火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器，包括输入、输出箱体，输入锥齿轮副，和三级行星齿轮系；输入锥齿轮副的大锥齿轮安装在一级太阳轮轴上，输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过轴承支撑定位于输入箱体内；一级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件与输入箱体、联结箱体相联结；二级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件与两联结箱体相连接；三级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件与联结箱体、输出箱体连接。本实用新型专利技术优点在于利用齿轮参数优化实现传动的高可靠性和长寿命；将内齿圈外表面直接作为箱体的一部分，大大缩小了径向尺寸，保证了整体的传动刚度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器，包括输入、输出箱体（１８、１５），输入锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；其特征在于：ａ、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴（１）延伸出输入箱体（１８）侧壁之外；输入锥齿轮副的大锥齿轮（２）安装在一级太阳轮（３）轴上，输入锥齿轮轴（１）和一级太阳轮（３）轴通过轴承支撑定位于输入箱体（１８）内，并通过一级太阳轮（３）轴将运动和动力传递给一级行星轮系；ｂ、一级行星轮系的内齿圈（５）外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体（１８）、联结箱体（１７）相联结；三个一级行星轮（４）分别通过轴承支撑于一级行星架（６）上，一级行星架（６）浮动设置，通过一级行星架（６）将运动和动力传递给二级行星轮系的太阳轮（７）；ｃ、二级行星轮系的内齿圈（９）外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与联结箱体（１７）、联结箱体（１６）相连接；四个二级行星轮（８）分别通过轴承支撑于二级行星架（１０）上，二级行星架（１０）通过轴承支撑定位于联结箱体（１７、１６）内；二级太阳轮（７）浮动设置，通过二级行星架（１０）将运动和动力传递给三级行星轮系的太阳轮（１１）；ｄ、三级行星轮系的内齿圈（１４）外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与联结箱体（１６）、输出箱体（１５）连接；四个三级行星轮（１２）分别通过轴承支撑于三级行星架（１３）上，三级行星架（１３）两端分别通过轴承支撑定位于联结箱体（１６）和输出箱体（１５）内；三级太阳轮（１１）浮动设置，通过三级行星架（１３）将运动和动力输出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世军，丁鹏飞，李志胜，张洪战，刘海波，杜宗禄，
申请(专利权)人：郑州机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]