，右托辊的右转轴与机架连接；中间组的中转轴上 安装主动臂杆，主动臂杆的中部通过转轴与主动连杆铰接；中间组的左转轴上安装右连杆， 右连杆的一端与主动连杆的一端铰接；中间组的右转轴上安装左连杆，左连杆的一端与主 动连杆的另一端铰接；机架上安装油缸，油缸与机架铰连，油缸的活塞杆与主动臂杆的一端 铰接；中间组的中托辊、左托辊和右托辊各通过两根从动连杆分别与前组和后组中的相应 的托辊铰接；机架上安装两个检测装置，两个检测装置左右分布，机架上安装液压控制器， 液压控制器通过油管分别与两个检测装置和油缸连接。为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案所述的检测装置 由驱动泵和检驱轮连接构成；驱动泵包括驱动泵壳体、油泵、第二电磁、第一电磁铁、第二泵 齿轮轴、第二泵齿轮、第一泵齿轮轴、第一泵齿轮、检驱轮齿轮和检驱轮轴连接构成，驱动泵 壳体内安装油泵，油泵上设置出油口和进油口，油泵内的第二泵齿轮转和第一泵齿轮转子 啮合，第二泵齿轮转与第二泵齿轮轴连接，第二泵齿轮轴上安装第二泵齿轮，第一泵齿轮转 子与第一泵齿轮轴连接，第一泵齿轮轴上安装第一泵齿轮，驱动泵壳体上安装检驱轮轴，检 驱轮轴上安装检驱轮齿轮，检驱轮齿轮与第二泵齿轮啮合，检驱轮轴的一端穿出驱动泵壳 体外与检驱轮连接；油泵上安装铁块，驱动泵壳体内安装第二电磁和第一电磁铁，铁块位于 第一电磁铁与第二电磁之间；驱动泵壳体上开设两个油管口。油泵上安装滚轮支架，滚轮支 架上安装滚轮；驱动泵壳体内安装轨道，轨道与滚轮配合。本技术的积极效果在于它无需专人看护，可对皮带进行自动的纠偏扶正处 理，可有效地防止皮带跑偏，从而，能解决因皮带跑偏而带来的皮带磨损、撕裂或断裂的问 题，可大幅延长皮带的使用寿命。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简 便的优点。附图说明图1是液压自动皮带扶正机的结构示意图；图2是图1的A- A剖视结构示意图； 图3是图2的B向放大结构示意图，图中省略了油管；图4是图3的左视结构示意图，图中 省略了油管；图5是液压传动原理图。附图标记1液压控制器2油缸3机架4活塞杆5主动臂杆6主动连杆7检驱轮8左连杆9中托辊10从动连杆12驱动泵13驱动泵支架15驱动泵壳体 16电磁铁固定架17铁块18第一电磁铁19油泵20进油口 21出油口 22滚轮 支架23滚轮24轨道25油管口 26检驱轮轴27第二电磁28第一泵齿轮转子 29第二泵齿轮转30第一泵齿轮轴31第二泵齿轮轴32第一泵齿轮33第二泵齿轮 34检驱轮齿轮35转轴 37左托辊38右托辊39右连杆40左转轴41中转轴42 右转轴。具体实施方式本技术所述的液压自动皮带扶正机，包括机架3，机架3上平行安装前中后三 组托辊，每组托辊由中托辊9、左托辊37和右托辊38构成，每个中托辊9的中转轴41与机 架3连接，左托辊37的左转轴40与机架3连接，右托辊38的右转轴42与机架3连接，即 中托辊9、左托辊37和右托辊38均可相对机架3转动；中间组的中转轴41上安装主动臂 杆5，主动臂杆5的中部通过转轴35与主动连杆6铰接；中间组的左转轴40上安装右连杆 39，右连杆39的一端与主动连杆6的一端铰接；中间组的右转轴42上安装左连杆8，左连杆 8的一端与主动连杆6的另一端铰接，主动臂杆5、右连杆39、左连杆8、主动连杆6和机架 3连接构成平行四边形机构；机架3上安装油缸2，油缸2与机架3铰连，油缸2的活塞杆4 与主动臂杆5的一端铰接；中间组的中托辊9、左托辊37和右托辊38各通过两根从动连杆 10分别与前组和后组中的相应的托辊铰接；机架3上安装两个检测装置，如图2所示，两个 检测装置左右分布，机架3上安装液压控制器1，液压控制器1通过油管分别与两个检测装 置和油缸2连接。使用时，将机架3安装于皮带运输装置上，令所述的前中后三组托辊均与皮带接 触。当皮带左偏时会与左边的检测装置接触，左边的检测装置检测到皮带左偏后，通过液压 控制器1控制油缸2启动，油缸2的活塞杆4伸出，推动主动臂杆5如图1所示向右摆动， 主动臂杆5通过中转轴41带动中托辊9顺时针转动，同时主动臂杆5通过主动连杆6、左 连杆8和右连杆39带动左转轴40和右转轴42转动，左转轴40和右转轴42分别带动左托 辊37和右托辊38与中托辊9同步转动，另外，中托辊9、左托辊37和右托辊38分别通过 从动连杆10带动前组和后组的相应的托辊转动；偏转后托辊的运动方向与皮带的运行方 向形成夹角，其间产生的皮带横向的摩擦力驱使皮带回至两个检测装置之间，即回到皮带 运输设备机架的中心运行；当皮带右偏时，活塞杆4回缩，带动主动臂杆5、主动连杆6、左连 杆8、右连杆39、左托辊37、中托辊9、右托辊38和从动连杆10反向动作，使皮带回位。