斜坡横档控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种斜坡横档控制系统，包括：固定座固定设置在斜坡矿井的地面上；横档与固定座铰接，用于阻挡车辆前行；转动装置的第一端与固定座铰接，转动装置的第二端铰接有滑块，滑块穿设在横档上设置的滑轨中；伸缩活塞的一端与固定座铰接，伸缩活塞的另一端与转动装置的第三端铰接，各铰接处的转动轴相互平行，且滑轨与转动轴垂直，转动装置的第一端、第二端和第三端所形成的平面与转动轴垂直；动力装置与伸缩活塞连接，用于驱动伸缩活塞伸缩。通过伸缩活塞驱动转动装置，实现对横档的开启与关闭，提高了工人操作横档的效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及矿井设备，特别涉及一种斜坡横档控制系统。
技术介绍
在斜坡矿井中，车辆用于运输斜坡矿井中开采出的矿料。如果车辆脱钩出现跑车 现象，车辆将顺着斜坡冲入斜井下口造成严重的安全事故。 现有技术中，为了防止斜坡矿井中脱钩的车辆沿斜坡冲下，通常在斜坡下口的平 巷通道上设置可以转动的横档装置。现有技术中的横档装置是由一铰接在工字钢上的横档 组成，工字钢固定在通道的一侧，横档可以在垂直于通道的平面内旋转。具体操作过程如 下当工作人员将横档放平时，横档横置在通道上，从而使脱钩的车辆冲到斜坡下口时被放 下的横档挡住；当工作人员将横档掀起时，横档将远离通道、矗立在通道的一侧，从而使车 辆顺利通过通道。 现有技术中，工作人员需要频繁的手工掀起和放平质量很重的横档，工作人员需 要花费较多的时间并用很大的力气才能掀起或放平横档。因此，现有技术中工人操作横档 装置的效率较低。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种斜坡横档控制系统，以提高工人操作横档的效率。本技术实施例提供了一种斜坡横档控制系统，包括 固定座，固定设置在斜坡矿井的地面上； 横档，与所述固定座铰接，用于阻挡车辆前行； 转动装置，所述转动装置的第一端与所述固定座铰接，所述转动装置的第二端铰 接有滑块，所述滑块穿设在所述横档上设置的滑轨中； 伸縮活塞，所述伸縮活塞的一端与所述固定座铰接，所述伸縮活塞的另一端与所 述转动装置的第三端铰接，各所述铰接处的转动轴相互平行，且所述滑轨与所述转动轴垂 直，所述转动装置的第一端、第二端和第三端所形成的平面与所述转动轴垂直； 动力装置，与所述伸縮活塞连接，用于驱动所述伸縮活塞伸縮。 本技术实施例提供的一种斜坡横档控制系统通过伸縮活塞驱动转动装置，实 现对横档的开启与关闭，提高了工人操作横档的效率。附图说明图1为本技术实施例的斜坡横档控制系统的俯视图； 图2为本技术实施例的斜坡横档控制系统中转动装置的结构示意图； 图3为本技术实施例的斜坡横档控制系统中动力装置的结构示意图； 图4为本技术实施例的斜坡横档控制系统关闭状态局部示意图； 图5为本技术实施例的斜坡横档控制系统打开状态局部示意图。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。 图1为本技术实施例的斜坡横档控制系统的俯视图，图2为本技术实施例的斜坡横档控制系统中转动装置的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例斜坡横档控制系统包括固定座1、横档2、转动装置3、伸縮活塞4和动力装置5。 固定座1固定设置在斜坡矿井的地面上。本实施例中固定座1可以由工字钢制成。具体的安装方式可以为将工字钢做成的固定座1竖直插设在斜坡矿井上位于矿井下口平巷轨道的一侧；或者在平巷轨道上设置一孔洞，将固定座1水平安装在孔洞中。 横档2与固定座1铰接，用于阻挡车辆前行。具体的，横档2通过转动轴71与固定座1铰接，横档2用于在车辆脱钩出现跑车现象时，在斜坡的下口平巷轨道处，阻挡车辆继续向外冲。 转动装置3的第一端31与固定座1铰接，转动装置3的第二端32铰接有滑块34， 滑块34穿设在横档2上设置的滑轨21中。本实施例中，转动装置3用于带动横档2进行 旋转，从而实现横档2的开启与关闭。转动装置3的第一端31通过转动轴74与固定座1 铰接，可以绕第一端31的转动轴74旋转。转动装置3的第二端32与横档2滑动连接，在 转动装置3旋转过程中，可以通过第二端32带动横档2旋转。具体的，滑块34通过转动轴 72与转动装置3铰接，转动装置3上的滑块34穿设在横档2上的滑轨21中，从而使滑块 34能够沿滑轨21滑动。其中，横档2上的滑轨21设置在横档靠近侧边的位置，垂直于轨道 看，应在轨道外侧至少300mm，同时，滑轨21应与转动轴71垂直。伸縮活塞4进行伸縮时， 伸縮活塞4通过第三端33驱动转动装置3旋转。此时，铰接在转动装置3第二端32的滑 块34将沿着滑轨21滑动，从而将转动装置3的旋转动力传递给横档2，使横档2进行旋转， 实现横档2的开启与关闭。其中，可选的，本实施例中转动装置3的第一端31和第二端32 之间的连线，与第一端31和第三端33之间的连线形成一夹角。