【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于模型实 验装置
，具体涉及一种模型实验用弯尾式固定装置。
技术介绍
目前，常用的模型实验固定装置的构造是将所承载的模型固定在支杆上，支杆的 流线型差，截面积较大，对环境流场影响较大，使得流场的属性发生较大变化，不能真实的 反应在流场中的状态。同时简单的支杆连接，模型的旋转移动等动作操作起来较为困难，通 常需手工操作改变模型的姿态，不能进行电动控制姿态，比较费力费时。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种模型实验用弯尾式固定装置。本专利技术的模型实验用弯尾式固定装置包括α角伺服机构，β角伺服机构，Y角伺 服机构，α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，Y角伺服机构在头部。α角伺服机构设置有电机，电机固定在α角框体上，电机与谐波减速器连接在一 起，谐波减速器输出轴上连接着齿轮，齿轮啮合传动使装置实现α角-45° +45°转动。 Z轴上设置有角度编码器，用于检测转动角度，便于控制系统控制。β角伺服机构设置有电机，电机固定在β角框体上，电机与谐波减速器连接在一 起，谐波减速器输出轴上连接着齿轮，齿轮啮合传动使装置实现β角-45° +45°转动。 Y轴上设置有角度编码器，用于检测转动角度，便于控制系统控制。γ角伺服机构设置有电机，电机固定在Y角框体上，电机与谐波减速器连接在 一起，谐波减速器输出轴上，依次连接着角度编码器和齿轮，齿轮再与斜传动轴上齿轮啮合 传动，最后与直传动轴上的齿轮啮合传动，实现连接在直传动轴上的模型Y角-150° +150°的转动。模型连接轴与Y角伺服机构输出轴平行有一定距离，传动方式是齿轮啮合，使模 型安装轴...
【技术保护点】
一种模型实验用弯尾式固定装置，其特征在于：所述的装置包括β角伺服机构、α角伺服机构、γ角伺服机构，α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，γ角伺服机构在头部；α角伺服机构中设置有电机Ⅱ（５），电机Ⅱ（５）固定在α角框体（７）上，电机Ⅱ（５）与谐波减速器Ⅱ（６）连接在一起，谐波减速器（６）输出轴上连接着齿轮副Ⅱ（８），齿轮啮合传动使装置实现α角－４５°～＋４５°转动；Ｚ轴上设置有α角角度编码器（２０），用于检测转动角度；β角伺服机构中设置有电机Ⅰ（１），电机Ⅰ（１）固定在β角框体（４）上，电机Ⅰ（１）与谐波减速器Ⅰ（２）连接在一起，谐波减速器Ⅰ（２）输出轴上连接着齿轮副Ⅰ（３），齿轮啮合传动使装置实现β角－４５°～＋４５°转动；Ｙ轴上设置有β角角度编码器（１８），用于检测转动角度；γ角伺服机构中设置有电机Ⅲ（９），电机Ⅲ（９）固定在γ角框体（１１）上，电机Ⅲ（９）与谐波减速器Ⅲ（１０）连接在一起，谐波减速器Ⅲ（１０）输出轴上，依次连接着γ角角度编码器（１２）和齿轮副Ⅲ（１３），齿轮副Ⅲ（１３）再与斜传动轴（１７）上齿轮啮合传动，最后与模型连接轴（１４）上的齿轮啮合传动，使连接在模型连接轴...
【技术特征摘要】
1.一种模型实验用弯尾式固定装置，其特征在于所述的装置包括β角伺服机构、α 角伺服机构、Y角伺服机构，α角伺服机构在中间，β角伺服机构在尾部，Y角伺服机构 在头部；α角伺服机构中设置有电机II (5)，电机II (5)固定在α角框体(7)上，电机II (5) 与谐波减速器II (6)连接在一起，谐波减速器(6)输出轴上连接着齿轮副II (8)，齿轮啮合 传动使装置实现α角-45° +45°转动；Z轴上设置有α角角度编码器(20)，用于检测转动角度；β角伺服机构中设置有电机I (1)，电机I (1)固定在β角框体⑷上，电机I⑴ 与谐波减速器I (2)连接在一起，谐波减速器I (2)输出轴上连接着齿轮副I (3)，齿轮啮 合传动使...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗凌江，牛德青，
申请(专利权)人：四川省绵阳西南自动化研究所，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。