可调吸力的起重永磁铁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调吸力的起重永磁铁，包括磁系结构、动力源和执行机构，磁系结构设置在壳体内，包括固定设置在壳体内部上侧的固定磁块、分别支承在壳体上的一对转轴磁块组合，每根转轴磁块组合的一端端头伸出前端盖与齿轮固定连接。动力源设置在壳体上侧，包括油箱、电机、液压油泵。执行机构包括油缸、电磁阀、齿条、一对齿轮，液压油泵的输出端通过电磁阀与油缸相连，齿条与油缸活塞杆头部固定连接，齿条两侧分别与齿轮啮合。本实用新型专利技术通过油缸活塞杆的上下移动，控制两个转轴磁块组合的同步转动，利用转轴磁块组合的转动角度来控制外部磁场的大小，从而实现起重吸力连续可调，满足吸取不同重量被吊物的需要。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机，尤其是一种起重永磁铁，属于起重

技术介绍
现有的起重永磁铁、永磁吊一般采用铁氧体、钕铁硼或铝镍钴三类起重永磁铁，其 卸料动力采用重力、电力和人力三种，其卸料方式分为机械式和磁路变化式两大类。机械式卸料结构简单、使用较广，因起重永磁铁的磁体箱以面接触方式吸住被吊 材料，以分布于磁体箱四角的推杆点接触方式卸料，只宜于吸卸钢板，起重的吨位比较小。 其次，起重永磁铁或永磁吊大都通过三角凸轮以滑动方式加力于推杆，多台并用时难于同止少ο目前的磁路变化式卸料主要有两种形式，一是通过电磁铁卸料，卸料时，通过给电 磁铁供电，使其产生一个和永磁铁方向相反的磁场进行卸料，缺点是是还需电磁铁的配套 设备，成本高，可靠性差；通过永磁铁自身内部相对结构的变化进行卸料，主要有平移式和 转动式两种，通过蜗轮、蜗杆、棘爪、棘轮或链条组传递扭矩。缺点是磁场不能变化，只有最 大磁场和零磁场，使用范围比较小，并且通断磁路时需多根轴同步转动，需定位机，结构复 杂、制造成本较高。
技术实现思路
为了解决起重永磁铁功能单一和磁路变化机构复杂、磁场固定等问题，本实用新 型提出了一种可调吸力的起重永磁铁，该技术可以吸卸各种形状和各种数量的铁磁性 物质。本技术通过以下技术方案予以实现一种可调吸力的起重永磁铁，包括磁系结构、动力源和执行机构，所述磁系结构设 置在壳体内，所述动力源设置在壳体上侧，包括油箱、电机、液压油泵，所述液压油泵转轴与 电机转轴相连，所述液压油泵的输入端与油箱相连，液压油泵的输出端与执行机构相连；所 述执行机构包括油缸、电磁阀、齿条、一对齿轮，所述油缸垂直设置在壳体前侧，液压油泵的 输出端通过电磁阀与油缸相连。所述执行机构还包括齿条、一对齿轮，所述齿条与油缸活塞 杆头部固定连接，齿条两侧分别与齿轮啮合；所述磁系结构包括固定设置在壳体内部上侧 的固定磁块、分别支承在壳体上的一对转轴磁块组合，所述每根转轴磁块组合两端分别支 承在壳体两端的前、后端盖上，每根转轴磁块组合的一端端头伸出前端盖与齿轮固定连接。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述可调吸力的起重永磁铁，其中所述壳体内设有两个分别容纳转轴磁块组合旋 转的纵向通孔，所述纵向通孔上侧设有贯通槽，所述固定磁块固定在贯通槽上侧中央。所述 壳体用工业纯铁制成。前述可调吸力的起重永磁铁，其中所述转轴磁块组合包括转轴磁块、两块月牙板、 第一轴头、第二轴头；所述第一轴头和第二轴头均设有两侧削边的法兰体，所述转轴磁块两3端分别插在第一轴头和第二轴头的法兰体内，两块月牙板对称地覆盖在转轴磁块两侧，月 牙板两端分别与第一轴头或第二轴头的削边法兰体固定连接形成完整的法兰，转轴磁块固 定在第一轴头、第二轴头和两侧的月牙板内。前述可调吸力的起重永磁铁，其中所述前、后端盖外侧还分别设有前、后支撑盖， 所述转轴磁块组合两端的第一轴头、第二轴头分别通过前、后支撑盖支撑在壳体上；所述 第一轴头穿过前支撑盖与齿轮固定连接。所述前、后支撑盖均采用有色金属制成。本技术结构紧凑，使用方便。通过油缸活塞杆的上下移动，带动两边都有齿的 齿条上下移动，从而控制两个转轴磁块组合的同步相对转动，利用转轴磁块组合的旋转角 度来控制外部磁场的大小。油缸活塞行程的两个极限位置对应转轴磁块组合的两个极限角 度，即磁场处于完全开启或完全闭合状态，极限角度中间的角度即为不同磁力区域。本实用 新型的起重吸力连续可调，可满足吸取不同重量被吊物的需要。不需要定位装置，操作简单 易行，安全可靠。起重吸料时，两转轴磁块组合和工业纯铁壳体组成两个开放性的并联磁 路，固定磁块抑制了磁路向上方向的磁通，使磁场更加集中于起重永磁铁的工作表面。卸料 时，利用工业纯铁壳体对两个转轴组成的并联磁路进行屏蔽，使磁场在内部导通，对外无磁 场。