【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车载自动收集垃圾机器人。
技术介绍
如今社会中,随着石油资源的日渐枯竭以及私家车汽油对空气的环境污染日益加 重,人们纷纷摒弃私家车改乘公共汽车上下班,这使得公车在日常生活中处处可见。可是公 交车上却因为各种原因未设置垃圾桶。这就使得许多人在公车上很煎熬。当需要扔垃圾时 人们不得不将垃圾放在身边,有些人甚至将垃圾随手扔在车上或者扔出窗外,这就破坏了 公车环境,这是许多人极为厌恶的。因此就需要一种设置在公车上的可以自动移动到需要 扔垃圾的乘客身边,并且自动躲避需要下车的乘客的车载自动收集垃圾的垃圾箱。但是目 前这种垃圾箱尚未见到。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种车载自动收集垃圾机器人,在应用时操作简便, 用车载可充电电池供电,自动寻找需要丢垃圾的乘客,并且躲避需要下车的乘客。本专利技术是通过以下技术方案实现的车载自动收集垃圾机器人,它主要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无 线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成;其中,所述底座是由钢制的框架搭 建的构成一个活动的四杆机构,该机构两侧分别固定着两个轮子,底座的下方固定着三个 不在同一直线上的轮子;四杆机构是用中间对称安置两组弹簧;垃圾箱安装在底座上,通 过步进电机和传动皮带与底座连接;在垃圾箱上设有电路板外壳,电路板外壳上设有位置 反馈电路和无线接收模块。底座和电机由传动皮带连接,所述的电机受控制芯片、位置统计 电路的控制和影响。可以根据乘客需要自动随时的移动到有需要的乘客身边,具有操作简 单,实用性高的特点。附图说明图1为车载自动收集垃圾机器人的三维立体 ...
【技术保护点】
一种车载自动收集垃圾机器人,其特征在于:它主要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成;其中,所述底座是由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构,该机构两侧分别固定着两个轮子,底座的下方固定着三个不在同一直线上的轮子;四杆机构是用中间对称安置两组弹簧;垃圾箱安装在底座上,通过步进电机和传动皮带与底座连接;在垃圾箱上设有电路板外壳,电路板外壳上设有位置反馈电路和无线接收模块。
【技术特征摘要】
1. 一种车载自动收集垃圾机器人,其特征在于它主要由轮子、底座、传动皮带、步进 电机、垃圾箱、无线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成;其中,所述底座是 由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构,该机构两侧分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:范云朦,孙杰,郅健斌,张朝,徐礼学,张正珣,袁文生,刘丽娟,张慧娜,
申请(专利权)人:范云朦,
类型:发明
国别省市:88[中国|济南]
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