例如，该夹角可以设置为90 度，转动装置3在围绕第一端31旋转过程中，具有杠杆的作用，从而可以减小伸縮活塞4所 需的驱动力。 伸縮活塞4的一端与固定座1铰接，伸縮活塞4的另一端与转动装置3的第三端 33铰接，各铰接处的转动轴相互平行，且滑轨21与转动轴垂直，转动装置3的第一端31、第 二端32和第三端33所形成的平面与转动轴垂直。具体的，伸縮活塞4的两端分别通过转 动轴75和转动轴73与固定座1和转动装置3的第三端33铰接，通过伸縮活塞4的伸长和 縮短驱动转动装置3进行旋转，从而实现横档2的开启与关闭。其中，各铰接处的转动轴应 相互平行，从而才能够实现通过伸縮活塞4的伸长或縮短，使转动装置3带动横档2旋转。 具体而言，本实施例以转动装置3中的夹角为90度为例，进行说明。当转动装置3中第一 端31与第三端33之间的连线与伸縮活塞4的轴线处于同一直线上情况下，伸縮活塞4在 推动转动装置3的过程中，会出现卡死现象，即伸縮活塞4无法推动转动装置3旋转。为了 防止伸縮活塞4在推拉转动装置3时出现卡死现象，本实施例中通过转动轴75连接伸縮活 塞4的固定座1与通过转动轴74连接转动装置3的固定座1不在同一安装平面上，即转动 轴75与转动轴74不在同一安装平面上，从而使伸縮活塞4更加容易的推拉转动装置3，带 动转动装置3旋转。具体为，为了适应伸縮活塞4与转动装置3的安装要求，本实施例中的组成固定座1的两条工字钢相互平行，都垂直于下口平巷轨道的平面，也就是说，各铰接处 的转动轴的轴线与下口平巷轨道的平面垂直。其中，连接伸縮活塞4的固定座1与下口平 巷轨道的距离大于连接横档2的固定座1与下口平巷轨道的距离，从而方便伸縮活塞4与 转动装置3的安装固定，使伸縮活塞4更加容易的推拉转动装置3，带动转动装置3旋转。 动力装置5与伸縮活塞4连接，用于驱动伸縮活塞4伸縮。本实施例中，动力装置 5用于向伸縮活塞4提供动力，驱动伸縮活塞4进行伸縮。 本实施例斜坡横档控制系统通过伸縮活塞驱动转动装置旋转，使旋转装置带动横 档进行旋转，实现对横档的开启与关闭，提高了工人操作横档的效率。同时，本实施例通过 转动装置带动横档旋转，可以采用较小行程的伸縮活塞就可以完成通过转动装置带动横档 旋转90度，完成由关闭到开启的操作。并且，由于伸縮活塞在伸縮过程中，转动装置的相当 于一个杠杆，伸縮活塞对转动装置施加很小的力，就可以使转动装置带动横档转动，从而可 以降低动力装置所需输出的动力，减低功耗。 基于上述技术方案，可选的，本实施例斜坡横档控制系统还包括控制装置6，与 动力装置5连接，用于控制动力装置5开关的。本实施例中，控制装置6可以设置在斜坡矿 井中的峒室内，工作人员可以在峒室内通过控制装置6控制横档2的开启与关闭，无需工作 人员进入，手工掀起或放平横档2。 本实施例通过设置控制装置，在横档的开关过程中，工人无需进入车辆运行的通 道进行横档开启和关闭操作，降低了工人操作横档时存在的安全风险。 基于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜坡横档控制系统，其特征在于，包括：　　固定座，固定设置在斜坡矿井的地面上；　　横档，与所述固定座铰接，用于阻挡车辆前行；　　转动装置，所述转动装置的第一端与所述固定座铰接，所述转动装置的第二端铰接有滑块，所述滑块穿设在所述横档上设置的滑轨中；　　伸缩活塞，所述伸缩活塞的一端与所述固定座铰接，所述伸缩活塞的另一端与所述转动装置的第三端铰接，各所述铰接处的转动轴相互平行，且所述滑轨与所述转动轴垂直，所述转动装置的第一端、第二端和第三端所形成的平面与所述转动轴垂直；　　动力装置，与所述伸缩活塞连接，用于驱动所述伸缩活塞伸缩。

【技术特征摘要】
一种斜坡横档控制系统，其特征在于，包括固定座，固定设置在斜坡矿井的地面上；横档，与所述固定座铰接，用于阻挡车辆前行；转动装置，所述转动装置的第一端与所述固定座铰接，所述转动装置的第二端铰接有滑块，所述滑块穿设在所述横档上设置的滑轨中；伸缩活塞，所述伸缩活塞的一端与所述固定座铰接，所述伸缩活塞的另一端与所述转动装置的第三端铰接，各所述铰接处的转动轴相互平行，且所述滑轨与所述转动轴垂直，所述转动装置的第一端、第二端和第三端所形成的平面与所述转动轴垂直；动力装置，与所述伸缩活塞连接，用于驱动所述伸缩活塞伸缩。2. 根据权利要求1所述的斜坡横档控制系统，其特征在于，还包括 控制装置，与所述动力装置连接，用于控制所述动力装置开关。3. 根据权利要求1所述的斜坡横档控制系统，其特征在于所述第一端和所述第二端之间的连线，与所述第一端和所述第三端之间的连线形成一 夹角。4. 根据权利要求2所述的斜坡横档控制系统，其特征在于 所述伸縮活塞为气压伸縮活塞；所述动力装置包括用于向所述气压伸縮活塞提供动力的压风源； 所述控制装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，赵伟，陈道锋，冯杰，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]