移动式伸缩升降输送车制造技术

一种移动式伸缩升降输送车，属于输送机械技术领域。包括输送架、滑动地配合在输送架上的长度补偿机架、与输送架及长度补偿机架联结的并且围绕输送架及长度补偿机架形成一个周而复始的传运平面的输送带、设在输送架上的用于驱使所述输送带运动的输送带驱运机构，特点是：还包括有一个与所述输送架铰接的并且使输送架上抬或下降的行走升降机构，在所述的输送架上设有用于驱使所述长度补偿机架从输送架内伸出或向输送架内回缩的长度补偿机架伸缩驱动机构，该长度补偿机架伸缩驱动机构与长度补偿机架连结。优点：满足输送距离大的要求；满足装卸货物高度变化和输送架的行走以及确保输送架的重心稳定的要求。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于输送机械
，具体涉及一种移动式伸縮升降输送车，适用于仓储、物流行业、大型超市、货场、港口码头和工矿企业对货物的输送。
技术介绍
中国专利技术专利申请公开号CN101016116A公开了一种轨道移动式输送机(由本申 请人提出的申请)，该专利申请技术变先前的单层结构的机架为叠层式结构的机架，具体是 在底部配有轮子的可移动的静架(也称输送架)的上部两侧并且沿静架的长度方向各固设 一导轨，将底部的两侧各配有滚轮的动架以滚动副的配合形式可移动地滑配在前述的导轨 上。这种结构的输送机的动架即长度补偿机架的运动全凭工人在装卸货物之前作手工驱 动，也就是说，当要使动架相对于静架即输送架伸出或回縮时倶由手工来担当，具体可见该 专利申请的说明书第4页第17-27行。此外，动架的整体体积庞大，针对于车载集装箱货 物的装卸虽有一定的优势，具体可见说明书第1页第6至24行以及说明书第3页第5至9 行，但在其它场合并不具有优势。还有，由于静架的高度是不可改变的，因而对货物的输送 表现为平移式的输送，从而不具有将货物提升的能力，尤其是当要将货物由低位输送到高 位或者将货物从高位输送到低位时，那么上述专利申请方案往往会表现出无能为力的尴尬 局面。这种情形在实际的使用过程中例如在进仓堆垛时，随着堆位(堆置高度)的渐渐提 高，往往需要输送车的输送架的高度也随之提高，反之，在卸垛时，随着堆位的逐渐降低，同 样需要输送车的输送架的高度也随之下降。再有，动架的输送距离受到限制，因为，若动架 以水平悬臂状态地自静架外伸出的长度过大，那么往往会因失去重心而引发事故，并且同 时使动、静架损毁。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种能使长度补偿机架自动地从输送架伸出或回縮 至输送架并且伸出和回縮程度可控的、可适应装卸货物高度变化的以及重心稳定而增大输 送距离的移动式伸縮升降输送车。 本技术的任务是这样来完成的，一种移动式伸縮升降输送车，包括输送架、滑 动地配合在输送架上的长度补偿机架、与输送架及长度补偿机架联结的并且围绕输送架及 长度补偿机架形成一个周而复始的传运平面的输送带、设在输送架上的用于驱使所述输送 带运动的输送带驱运机构，特点是还包括有一个与所述输送架铰接的并且使输送架上抬 或下降的行走升降机构，在所述的输送架上设有用于驱使所述长度补偿机架从输送架内伸 出或向输送架内回縮的长度补偿机架伸縮驱动机构，该长度补偿机架伸縮驱动机构与长度 补偿机架连结。 在本技术的一个具体的实施例中，所述的输送架包括一对第一梁体、一中导 辊、一组下托带辊和第一、第二铰接座和一电气控制箱，一对第一梁体相互间隔并且在长度 方向保持平行，一对第一梁体的下部由间隔设置的横梁固定联结，而上部设置第一托带部5件，在一对第一梁体的彼此面对面的一侧各构成有一用于供所述长度补偿机架滑动的长度补偿机架滑动腔，中导辊通过一对第一轴座转动地支承在所述的一对第一梁体的左端，用于供所述的输送带改向，一组下托带辊间隔设置在一对第一梁体的长度方向的中部，第一铰接座设在一对第一梁体的右端的底部，第二铰接座设在一对第一梁体的近中部的下方，第一、第二铰接座与所述的行走升降机构铰接，电气控制箱安装在一对第一梁体的其中一根第一梁体的左端的外侧，所述的输送带驱动机构以及与所述长度补偿机架连结的长度补偿机架伸縮驱动机构均与电气控制箱电气连接，其中，在所述的一对第一轴座上各枢轴设置有一前导轮，并且各前导轮处于所述的长度补偿机架滑动腔的腔口部位。 在本技术的另一个具体的实施例中，所述的长度补偿机架包括一对第二梁体、一输送带前、后改向辊、至少一个中间导辊、一对上滚轮和一对下滚轮，一对第二梁体相互间隔并且在长度方向保持平行，并且一对第二梁体之间由间隔设置的横板固定联结，而上部设置第二托带部件，输送带前改向辊枢轴设置在一对第二梁体的左端，而输送带后改向辊枢轴设置在第二梁体的右端，一对上、下滚轮均设在一对第二梁体的左端，上、下滚轮与所述的长度补偿机架滑动腔相滑配，所述的一对第二梁体的长度方向的底部各构成有一折边导轨，该对折边导轨与所述的一对前导轮相滑配。 