钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括：装在主动牵引轴上的主动牵引轮；主动牵引轴连接驱动单元，在下机箱顶部铰接第一摆臂摇杆，第一摆臂摇杆一端铰接第一往复驱动单元一侧的驱动端，第一摆臂摇杆另一端铰接第一压紧轮；第一压紧轮在第一往复驱动单元驱动下，在主动牵引轮上部上下移动。本实用新型专利技术有益效果是：本实用新型专利技术由下机箱支撑，简化结构；能够确保压紧轮的压下及抬起准确到位，具有牵引钢筋效果好、安装调试简便和成本低的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是钢筋自动弯箍机，特别涉及的是钢筋自动弯箍机的摆臂式 牵引压轮机构。
技术介绍
随着经济建设快速发展，箍筋自动加工设备——钢筋自动弯箍机得到了广泛的 应用。现有技术钢筋自动弯箍机包括送进机构、牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪 切机构。钢筋自动弯箍机中的牵引机构设置在矫直机构与弯曲机构之间，牵引机构的作 用是将矫直后的钢筋输送到弯曲机构，实现对钢筋的弯曲。图1是现有技术钢筋自动弯箍机牵引机构主视图；图2是图1中A-A剖视图。如图1、图2所示，上述现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构包括上机箱和下 机箱1;在下机箱1上支撑有装有主动牵引轴4a的主动牵引轮4;装有从动牵引轴12a 的从动牵引轮12;其中主动牵引轴4a连接驱动单元，主动牵引轴4a的转动通过链轮传 动机构14将动力传递给从动牵引轴12a。在上机箱上支撑有装有主动压紧轴6a的主 动压紧轮6;装有从动压紧轴13a的从动压紧轮13。在上机箱顶部铰接两个摇杆8，两 个摇杆8的一端分别铰接支撑在一个汽缸9的缸体端部和活塞杆端部，两个摇杆8的另一 端分别压在两个压杆7上端，两个压杆7下端分别压在两个轴套顶部，在该两个轴套底部 分别有弹簧10弹性支撑；在所述两个轴套内分别装有主动压紧轴6a和从动压紧轴13a。 所述主动压紧轮6和从动压紧轮13的上下移动是通过一个汽缸9驱动使两个摇杆8下压 压杆7和弹簧10上推轴套驱动主动压紧轴6a和从动压紧轴13a移动完成的。当驱动单元转动，驱动主动牵引轴4a转动，主动牵引轴4a又通过链轮传动机构 14驱动从动牵引轴12a转动；当主动压紧轮6和从动压紧轮13下移，将钢筋压在转动着 的主动牵引轮4和从动牵引轮12上面时，在摩擦力的作用下牵引轮带动钢筋前移，实现 牵引钢筋3。现有技术的牵引机构存在如下缺陷首先，当加工直条钢筋时，由于现有技术 的牵引机构使用一个汽缸而且无任何限位装置，在实际工作中无论向内拉紧或者向外推 出，均不可能使汽缸的缸体端和活塞杆端部输出的力相等，也就注定两个压紧轮的压下 与抬起步调不一致；其次，弹簧支撑的推力不足以克服汽缸拉力，从而使两压紧轮回归 正确位置不到位，导致压紧轮阻碍钢筋的正常牵引动作。另外，现有技术牵引机构设置 有上机箱和下机箱，存在结构复杂、安装调试烦琐和成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种压紧轮直接安装于摇杆 上，减少驱动压紧轮移动的部件，实现结构简单，牵引钢筋效果好的钢筋自动弯箍机的 摆臂式牵引压轮机构。解决上述技术问题的技术方案是一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括在下机箱上支撑有装在主动牵引轴上的主动牵引 轮；所述主动牵引轴连接驱动单元，在所述下机箱顶部上铰接有第一摆臂摇杆，所述第 一摆臂摇杆的一端铰接第一往复驱动单元一侧的驱动端，第一摆臂摇杆另一端铰接第一 压紧轮；所述第一压紧轮在第一往复驱动单元的驱动下，在主动牵引轮的上部上下移 动。本技术的有益效果是本技术克服现有技术的缺陷，本技术由下 机箱支撑，去掉了上箱体及相关另部件，摆臂摇杆焊接下机箱的盖上，简化结构；摆臂 摇杆直接与压紧轮铰接，能够确保压紧轮的压下及抬起准确到位，克服现有技术由于压 紧轮的不到位而妨碍正常牵引动作的缺陷。本技术具有牵引钢筋效果好，结构简 单、安装调试简便和成本低的优点。附图说明图1是现有技术钢筋自动弯箍机牵引机构主视图；图2是图1中A-A剖视图；图3是本技术第一实施例主视图；图4是图3中B-B剖视图；图5是本技术第二实施例主视图。《附图中序号说明》1 下机箱；3 :钢筋；4 :主动牵引轮；4a 主动牵引轴；6 主动压紧轮； 6a 主动压紧轴；7 压杆；8 摇杆；9 汽缸；10 弹簧；12 从动牵引轮；12a 从动牵引轴；13:从动压紧轮；13a:从动压紧轴；14:链轮传动机构；22a :第一摆 臂摇杆；22b :第二摆臂摇杆；23:摇杆销轴；24:第一压紧轮；25:下机箱顶部； 26:轴承；27:压紧轮销轴；28a:第一往复驱动单元；28b :第二往复驱动单元； 29第二压紧轮；30:紧固件；b:第一摆臂摇杆22a的宽度、第二摆臂摇杆22b的宽 度。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行说明。图3是本技术第一实施例主视图；图4是图3中B-B剖视图；图5是本实 用新型第二实施例主视图。