支持云台控制的网络球形摄像机制造技术

本实用新型专利技术是支持云台控制的网络球形摄像机，其特征是包括一体化摄像机芯，云台控制电路，网络数据转换电路，其中云台控制电路的第一信号输出／输入端与网络数据转换电路的信号输入／输出端对应相接，中云台控制电路的第二信号输出／输入端与网络数据转换电路的信号输入／输出端对应相接，一体化摄像机芯的信号输出端与网络数据转换电路的信号输入端相接。优点：实现对云台控制，能够同时进行视频信号和控制信号的网络传输。具有ＳＤ卡插座，实现本地图像信号存储，在监控网络通讯故障或抓拍实时图像时，起存储备份作用。兼容一体化模拟摄像机，将模拟信号转换为数字信号通过网络传至终端，更换摄像机无需对电路做出改变，通用性强，使用方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种支持云台控制网络球形摄像机，属于网络摄像机技术领 域。
技术介绍
目前，监控摄像机被广泛应用于安防系统中，特别是网络球形摄像机，由于其监控 范围更宽，监控距离更远，在工程上应用的更多，其实现方式需要信号线、电源线和控制线， 故需要设置大量的布线材料，工程量和工程费用较高。在传输距离较长的环境中，通过后台 控制端对云台的旋转角度进行控制进而调整摄像机的拍摄角度和范围，数据传输和前端控 制的处理过程中，时间间隔较长同时缺失本地存储功能，容易延误抓拍时间，不能满足对视 频图像及时、准确的抓拍需要。CN1564599A提供了一种可控制云台的网络球形摄像机，该方 案包括网络通信接口，可接受远程发送的上行控制数据，经过嵌入式CPU处理，并经过其数 据口和数据锁存器锁存后分别输出。其中前6位数据位送三个单电源电机转向电路驱动摄 像机镜头内的三直流电机，中间4位数据位用于直流电机速度调节电路输出电压的控制， 后5位数据位经光电隔离电路控制交流驱动电路开关交流电源的输出，用于实现对摄像机 交流云台工作状态的控制。虽然解决了部分网络球形摄像机云台控制的问题，但其嵌入式 CPU只对摄像机镜头和云台进行控制，并通过网络进行传输，并不能同时传输视频信号和控 制信号，应用不够灵活，不具有通用性。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种网络球形摄像机，可以通过网络实时地对云台转 动角度进行控制，实时抓拍周围监控环境，还能提供本地存储备份录像功能。本技术的技术解决方案其结构包括一体化摄像机芯，云台控制电路，网络数 据转换电路，其中云台控制电路的第一信号输出/输入端与网络数据转换电路的信号输入 /输出端对应相接，中云台控制电路的第二信号输出/输入端与网络数据转换电路的信号 输入/输出端对应相接，一体化摄像机芯的信号输出端与网络数据转换电路的信号输入端 相接。一体化摄像机芯用于提供模拟视频数据流和其他相关控制数据流信号。云台控制电路，用于控制云台的水平电机和垂直电机转动。网络数据转换电路，用于将模拟视频数据流转换为符合网络传输标准的数字信 号，将云台控制信号和摄像机控制信号经过转换在网络上传输。本技术的优点与现有技术相比，本专利技术具有以下优点(1)实现对云台控制的网络球形摄像机，能够同时进行视频信号和控制信号的网 络传输。(2)具有SD卡插座，能够实现本地图像信号存储，在监控网络通讯故障或抓拍实 时图像时，起到很好的存储备份作用。(3)兼容市场上所有的一体化模拟摄像机机芯，将模拟信号转换为数字信号通过 网络传至终端，更换摄像机无需对电路做出改变，通用性强，使用方便。附图说明附图1是本技术的结构框图。附图2是云台控制电路图。附图3是网络数据转换电路图。具体实施方式对照附图1，其结构包括一体化摄像机芯1，云台控制电路2，网络数据转换电路3， 其中云台控制电路2的第一信号输出/输入端与网络数据转换电路3的信号输入/输出端 对应相接，中云台控制电路2的第二信号输出/输入端与网络数据转换电路3的信号输入/ 输出端对应相接，一体化摄像机芯1的信号输出端与网络数据转换电路3的信号输入端相 接。其中一体化摄像机芯1内含光学系统，并通过调节光圈，焦距等功能，接收光学系 统信号，经过图像处理器对图像的色彩和细节进行处理，并将视频信号在一定范围内放大， 最后输出符合要求的模拟视频信号，并连接至网络数据转换电路3上，同时一体化摄像机 芯的调节控制电路经接口转换与云台控制电路2相连，其中所述的接口转换采用RS232通 讯方式；云台控制电路2实现云台的转动，通过接收网络数据转换电路3传送来的控制信 号，调节水平位置和垂直位置的两路电机的转动来控制摄像机的观看角度，同时云台控制 电路还负责与一体化摄像机芯进行通信，数据通过整理后与电机控制信号数据一同传送至 网络数据转换电路；网络数据转换电路接收一体化摄像机芯传送来的模拟视频信号，在数 据转换后，分析其数据传送方式，选择通过网络传送或是传送至SD卡存储器中，网络数据 转换电路还对从云台控制电路上接收到控制通讯信号进行处理，通过网络发送至监控终 端，并对从网络上传送来的控制信号反处理，通过相关端口发送至云台控制电路。