在本技术的又一个具体的实施例中，所述的输送带驱动机构包括传动箱、第 一电机、第一、第二传动轮、第一传动带和输送带驱运辊，传动轴安装在所述的一对第一梁 体的左端的尾部，第一电机与传动箱固定，第一传动轮固定在第一电机的电机轴上，第二传 动轮固定在输送带驱运辊的辊轴上，第一传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置 在第二传动轮上，输送带驱运辊的两端枢轴设置在传动箱上，所述的与长度补偿机架连结 的长度补偿机架伸縮驱动机构配设在所述的传动箱上。 在本技术的还一个具体的实施例中，所述的长度补偿机架伸縮驱动机构包括 第二电机、第三、第四传动轮、第二传动带、主动轴、过渡轴和第一、第二牵引带，第二电机与 所述的传动箱固定，第三传动轮固定在第二电机的电机轴上，第二传动带的一端套置在第 三传动轮上，另一端套置在第四传动轮上，第四传动轮固定在主动轴上，主动轴枢轴设置在 所述传动箱上，并且在主动轴的一端固设有第一牵引带轮，另一端固设有一第二牵引带轮， 过渡轴枢轴设置在所述的一对第一梁体的左端，并且在该过渡轴的一端固设有一第一牵引 带过渡轮，而另一端固设有一第二牵引带过渡轮，第一牵引带的一端联结在第一牵引带轮 上，中部联结在第一牵引带过渡轮上，另一端则与所述的长度补偿机架固定联结，第二牵引 带的一端联结在第二牵引带轮上，中部联结在第二牵引带过渡轮上，另一端则与所述的长 度补偿机架固定联结。 在本技术的再一个具体的实施例中，所述的第一、第二牵引带为链条或钢丝， 所述的第一、第二牵引带轮以及第一、第二过渡带轮为链轮或钢丝绳轮。 在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的行走升降机构包括一行走架， 该行走架上固设有一对铰接脚和配置有第一行走轮，一对铰接脚与所述的输送架的第一铰 接座铰接；一与行走架滑动配合的并且从行走架上伸出或縮向行走架的移动架，该移动架 上配设有第二行走轮，并且在移动架上还铰设有一输送架起落臂，该输送架起落臂与所述 输送架的第二铰接座铰接；一用于驱使所述移动架运动的移动架驱动装置，设在所述的行 走架上并且与所述的移动架联结。 在本技术的进而一个具体的实施例中，所述的行走架由一横梁和一对彼此平行的纵臂构成，一对纵臂中的其中一个纵臂与横梁的一端固定，而另一个纵臂与横梁的另一端固联，横梁与一对纵臂共同地形成门字形的构造，在一对纵臂的长度方向的一侧各构成有行走架导轮槽，一对行走架导轮槽彼此对应，并且在一对纵臂朝向所述移动架的一端的端部各配设有一移动架导轮，所述的移动架与所述的行走架导轮槽滑动配合，并且移动架导轮与移动架滑动配合，所述的移动架驱动装置在行走架上的位置居于所述的一对纵臂之间，所述的移动架由长度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂和一对长度相等的并且相互平行的长臂构成，一对长臂与第一、第二短臂共同地形成口字形的构造，在一对长臂的长度方向的一侧各构成有一移动架导轮槽，该对移动架导轮槽的槽口的朝向彼此相反，在第一短臂的两端各配置有一行走架导轮，该对行走架导轮与所述的一对纵臂上的行走架导轮槽构成滚动副，而所述的移动架导轮与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式伸缩升降输送车，包括输送架（１）、滑动地配合在输送架（１）上的长度补偿机架（２）、与输送架（１）及长度补偿机架（２）联结的并且围绕输送架（１）及长度补偿机架（２）形成一个周而复始的传运平面的输送带（３）、设在输送架（１）上的用于驱使所述输送带（３）运动的输送带驱运机构（４），其特征在于：还包括有一个与所述输送架（１）铰接的并且使输送架（１）上抬或下降的行走升降机构（５），在所述的输送架（１）上设有用于驱使所述长度补偿机架（２）从输送架（１）内伸出或向输送架（１）内回缩的长度补偿机架伸缩驱动机构（６），该长度补偿机架伸缩驱动机构（６）与长度补偿机架（２）连结。

【技术特征摘要】