本技术提供一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引 压轮机构包括在下机箱1上支撑有装在主动牵引轴4a上的主动牵引轮4;所述主动牵 引轴4a连接驱动单元(图未示)。所述下机箱1上支撑的主动牵引轴4a，以及在主动牵 引轴4a —端装有主动牵引轮4的结构同于现有技术结构。本技术是在所述下机箱顶部25上通过摇杆销轴23铰接有第一摆臂摇杆 22a,所述第一摆臂摇杆22a的一端铰接第一往复驱动单元28a —侧的驱动端，即活塞杆 端；第一摆臂摇杆22a另一端铰接第一压紧轮24;所述第一压紧轮24在第一往复驱动单 元28a的驱动下，在主动牵引轮4的上部上下移动。如图3所示，在下机箱1上还支撑有装在从动牵引轴12a上的从动牵引轮12，所述从动牵引轴12a通过传动机构(图未示)连接主动牵引轴4a ；在所述下机箱顶部25上 通过摇杆销轴23铰接有第二摆臂摇杆22b，所述第二摆臂摇杆22b的一端铰接第二往复驱 动单元28b —侧的驱动端，即活塞杆端；第二摆臂摇杆22b另一端铰接第二压紧轮29; 所述第二压紧轮29在第二往复驱动单元28b的驱动下，在从动牵引轮12的上部上下移动。所述下机箱1上支撑的从动牵引轴12a，以及在从动牵引轴12a —端装有从动牵 引轮12的结构同于现有技术结构。所述从动牵引轴12a通过链轮传动机构(图未示)连 接主动牵引轴4a，使从动牵引轴12a和从动牵引轮12与主动牵引轮4 一起转动，便于牵 引钢筋3所述第一往复驱动单元28a和第二往复驱动单元28b是气缸，或者是油缸；所述 气缸、油缸的缸体分别固定在下机箱顶部25上。图5是本技术第二实施例主视图。下面对第二实施例进行说明。如图5所示，在下机箱1上还支撑有装在从动牵引轴12a上的从动牵引轮12，所 述从动牵引轴12a通过传动机构(未图示)连接主动牵引轴4a。在所述下机箱顶部25上 通过摇杆销轴23铰接有第二摆臂摇杆22b，所述第二摆臂摇杆22b的一端铰接第一往复驱 动单元28a另一侧的固定端上，第二摆臂摇杆22b另一端铰接第二压紧轮29 ；所述第一 压紧轮24和第二压紧轮29在第一往复驱动单元28a两侧的驱动下，在主动牵引轮4和从 动牵引轮12的上部同时上下移动。所述第一往复驱动单元28a是气缸或者是油缸；所述第一往复驱动单元28a —侧 的驱动端是活塞杆；第一往复驱动单元28a另一侧的固定端是缸体的端部。更具体地说，第一摆臂摇杆22a的一端铰接第一往复驱动单元28a —侧活塞杆 端，第二摆臂摇杆22b的一端铰接第一往复驱动单元28a另一侧缸体端部。第一摆臂摇 杆22a另一端铰接第一压紧轮24，第二摆臂摇杆22b另一端铰接第二压紧轮29。当第一 往复驱动单元28a的缸体内通入气压或压力油后，缸体内的气压或者油压同时作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括：在下机箱上支撑有装在主动牵引轴上的主动牵引轮；所述主动牵引轴连接驱动单元，其特征在于，在所述下机箱顶部（２５）上铰接有第一摆臂摇杆（２２ａ），所述第一摆臂摇杆（２２ａ）的一端铰接第一往复驱动单元（２８ａ）一侧的驱动端，第一摆臂摇杆（２２ａ）另一端铰接第一压紧轮（２４）；所述第一压紧轮（２４）在第一往复驱动单元（２８ａ）的驱动下，在主动牵引轮（４）的上部上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，所述摆臂式牵引压轮机构包括在 下机箱上支撑有装在主动牵引轴上的主动牵引轮；所述主动牵引轴连接驱动单元，其特 征在于，在所述下机箱顶部(25)上铰接有第一摆臂摇杆(22a)，所述第一摆臂摇杆(22a) 的一端铰接第一往复驱动单元(28a) —侧的驱动端，第一摆臂摇杆(22a)另一端铰接第一 压紧轮(24)；所述第一压紧轮(24)在第一往复驱动单元(28a)的驱动下，在主动牵引轮 (4)的上部上下移动。2.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于， 在下机箱(1)上还支撑有装在从动牵引轴(12a)上的从动牵引轮(12)，所述从动牵引轴 (12a)通过传动机构连接主动牵引轴(4a)；在所述下机箱顶部(25)上铰接有第二摆臂摇 杆(22b)，所述第二摆臂摇杆(22b)的一端铰接第二往复驱动单元(28b) —侧的驱动端， 第二摆臂摇杆(22b)另一端铰接第二压紧轮(29)；所述第二压紧轮(29)在第二往复驱动 单元(28b)的驱动下，在从动牵引轮(12)的上部上下移动。3.根据权利要求1或2中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在 于，所述第一往复驱动单元(28a)和第二往复驱动单元(28b)是气缸、油缸；所述气缸、 油缸的缸体分别固定在下机箱顶部(25)上。4.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯箍机的摆臂式牵引压轮机构，其特征在于， 在下机箱(1)上还支撑有装在从动牵引轴(12a)上的从动牵引轮(12)，所述从动牵引轴 (12a)通过传动机构连接主动牵引轴(4a)；在所述下机箱顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：天津市建科机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]