皮 带在工作过程中会连续的左右偏移，本技术所述的扶正机也会不断的左右调整皮带的 位置，使皮带总体上在设定位置上进行运输工作。如图2和图3所示，所述的检测装置由驱动泵12和检驱轮7连接构成；驱动泵124包括驱动泵壳体15、油泵19、第二电磁27、第一电磁铁18、第二泵齿轮轴31、第二泵齿轮 33、第一泵齿轮轴30、第一泵齿轮32、检驱轮齿轮34和检驱轮轴26连接构成，驱动泵壳体 15内安装油泵19，油泵19上设置出油口 21和进油口 20，油泵19内的第二泵齿轮转29和 第一泵齿轮转子28啮合，第二泵齿轮转29与第二泵齿轮轴31连接，第二泵齿轮轴31上安 装第二泵齿轮33，第一泵齿轮转子28与第一泵齿轮轴30连接，第一泵齿轮轴30上安装第 一泵齿轮32，驱动泵壳体15上安装检驱轮轴26，检驱轮轴26上安装检驱轮齿轮34，检驱轮 齿轮34与第二泵齿轮33啮合，检驱轮轴26的一端穿出驱动泵壳体15外与检驱轮7连接； 油泵19上安装铁块17，驱动泵壳体15内安装第二电磁27和第一电磁铁18，铁块17位于 第一电磁铁18与第二电磁27之间；驱动泵壳体15上开设两个油管口 25，驱动泵12与液压 控制器1连接的油管可分别穿过两个油管口 25与进油口 20和出油口 21连接。为安装方 便驱动泵12，驱动泵12可通过驱动泵支架13与机架3连接。当皮带偏移带动检驱轮7转 动时，检驱轮7通过检驱轮轴26和检驱轮齿轮34带动第二泵齿轮33转动，第二泵齿轮33 通过第二泵齿轮轴31带动第二泵齿轮转2本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压自动皮带扶正机，其特征在于：包括机架（３），机架（３）上平行安装前中后三组托辊，每组托辊由中托辊（９）、左托辊（３７）和右托辊（３８）构成，每个中托辊（９）的中转轴（４１）与机架（３）连接，左托辊（３７）的左转轴（４０）与机架（３）连接，右托辊（３８）的右转轴（４２）与机架（３）连接；中间组的中转轴（４１）上安装主动臂杆（５），主动臂杆（５）的中部通过转轴（３５）与主动连杆（６）铰接；中间组的左转轴（４０）上安装右连杆（３９），右连杆（３９）的一端与主动连杆（６）的一端铰接；中间组的右转轴（４２）上安装左连杆（８），左连杆（８）的一端与主动连杆（６）的另一端铰接；机架（３）上安装油缸（２），油缸（２）与机架（３）铰连，油缸（２）的活塞杆（４）与主动臂杆（５）的一端铰接；中间组的中托辊（９）、左托辊（３７）和右托辊（３８）各通过两根从动连杆（１０）分别与前组和后组中的相应的托辊铰接；机架（３）上安装两个检测装置，两个检测装置左右分布，机架（３）上安装液压控制器（１），液压控制器（１）通过油管分别与两个检测装置和油缸（２）连接。

【技术特征摘要】
1.液压自动皮带扶正机，其特征在于包括机架(3)，机架(3)上平行安装前中后三组 托辊，每组托辊由中托辊(9)、左托辊(37)和右托辊(38)构成，每个中托辊(9)的中转轴(41)与机架(3)连接，左托辊(37)的左转轴(40)与机架(3)连接，右托辊(38)的右转轴(42)与机架(3)连接；中间组的中转轴(41)上安装主动臂杆(5)，主动臂杆(5)的中部通过 转轴(35)与主动连杆(6)铰接；中间组的左转轴(40)上安装右连杆(39)，右连杆(39)的 一端与主动连杆(6)的一端铰接；中间组的右转轴(42)上安装左连杆(8)，左连杆(8)的一 端与主动连杆(6)的另一端铰接；机架(3)上安装油缸(2)，油缸(2)与机架(3)铰连，油缸 (2)的活塞杆(4)与主动臂杆(5)的一端铰接；中间组的中托辊(9)、左托辊(37)和右托辊 (38)各通过两根从动连杆(10)分别与前组和后组中的相应的托辊铰接；机架(3)上安装两 个检测装置，两个检测装置左右分布，机架(3 )上安装液压控制器(1)，液压控制器(1)通过 油管分别与两个检测装置和油缸(2)连接。2.根据权利要求1所述的液压自动皮带扶正机，其特征在于所述的检测装置由驱动 泵(12)和检驱轮(7)连接构成；驱动泵(12)包括驱动泵壳体(15)、油泵(19)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保印，刘光胜，刘璇，
申请(专利权)人：刘璇，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]