取框机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取框机，包括机架（１）和上盖（２），所述的机架（１）内设有隔板（３）与位于隔板（３）下部的旋转电机（４）和升降气缸（６），所述的隔板（３）和上盖（２）通过滑动花键（５）相连；所述的旋转电机（４）与隔板（３）固定连接；所述的升降气缸（６）的顶端和“Ｌ”形的取框手柄（７）相连。本实用新型专利技术采用吸附外拉式取框，可以避免夹持不稳与挤碎药瓶问题，自动旋转式取框，免去操作人员进入Ａ级区域接触药品，易与其它设备配合实现百级层流下无人员干涉自动化生产，更加符合ＧＭＰ的要求；本实用新型专利技术设计新颖、结构简单，并且操作方便，既避免了药品的污染又可降低生产的成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制药包装机械领域，尤其是指一种能够对在A级区域内带框运 行的药瓶等进行自动取框操作的制药包装机械，具体的说是一种取框机。
技术介绍
目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存 在一些问题，例如将冻干框由A级区域内取出时，采用人工取框不仅工作效率低下，而 且药品也不可避免的会被操作者所触碰，这就很容易使之产生污染，从而影响药品的安 全性，给药品带来污染，并影响到A级区域的环境，明显不符合《药品生产质量管理规 范》(GMP)中对环境与操作的要求。因此，亟需一种用于自动取框的机器，以保证 物料在A级区内无人员接触污染。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有制药领域中存在人工从A级区域内取药品框的问 题，提供一种可以进行自动取框操作的取框机。本技术的目的是通过以下技术方案解决的一种取框机，包括机架和上盖，所述的机架内设有隔板与位于隔板下部的旋转 电机和升降气缸，所述的隔板和上盖通过滑动花键相连；所述的旋转电机与隔板固定连 接；所述的升降气缸的顶端和“L”形的取框手柄相连。所述的取框手柄的竖柄位于滑动花键内并贯穿隔板和上盖。所述的取框手柄横柄的的下部设有两个吸附气缸，所述的吸附气缸的顶端设有 吸盘。所述的吸附气缸和吸盘对称设置在取框手柄横柄的的下部。所述的旋转电机的输出端穿过隔板与取框手柄的竖柄通过齿轮相连。所述的隔板固定设置在机架的内壁上。本技术相比现有技术有如下优点本技术采用吸附外拉式取框，可以避免夹持不稳与挤碎药瓶问题，自动旋 转式取框，免去操作人员进入A级区域接触药品，易与其它设备配合实现百级层流下无 人员干涉自动化生产，更加符合GMP的要求；本技术设计新颖、结构简单，并且操作方便，即可避免A级区域的污染又 可降低生产的成本。附图说明附图1为本技术的结构示意图。其中1 一机架；2—上盖；3—隔板；4一旋转电机；5—滑动花键；6—升降 气缸；7—取框手柄；8—吸附气缸；9一吸盘；10—齿轮。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。如图所示一种取框机，包括机架1和上盖2，所述的机架1内设有隔板3与位 于隔板3下部的旋转电机4和升降气缸6，所述的隔板3固定设置在机架1的内壁上并和 上盖2通过滑动花键5相连；所述的旋转电机4与隔板3固定连接；所述的升降气缸6的 顶端和“L”形的取框手柄7相连。取框手柄7的竖柄位于滑动花键5内并贯穿隔板3 和上盖2，在取框手柄7横柄的的下部设有两个吸附气缸8，吸附气缸8的顶端设有吸盘 9，吸附气缸8和吸盘9对称设置在取框手柄7横柄的的下部。旋转电机4的输出端穿过 隔板3，并且与取框手柄7的竖柄通过齿轮10相连。 本技术采用吸盘外拉式取框，以避免夹框不紧及挤碎落瓶问题，控制部分 采用PLC进行逻辑控制。取框及升降部分使用气缸动作，以简化传动，减少因机械传动 复杂给环境带来的各种污染，如颗粒、油污等。机器外表面采用不锈钢制作，表面光洁 平整，便宜于清洁消毒，符合GMP中对设备的要求。本技术在工作时，如图1所 示，当冻干框输送至取框区时，在升降气缸6的作用下使取框手柄7下降，吸附气缸8工 作，在吸盘9的作用下将冻干框吸附，接着升降气缸6工作使取框手柄7上升，将冻干框 提高起至一定高度，此时旋转电机4工作，带动取框手柄7将冻干框旋出A级区域并放置 于指定位置，结束后回复至初始位置等待下一个冻干框。本技术采用吸附外拉式取框，可以避免夹持不稳与挤碎药瓶问题，自动旋 转式取框，免去操作人员进入A级区域接触药品，易与其它设备配合实现百级层流下无 人员干涉自动化生产，更加符合GMP的要求，并且设计新颖、结构简单、操作方便，即 避免了药品的污染又可降低生产的成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取框机，包括机架（１）和上盖（２），其特征在于所述的机架（１）内设有隔板（３）与位于隔板（３）下部的旋转电机（４）和升降气缸（６），所述的隔板（３）和上盖（２）通过滑动花键（５）相连；所述的旋转电机（４）与隔板（３）固定连接；所述的升降气缸（６）的顶端和“Ｌ”形的取框手柄（７）相连。

【技术特征摘要】
1.一种取框机，包括机架(1)和上盖(2)，其特征在于所述的机架(1)内设有 隔板(3)与位于隔板(3)下部的旋转电机(4)和升降气缸(6)，所述的隔板(3) 和上盖(2)通过滑动花键(5)相连；所述的旋转电机(4)与隔板(3)固定连接； 所述的升降气缸(6)的顶端和“L”形的取框手柄(7)相连。2.根据权利要求1所述的取框机，其特征在于所述的取框手柄(7)的竖柄位于滑动 花键(5)内并贯穿隔板(3)和上盖(2)。3.根据权利要求1所述的取框...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂华，都斌，
申请(专利权)人：南京固延制药设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]