一种移动式伸缩升降输送车，包括输送架(1)、滑动地配合在输送架(1)上的长度补偿机架(2)、与输送架(1)及长度补偿机架(2)联结的并且围绕输送架(1)及长度补偿机架(2)形成一个周而复始的传运平面的输送带(3)、设在输送架(1)上的用于驱使所述输送带(3)运动的输送带驱运机构(4)，其特征在于还包括有一个与所述输送架(1)铰接的并且使输送架(1)上抬或下降的行走升降机构(5)，在所述的输送架(1)上设有用于驱使所述长度补偿机架(2)从输送架(1)内伸出或向输送架(1)内回缩的长度补偿机架伸缩驱动机构(6)，该长度补偿机架伸缩驱动机构(6)与长度补偿机架(2)连结。2. 根据权利要求l所述的移动式伸縮升降输送车，其特征在于所述的输送架(1)包 括一对第一梁体(11)、一中导辊(12)、一组下托带辊(14)和第一、第二铰接座(16、17)和 一电气控制箱(18)，一对第一梁体(11)相互间隔并且在长度方向保持平行，一对第一梁体 (11)的下部由间隔设置的横梁(111)固定联结，而上部设置第一托带部件(113)，在一对第 一梁体(11)的彼此面对面的一侧各构成有一用于供所述长度补偿机架(2)滑动的长度补 偿机架滑动腔(112)，中导辊(12)通过一对第一轴座(121)转动地支承在所述的一对第一 梁体(11)的左端，用于供所述的输送带(3)改向，一组下托带辊(14)间隔设置在一对第一 梁体(11)的长度方向的中部，第一铰接座(16)设在一对第一梁体(11)的右端的底部，第 二铰接座(17)设在一对第一梁体(11)的近中部的下方，第一、第二铰接座(16、17)与所述 的行走升降机构(5)铰接，电气控制箱(18)安装在一对第一梁体(11)的其中一根第一梁 体(11)的左端的外侧，所述的输送带驱动机构(4)以及与所述长度补偿机架(2)连结的长 度补偿机架伸縮驱动机构(6)均与电气控制箱(18)电气连接，其中，在所述的一对第一轴 座(121)上各枢轴设置有一前导轮(1211)，并且各前导轮(1211)处于所述的长度补偿机架 滑动腔(112)的腔口部位。3. 根据权利要求2所述的移动式伸縮升降输送车，其特征在于所述的长度补偿机架 (2)包括一对第二梁体(21)、一输送带前、后改向辊(22、23)、至少一个中间导辊(24)、一对 上滚轮(25)和一对下滚轮(26)，一对第二梁体(21)相互间隔并且在长度方向保持平行， 并且一对第二梁体(21)之间由间隔设置的横板(211)固定联结，而上部设置第二托带部 件(212)，输送带前改向辊(22)枢轴设置在一对第二梁体(21)的左端，而输送带后改向辊 (23)枢轴设置在第二梁体(21)的右端，一对上、下滚轮(25、26)均设在一对第二梁体(21) 的左端，上、下滚轮(25、26)与所述的长度补偿机架滑动腔(112)相滑配，所述的一对第二 梁体(21)的长度方向的底部各构成有一折边导轨(213)，该对折边导轨(213)与所述的一 对前导轮(1211)相滑配。4. 根据权利要求2所述的移动式伸縮升降输送车，其特征在于所述的输送带驱动机 构(4)包括传动箱(41)、第一电机(42)、第一、第二传动轮(43、44)、第一传动带(45)和输 送带驱运辊(46)，传动轴(41)安装在所述的一对第一梁体(11)的左端的尾部，第一电机 (42)与传动箱(41)固定，第一传动轮(43)固定在第一电机(42)的电机轴上，第二传动轮 (44)固定在输送带驱运辊(46)的辊轴上，第一传动带(45)的一端套置在第一传动轮(43) 上，另一端套置在第二传动轮(44)上，输送带驱运辊(46)的两端枢轴设置在传动箱(41) 上，所述的与长度补偿机架(2)连结的长度补偿机架伸縮驱动机构(6)配设在所述的传动 箱(41)上。5. 根据权利要求4所述的移动式伸縮升降输送车，其特征在于所述的长度补偿机架伸縮驱动机构(6)包括第二电机(61)、第三、第四传动轮(62、64)、第二传动带(63)、主动轴 (65)、过渡轴(66)和第一、第二牵引带(67、68)，第二电机(61)与所述的传动箱(41)固定， 第三传动轮(62)固定在第二电机(61)的电机轴上，第二传动带(63)的一端套置在第三传 动轮(62)上，另一端套置在第四传动轮(64)上，第四传动轮(64)固定在主动轴(65)上， 主动轴(65)枢轴设置在所述传动箱(41)上，并且在主动轴(65)的一端固设有第一牵引带 轮(651)，另一端固设有一第二牵引带轮(652)，过渡轴(66)枢轴设置在所述的一对第一梁 体(11)的左端，并且在该过渡轴(66)的一端固设有一第一牵引带过渡轮(661)，而另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚剑文，奚卫平，
申请(专利权)人：常熟市诚达港务机械设备厂，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]