龙门架式伺服灌装工作站制造技术

本实用新型专利技术提出一种设计新颖，结构合理，操作简便，性能可靠的龙门架式伺服灌装工作站。它包括：适于架设在生产线上的支座、龙门架、伺服电机、减速器、主传动轴、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、被动轴和灌装组件，所述龙门架设置在支座上部，主传动轴一端经减速器与伺服电机连接，另一端通过轴承座支撑在龙门架上部，主传动轴的两侧各装有一个主动同步带轮；龙门架的下部平行主传动轴设有一被动轴，被动轴两侧各设一个被动同步带轮，同侧的主、被动同步带轮之间套装同步带；龙门架两侧对应同步带位置各设一根导向柱，导向柱上各套装一个滑座，两滑座通过一横架连为一体，横架上固装有多组灌装组件，每组灌装组件对应生产线上的一个模杯。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冷饮行业冰淇淋的灌装工作站，属于食品机械
，尤其适用于平板灌装机等冰淇淋生产线。技术背景目前，我国冷饮行业在用的冰淇淋灌装工作站，其提升动作大多采用气缸、凸轮来 完成，缺点是不能方便控制提升行程；也有采用悬臂式伺服灌装形式，缺点是受力不均衡、 运行不稳定、机械磨损大。有鉴于此，本设计经多次试验、改进，解决了上述行业内公知的技 术难题。
技术实现思路
本技术针对上述技术难题，提出一种设计新颖，结构合理，操作简便，性能可靠的龙门架式伺服灌装工作站。 本技术的技术解决方案如下 —种龙门架式伺服灌装工作站，其特征是它包括适于架设在生产线上的支座、 龙门架、伺服电机、减速器、主传动轴、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、被动轴和灌装 组件，所述龙门架设置在支座上部，主传动轴一端经减速器与伺服电机连接，另一端通过轴 承座支撑在龙门架上部，主传动轴的两侧各装有一个主动同步带轮；龙门架的下部平行主 传动轴设有一被动轴，被动轴两侧各设一个被动同步带轮，同侧的主、被动同步带轮之间套 装同步带；龙门架两侧对应同步带位置各设一根导向柱，导向柱上各套装一个滑座，两滑座 通过一横架连为一体，横架上固装有多组灌装组件，每组灌装组件对应生产线上的一个模 杯；两滑座的正面均加工有与同步带相啮合的齿形，并在两滑座正面各装一块压板，所述压 板将同步带的一侧压装在滑座带齿形的面上。 所述被动轴两端设有张紧部件，该张紧部件为设在被动轴两端的张紧螺栓。 所述两滑座分别通过直线轴承套装在两侧的导向柱上。 所述横架上设有1 8组的灌装组件。 本技术的特点和优点 本技术由于采用龙门架式采用伺服控制系统，可方便控制提升行程；由于采 用对称安装的同步带轮传动系统，使得受力均衡、运行稳定、机械磨损小。提高了产品品质。 本技术采用伺服控制系统控制工作站的工作，可通过开发进一步实现程控设 定。附图说明 图1为本技术的龙门架式伺服灌装工作站的结构示意图。 图2为图1的A-A向视图。 图3为图1的B-B向视图。 图中l-支座；2-龙门架；3_伺服电机；4_减速器；5_主传动轴；6_主动同步带 轮；7_导向柱；8_滑座；9_同步带；10-压板；11_被动同步带轮；12_被动轴；13_张紧螺 栓;14-横架;15-灌装组件;16_模杯；17_床身。具体实施方式 以下结合附图对本技术作进一步的描述 如图1所示，本技术的龙门架式伺服灌装工作站采用四排式平板灌装机上的 实例。它包括有支座1、龙门架2、伺服电机3、减速器4、主传动轴5、主动同步带轮6、导向 柱7、滑座8、同步带9、压板10、被动同步带轮11、被动轴12、张紧螺栓13、横架14和灌装组 件15。 其中，龙门架2与支座1联接并安装在生产线的床身上；伺服电机3、减速器4、导 向柱7固定于龙门架2上；主传动轴5的一端套装在减速器4中，另一端套装在轴承中并通 过轴承座固定于龙门架2上；所述主动同步带轮6固定于主传动轴5上，被动同步带轮11 通过轴承套装在被动轴12上，同步带9套装在主动同步带轮6、被动同步带轮11上，张紧螺 栓13用于调节同步带9的松紧；滑座8通过直线轴承套装在导向柱7上，压板10将同步带 9固定于滑座8上，滑座8正面上加工有与同步带9相啮合的齿形(两侧的滑座8 —侧均加 工有齿)；所述横架14固定于滑座8上，连同同步带的一侧一起固定在滑座8上，实现同步 带与滑座8的联动。灌装组件15固定于横架14上，每个灌装组件15对应于一个模杯。 本技术的工作过程 伺服电机3的正、反转控制了灌装组件15的上、下运动，主传动轴5带动主动同步带轮6正、反向转动，带动套装在主动同步带轮6上的同步带正、反转，带动滑座8的升降，通过有效地控制灌装组件15上、下运动的行程及速度，以完成对不同产品的灌装。 本技术实例灌装起、止时间的设定及所需电气控制系统为行业已公开的技术，此处不再详述。 虽然本技术已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本专利技术，任何本领域 (食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本专利技术构思和范围的前提下所 做的等同组件的置换、变化或修饰，依本技术专利保护范围的规定，皆应属于本专利涵盖范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门架式伺服灌装工作站，其特征是：它包括：适于架设在生产线上的支座、龙门架、伺服电机、减速器、主传动轴、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、被动轴和灌装组件，所述龙门架设置在支座上部，主传动轴一端经减速器与伺服电机连接，另一端通过轴承座支撑在龙门架上部，主传动轴的两侧各装有一个主动同步带轮；龙门架的下部平行主传动轴设有一被动轴，被动轴两侧各设一个被动同步带轮，同侧的主、被动同步带轮之间套装同步带；龙门架两侧对应同步带位置各设一根导向柱，导向柱上各套装一个滑座，两滑座通过一横架连为一体，横架上固装有多组灌装组件，每组灌装组件对应生产线上的一个模杯；两滑座的正面均加工有与同步带相啮合的齿形，并在两滑座正面各装一块压板，所述压板将同步带的一侧压装在滑座带齿形的面上。

【技术特征摘要】
一种龙门架式伺服灌装工作站，其特征是它包括适于架设在生产线上的支座、龙门架、伺服电机、减速器、主传动轴、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、被动轴和灌装组件，所述龙门架设置在支座上部，主传动轴一端经减速器与伺服电机连接，另一端通过轴承座支撑在龙门架上部，主传动轴的两侧各装有一个主动同步带轮；龙门架的下部平行主传动轴设有一被动轴，被动轴两侧各设一个被动同步带轮，同侧的主、被动同步带轮之间套装同步带；龙门架两侧对应同步带位置各设一根导向柱，导向柱上各套装一个滑座，两滑座通过一横架连为一体，横架上固装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]