地面处理系统技术方案

一种地面处理系统，包括地面处理装置和基座；所述的地面处理装置包括壳体，其内部设有集尘单元，壳体的底部设有进灰口，该进灰口通过进灰通道与集尘单元相连通，所述的进灰口的相应位置处设有滚刷，地面处理装置设有清扫模式和排灰模式，在清扫模式下，设置在地面处理装置中的第一控制单元控制滚刷转动，将地面上的脏物从进灰口进入并沿进灰通道被收集到所述集尘单元内；第一控制单元检测或接收到进灰口和入灰口准确连通的相应信号后，该第一控制单元控制地面处理装置进入排灰模式，使得滚刷的转向和／或转速发生变化。本实用新型专利技术有效提高了基座清除地面处理装置集尘单元内的灰尘颗粒的清洁效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地面处理系统。技术背景随着时代的进步和科技的飞越发展，智能设备，如机器人已成为人们所熟知的产 品。不仅如此，智能清扫机、智能拖地机等类似的家庭服务机器人，以其清洁方便、省时省力 的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。目前市场上的智能型清扫机，其内部安装有可充电电池和吸尘清扫单元。可充 电电池提供电能给智能清扫机，吸尘清扫单元对地面进行清扫和维护，从地面上抽吸和刮 扫出的灰尘颗粒等杂质收纳在清扫机内置的尘盒内，用户需要不定期地从清扫机中取出尘 盒，将尘盒中的杂质进行清除。为便于清扫机能对普通沙发或床等家具底下的灰尘进行清 除，提高智能清扫机的一次地面覆盖率，清扫机一般会设计得十分小巧，使得位于智能清扫 机内部的尘盒也相应变小，也就意味着收纳灰尘颗粒等杂质的整体容积变小了。为防止尘 盒积满，需要用户经常清除尘盒中的垃圾，这给用户带来不同程度的负累；同时频繁通过人 为地清空尘盒中的颗粒杂质，也不能真正体现智能清扫机的全自主、无人干预的能力。目前市场上推出一种智能型清扫机，清扫机内置可充电电池、清扫单元和尘盒。与 清扫机配套使用的充电座可为可充电电池提供电量。在可充电电池的能量供给下，清扫机 对地面进行处理，扫出的颗粒等杂质收纳在尘盒内。当清扫机内可充电电池的电量低于预 先设定值时，清扫机将会由清扫模式自动转入充电模式，回充电座充电。充电座不仅具有为 可充电电池供应电能的作用，而且其内部还设置有吸尘单元和集尘筒。当清扫机回到充电 座，清扫机的充电电极与充电座的对接电极准确对接成功时，清扫机的滚刷开始转动，使得 清扫机的进风通道不会被滚刷堵住。与此同时，充电座内的吸尘单元接通电源，在吸力作 用下，将清扫机尘盒中的杂物从清扫机进风通道通过充电座的风道进入到其吸尘单元中。 由于充电座没有类似清扫工作等条件所限制，充电座内置的集尘筒容量相对于清扫机的尘 盒，其容量会大很多。因此，在清扫机回到充电座充电的同时，将清扫机尘盒中的杂物通过 充电座内置的吸尘单元而转到了充电座的集尘筒内，用户只需要偶尔去清空一下充电座的 集尘筒即可，以此免去了用户经常去清空清扫机尘盒的负累。然而，当清扫机回到充电座进 行充电和吸灰时，清扫机滚刷的转动方向和转动速度与清扫机在正常工作清扫时，其滚刷 的转动方向和转动速度相同。由此产生一个问题在充电座内置的吸尘单元吸力作用下，从 清扫机尘盒中吸出的灰尘进入清扫机的进风通道后，部分灰尘有可能在滚刷的转动下又被 带回到清扫机的尘盒中，从而无法进入充电座的风道而被吸入到充电座的吸尘单元。从而 导致充电座的吸尘单元对清扫机尘盒的清洁效率不是很高。另外，目前普通的吸尘器，诸如立式旋风吸尘器和stick(棍型)小型吸尘器，为 使操作者操作方便灵活，其吸尘器的体积都尽可能地设计得相应小巧、紧凑。由此，使得吸 尘器内的集尘装置的容量受到了影响，造成操作者需要经常去清理集尘装置内的脏物，给 操作者带来了不同程度的负累。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种地面处理系 统，通过改变地面处理装置中滚刷的运行状态，从而有效提高了基座清除地面处理装置集 尘单元内的灰尘颗粒的清洁效率。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的本技术提供一种地面处理系统，包括地面处理装置和基座；所述的地面处理 装置包括壳体，其内部设有集尘单元，壳体的底部设有进灰口，该进灰口通过进灰通道与集 尘单元相连通，所述的进灰口的相 应位置处设有滚刷；地面处理装置设有清扫模式和排灰 模式，地面处理装置在清扫模式下，设置在地面处理装置中的第一控制单元控制滚刷转动， 将地面上的脏物从进灰口进入并沿进灰通道被收集到所述集尘单元内；所述的基座包括清 洁单元，该清洁单元设有入灰口、集尘室和排灰真空源，该入灰口与集尘室相连通；所述的 第一控制单元检测或接收到所述进灰口和所述入灰口准确连通的相应信号后，该第一控制 单元控制所述地面处理装置进入排灰模式，使得所述滚刷的转向和/或转速发生变化；所 述排灰真空源处于工作状态，在所述排灰真空源的吸力作用下，被收集在所述集尘单元内 的脏物经所述进灰通道，从所述进灰口通过所述入灰口进入到所述基座内的集尘室中。所述的排灰模式包括滚刷的转向与清扫模式时的转向相反、或者转向不变但转速 比清扫模式时的转速降低、或者上述两种情况组合交替进行。根据需要，所述的滚刷在排灰模式下的转动，包括连续转动或间歇转动。