【技术实现步骤摘要】
一种汽车前轮转向角度采集装置
本技术属于汽车安全辅助驾驶领域，具体涉及安装在汽车上的传感器，特 别是汽车前轮转向角度采集装置。
技术介绍
目前，采集汽车转向信息的传感器一般选用角度传感器。然而角度传感器采集 的信息确切地说应该是汽车转向机构的转向角度，而不是汽车前轮的实际转角。而且驾 驶员操纵方向盘控制汽车转向的过程主要是由驾驶员的技术、经验和主观判断决定的。 驾驶员无法直接观察汽车前轮的转向状态，就不能对自己的操作行为做出及时的调整。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以采集汽车前轮实际转向角度的 汽车前轮转向角度采集装置。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为一种汽车前轮转向角度 采集装置，它包括汽车前轮转向机构和车载计算机；所述汽车前轮转向机构包括设置在 汽车底部的横轴、转向轴、转向臂，汽车前轮的轴设置在转向臂上，转向轴的一端与横 轴连接，另一端与转向臂连接；汽车前轮转向角度采集装置还包括拉线传感器和连接 杆，连接杆设置在转向轴与转向臂的连接处，拉线传感器固定在横轴上，拉线传感器的 拉线与连接杆连接；拉线传感器的输出信号输入车载计算机。本技术的工作原理为拉线传感器用于测得的汽车前轮横向位移量，由于 汽车前轮横向位移量与前轮实际转向角度存在对应关系，经过车载计算机运算处理后即 可得到实际转向角度，从而采集到汽车前轮实际转向角度。附图说明图1为本技术实施例机械部分的结构示意图。图2为本技术实施例电路部分框图。图3为采集电路原理图。图4为电源转换电路原理图。图5为RS-232电平转换电路原理图。具体实施方式如图1所示本技术实施例，汽车前轮...
【技术保护点】
一种汽车前轮转向角度采集装置，它包括汽车前轮转向机构和车载计算机；所述汽车前轮转向机构包括设置在汽车底部的横轴（５）、转向轴（４）、转向臂（３），汽车前轮（２）的轴设置在转向臂（３）上，转向轴（４）的一端与横轴（５）连接，另一端与转向臂（３）连接；其特征在于：汽车前轮转向角度采集装置还包括拉线传感器（７）和连接杆（６），连接杆（６）设置在转向轴（４）与转向臂（３）的连接处，拉线传感器（７）固定在横轴（５）上，拉线传感器（７）的拉线与连接杆（６）连接；拉线传感器（７）的输出信号输入车载计算机。
【技术特征摘要】
1. 一种汽车前轮转向角度采集装置，它包括汽车前轮转向机构和车载计算机；所述 汽车前轮转向机构包括设置在汽车底部的横轴(5)、转向轴(4)、转向臂(3)，汽 车前轮(2)的轴设置在转向臂(3)上，转向轴(4)的一端与横轴(5)连接，另一端 与转向臂(3)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛喆，严新平，马育林，张蕊，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
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