对照附图2，其结构是包括主芯片4、水平电机控制电路5、垂直电机控制电路6、水 平限位电路7、垂直限位电路8、时钟及复位电路9、数据通讯电路10和云台控制电路用电源 电路11，其中芯片4的信号输出/输入端与数据通讯电路10的信号输入/输出端对应相 接，芯片4的第一信号输入端与时钟及复位电路9的信号输出端相接，芯片4的第二信号输 入端与水平限位电路7、垂直限位电路8的信号输出端相接，，芯片4的信号输出端与水平电 机控制电路5、垂直电机控制电路6的信号输入端相接。主芯片4采用LPC2132ARM处理器，水平电机控制电路5和垂直电机控制电路6采 用L6219DS电机控制芯片，垂直限位电路7和垂直限位电路8采用TCST1030光电开关，时 钟及复位电路采用32. 768K晶振和电容组成时钟电路和SP706S复位芯片组成复位电路，数 据通信电路10采用SP3485RS-485收发芯片构成RS485通信电路和74LVC07双电源电平移 位芯片构成RS-232通讯电路，电源电路采用SP1117-3. 3电源管理芯片。主芯片通过数据 通讯电路接收电机控制信号，对接收到的控制信号分析从相应的管教上输出脉冲信号，信 号分别送至水平电机控制电路和垂直电机控制电路，两个电路分别实现对电机的控制，同 时主芯片接收水平限位电路和垂直限位电路输出的限位信号，实现网络球形摄像机的左右旋转和上下旋转，主芯片通过数据通讯电路中的RS232转换口实现对一体化摄像机芯控制 数据的发送和接收，对接收到的控制数据进行打包同云台角度控制信号一并通过数据通讯 电路中的RS485转换口传送至网络数据转换电路，时钟及复位电路作用于主芯片上，复位 电路同时还具有看门狗功能，能保证主芯片的正常工作状态，电源电路提供3. 3V电压供给 主芯片及其他控制芯片。对照附图3，其结构是包括主处理芯片电路12、SD卡存储电路13、网络控制电路 14、数据通信电路15、A/D转换电路16、网络数据转换电路用电源电路17，其中主处理芯片 电路12的第一信号输出/输入端与SD卡存储电路13的信号输入/输出端对应相接，主处 理芯片电路12的第二信号输出/输入端与网络控制电路14的信号输入/输出端对应相接， 主处理芯片电路12的第三信号输出/输入端与数据通信电路15的信号输入/输出端对应 相接。主处理芯片电路12采用i.mx27多媒体应用处理芯片，网络控制电路14采用 RTL820110/100M以太网物理层交换芯片，数据通信电路15采用SP3485RS-485收发芯片， A/D转换电路16采用TVP5150视频解码芯片，电源电路17采用LM26480电源管理芯片。通 过一体化摄像机芯进来的模拟视频信号，通过A/D转换电路转换为8位数字信号，然后再经 过主处理芯片电路进行视频图像的编码，主处理芯片电路接收8位数字视频信号，并将每 帧图像实时压缩成H. 264编码数据，形成H. 264编码格式数据流，主芯片通过对工作环境判 断，分析监控网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
支持云台控制的网络球形摄像机，其特征是包括一体化摄像机芯，云台控制电路，网络数据转换电路，其中云台控制电路的第一信号输出／输入端与网络数据转换电路的信号输入／输出端对应相接，中云台控制电路的第二信号输出／输入端与网络数据转换电路的信号输入／输出端对应相接，一体化摄像机芯的信号输出端与网络数据转换电路的信号输入端相接。

【技术特征摘要】
1.支持云台控制的网络球形摄像机，其特征是包括一体化摄像机芯，云台控制电路，网 络数据转换电路，其中云台控制电路的第一信号输出/输入端与网络数据转换电路的信号 输入/输出端对应相接，中云台控制电路的第二信号输出/输入端与网络数据转换电路的 信号输入/输出端对应相接，一体化摄像机芯的信号输出端与网络数据转换电路的信号输 入端相接。2.根据权利要求1所述的支持云台控制的网络球形摄像机，其特征是云台控制电路包 括主芯片、水平电机控制电路、垂直电机控制电路、水平限位电路、垂直限位电路、时钟及复 位电路、数据通讯电路和云台控制电路用电源电路，其中芯片的信号输出/输入端与数据 通讯电路的信号输入/输出端对应相接，芯片的第一信...

【专利技术属性】
技术研发人员：费章君，陈飞凌，张梦杰，徐俊荣，景文林，
申请(专利权)人：南京南自信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]