为了方便操作，所述的地面处理装置中还设有脏物清空操作界面，当使用者操作 该界面时，所述的第一控制单元接收到控制信号并控制所述滚刷在排灰模式下转动；同时 控制所述排灰真空源工作。所述的基座设有第二控制单元，该第二控制单元用于控制所述排灰真空源工作。为了方便操作，所述的基座中还设有所述清洁单元的工作控制界面，当使用者操 作该界面时，所述的第二控制单元接收到控制信号并控制所述排灰真空源工作。所述的脏物清空操作界面和/或所述的清洁单元的工作控制界面为触摸式或旋 转钮式或按钮式或遥控式。所述地面处理装置和所述基座上分别设有相对应的开关元件，当所述地面处理装 置的进灰口与所述基座的入灰口准确连通后，所述第一控制单元检测到所述的开关元件所 发出的相应信号，该第一控制单元控制所述滚刷在排灰模式下转动，同时控制所述排灰真 空源工作。所述地面处理装置和所述基座上分别设有相对应的开关元件，当所述地面处理装 置的进灰口与所述基座的入灰口准确连通后，所述第一控制单元和所述第二控制单元分别 检测到所述的开关元件所发出的相应信号，该第一控制单元控制所述滚刷在排灰模式下转 动，该第二控制单元控制所述排灰真空源工作。所述的开关元件为对应设置的接近感应开关和接近感应元件，或者为对应设置的 红外发射元件和接收元件。所述的接近感应开关为霍尔传感器或者磁控管，所述的接近感应元件为磁铁。所述的地面处理系统包括吸尘通道，该吸尘通道的两端分别与所述地面处理装置的进灰口和所述基座的入灰口相连通。所述的地面处理装置还设有充电模式和寻找基座模式；该地面处理装置中设有可充电电池、电极和行走单元；所述的基座上对应设有充电单元，该充电单元上设有充电电 极；当所述可充电电池的电量低于预先设定的阈值时，所述地面处理装置由清扫模式转入 寻找基座模式，所述的第一控制单元控制所述的行走单元工作，带动所述的地面处理装置 自动寻找所述基座，使得所述可充电电池的电极与所述充电单元的充电电极可靠对接，对 接成功后所述的地面处理装置转入充电模式。为了方便除尘，所述的基座的清洁单元可拆卸式地安装在所述基座的充电单元 上。所述的地面处理装置内部还包括清扫真空源，所述的第一控制单元控制该清扫真 空源工作；在吸尘状态下，该清扫真空源将地面上的脏物从所述进灰口进入并沿进灰通道 被收集到所述集尘单元内。为了方便集尘和污物清理，所述的清洁单元的集尘室位于所述排灰真空源的下 方。综上所述，本技术的有益效果在于当地面处理装置与基座可靠连接后，通过第一控制单元控制地面处理装置进入排 灰模式，使得所述滚刷的转向和/或转速发生变化，在排灰真空源的吸力作用下，被收集在 地面处理装置中的集尘单元内的脏物经进灰通道，从进灰口通过入灰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面处理系统，包括地面处理装置（１００）和基座（２００）；所述的地面处理装置（１００）包括壳体（１０１），其内部设有集尘单元（１０２），壳体（１０１）的底部设有进灰口（１０３），该进灰口（１０３）通过进灰通道（１０４）与集尘单元（１０２）相连通，所述的进灰口（１０３）的相应位置处设有滚刷（１０５）；所述的地面处理装置（１００）中设有第一控制单元；所述的基座（２００）包括清洁单元（２０１），该清洁单元（２０１）设有入灰口（２０２）、集尘室（２０３）和排灰真空源（２０４），该入灰口（２０２）与集尘室（２０３）相连通；其特征在于：所述的第一控制单元控制所述滚刷（１０５）的转动，第一控制单元检测或接收到所述进灰口（１０３）和所述入灰口（２０２）准确连通的相应信号后，控制所述滚刷（１０５）的转向和／或转速发生变化。

【技术特征摘要】
一种地面处理系统，包括地面处理装置(100)和基座(200)；所述的地面处理装置(100)包括壳体(101)，其内部设有集尘单元(102)，壳体(101)的底部设有进灰口(103)，该进灰口(103)通过进灰通道(104)与集尘单元(102)相连通，所述的进灰口(103)的相应位置处设有滚刷(105)；所述的地面处理装置(100)中设有第一控制单元；所述的基座(200)包括清洁单元(201)，该清洁单元(201)设有入灰口(202)、集尘室(203)和排灰真空源(204)，该入灰口(202)与集尘室(203)相连通；其特征在于所述的第一控制单元控制所述滚刷(105)的转动，第一控制单元检测或接收到所述进灰口(103)和所述入灰口(202)准确连通的相应信号后，控制所述滚刷(105)的转向和/或转速发生变化。2.如权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于所述的地面处理装置(100)中还 设有当使用者操作时，使所述的第一控制单元接收到控制信号并控制所述滚刷(105)在排 灰模式下转动、同时控制所述排灰真空源(204)工作的脏物清空操作界面。3.如权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于所述的基座(200)设有第二控制 单元，该第二控制单元用于控制所述排灰真空源(204)工作。4.如权利要求3所述的地面处理系统，其特征在于所述的基座(200)中还设有所述 清洁单元的工作控制界面，当使用者操作该界面时，所述的第二控制单元接收到控制信号 并控制所述排灰真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]