本技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解 释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图2的B-B剖视图，吸力处于最大状态；图4是图2的B-B剖视图，吸力为零的卸料状态；图5是本技术的转轴磁块组合的主视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1 图3所示，本技术包括磁系结构1、动力源2和执行机构3，磁系结 构1设置在壳体11内，包括固定磁块12、一对转轴磁块组合13。动力源2设置在壳体11 上侧，包括油箱21、电机22、液压油泵23，液压油泵转轴与电机转轴相连，液压油泵23的输 入端与油箱21相连，输出端与执行机构3相连，动力源2向执行机构3提供高压油动力。 执行机构3包括垂直设置在壳体前侧的油缸31，还包括电磁阀32、齿条33、一对齿轮34，液 压油泵23的输出端通过电磁阀32与油缸31相连。齿条33与油缸活塞杆311头部固定连 接，齿条32两侧均有齿，分别与壳体11两侧的齿轮34啮合。油缸活塞杆311上下移动带 动两边都有齿的齿条32上下移动，通过一对齿轮34的相对转动，从而控制两个转轴磁块组 合13的同步相对转动。壳体11两端用前端盖14、后端盖15封闭，壳体11内设有两个分别容纳转轴磁块 组合13旋转的纵向通孔111，两个纵向通孔111上侧设有贯通槽112，固定磁块12固定在 贯通槽112上侧中央。前支撑盖16、后支撑盖17分别固定在前端盖14、后端盖15外侧，一对转轴磁块组合13分别支承在壳体11的前支撑盖16、后支撑盖17上。前支撑盖16、后支 撑盖17用有色金属材料制成，起到转轴磁块组合13的支承轴承作用。如图2 图5所示，转轴磁块组合13包括转轴磁块131、两块月牙板132、第一轴 头133、第二轴头134，第一轴头133和第二轴头134均设有两侧削边且侧面平行的削边法 兰体133-1，转轴磁块131两端分别定位在第一轴头133和第二轴头134的法兰体133-1之 间，两块月牙板132对称地覆盖在转轴磁块131两侧，其两端分别与第一轴头133、第二轴头 134的削边法兰体133-1焊接连接形成完整的法兰，转轴磁块131固定在第一轴头133、第 二轴头134和两侧的月牙板132内，第一轴头133穿过前支撑盖16与齿轮34通过平键固 定连接。如图3所示，一对转轴磁块组合13在一对齿轮34的带动下同步相对转动到垂直 状态，转轴磁块组合13和工业纯铁制成的壳体11组成两个开放性的并联的磁路，固定磁块 12抑制了磁路向上方向的磁通，此时磁场更加集中本技术的工作表面，起重吸力最大。如图4所示，一对转轴磁块组合13同步相对转动到水平状态，工业纯铁制成壳体 11屏蔽了两个转轴磁块组合13组成的并联磁路，磁场在内部导通，对外无磁场，此时本实 用新型处于卸料状态。当转轴磁块组合13处于倾斜状态时，起重吸力减小，本技术的 起重吸力可根据使用需要无级调节。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变 换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调吸力的起重永磁铁，包括磁系结构、动力源和执行机构，所述磁系结构设置在壳体内，所述动力源设置在壳体上侧，包括油箱、电机、液压油泵；所述执行机构包括油缸、电磁阀，所述油缸垂直设置在壳体前侧，液压油泵的输出端通过电磁阀与油缸相连；其特征在于：所述执行机构还包括齿条、一对齿轮，所述齿条与油缸活塞杆头部固定连接，齿条两侧分别与齿轮啮合；所述磁系结构包括固定设置在壳体内部上侧的固定磁块、分别支承在壳体上的一对转轴磁块组合，所述每根转轴磁块组合两端分别支承在壳体两端的前、后端盖上，每根转轴磁块组合的一端端头伸出前端盖与齿轮固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调吸力的起重永磁铁，包括磁系结构、动力源和执行机构，所述磁系结构设 置在壳体内，所述动力源设置在壳体上侧，包括油箱、电机、液压油泵；所述执行机构包括油 缸、电磁阀，所述油缸垂直设置在壳体前侧，液压油泵的输出端通过电磁阀与油缸相连；其 特征在于所述执行机构还包括齿条、一对齿轮，所述齿条与油缸活塞杆头部固定连接，齿 条两侧分别与齿轮啮合；所述磁系结构包括固定设置在壳体内部上侧的固定磁块、分别支 承在壳体上的一对转轴磁块组合，所述每根转轴磁块组合两端分别支承在壳体两端的前、 后端盖上，每根转轴磁块组合的一端端头伸出前端盖与齿轮固定连接。2.如权利要求1所述的可调吸力的起重永磁铁，其特征在于所述壳体内设有两个分...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊峰，
申请(专利权)人：镇江市江南矿山机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]