一种基于ＣＡＮ总线和ＬＩＮ总线的车身控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于ＣＡＮ总线和ＬＩＮ总线的车身控制系统，其包括仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块，其特征在于，其还包括开关模块，所述开关模块和所述前控模块之间通过ＬＩＮ总线进行通信，所述仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块之间通过ＣＡＮ总线进行通信。本实用新型专利技术通过采用ＣＡＮ总线和ＬＩＮ总线进行数据共享减少了数据的重复处理，并采用开关模块取代了仪表盘上的开关，以减少取消很多控制线束，提高了开关在使用中的可靠性，并且选用了ＬＩＮ总线进行所述开关模块与所述前控模块之间的通信，降低了设计成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车身控制系统，尤其涉及一种基于CAN总线和LIN总线的车 身控制系统。
技术介绍
随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向 系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力， 使得汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来 ITS的发展，以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线 和信息的共享交互提出了更高的要求。 从布线角度分析，传统的车身控制系统大多采用点对点的单一通信方式，而车身 各电子元件之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法 的高档汽车中，导线长度可以达到2000米，电气节点达到1500个；而且，该数字大约每十年 增长一倍。因此，无论从材料成本还是工作效率看，传统的车身控制系统都将不能适应汽车 的发展。 从信息共享角度分析，传统的车身控制系统包括电控燃油喷射子系统、电控传动 子系统、防抱死制动子系统(ABS)、防滑控制子系统(ASR)、废气再循环控制子系统、巡航子 系统和空调子系统。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如 发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等；但是每个子系统对实时性的要求是因数据的更新 速率和控制周期的不同而不同的，这就要求车身控制系统的数据交换网是基于优先竞争的 模式且具有较高的通信速率，而传统的车身控制系统并不具备上述特点。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统， 通过CAN总线和LIN总线进行数据共享减少了数据的重复处理，减少车身布线，进一步节省 了成本。 为了达到上述目的，本技术提供了一种基于CAN总线和LIN总线的车身控制 系统，其包括仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥 模块、胎压模块和开关模块，所述开关模块和所述前控模块之间通过LIN总线进行通信，所 述仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压 模块之间通过CAN总线进行通信。 本技术所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统，所述仪表、前控模 块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块之间通过 高速和低速CAN总线进行通信。 与现有技术相比，本技术所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统， 通过采用CAN总线和LIN总线进行数据共享减少了数据的重复处理，并采用开关模块取代了仪表盘上的开关，以减少取消很多控制线束，提高了开关在使用中的可靠性，并且选用了 LIN总线进行所述开关模块与所述前控模块之间的通信，降低了设计成本。附图说明图1是本技术所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统的结构框图； 图2是本技术所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统用于汽车车门 控制的动作示意图。具体实施方式如图l所示，本技术所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统是由 CAN总线与LIN总线相结合的总线控制系统，是以模块的形式进行划分的，包括仪表、开关 模块、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模 块。 LIN总线应用在所述开关模块与所述前控模块上，实现对车辆仪表盘上开关的控 制，用开关模块代替原仪表盘上复杂凌乱的开关，也就是把仪表盘上的多种且控制关系复 杂的开关集成在所述开关模块上，所述开关模块除了两根电源线外，全部通过一根LIN总 线把开关数据发送到同样具备LIN总线接口的前控模块中，所述前控模块可以共享这些数 据的同时，把这些数据发送到CAN总线上。而所述仪表、所述前控模块、所述前灯控模块、所 述顶控模块、所述中控模块、所述后控模块、所述后灯控模块、所述桥模块和所述胎压模块 之间通过高速和低速两条CAN总线进行通信。 本技术采用所述开关模块代替仪表盘上的开关，以减少取消很多控制线束， 提高了开关在使用中的可靠性，并且选用了LIN总线进行所述开关模块与所述前控模块之 间的通信，降低了设计成本。 所述仪表包括八个指示表转速表、车速表、电池电量表、机油压力表、水温表、燃 油表、气压1表和气压2表，还有一些报警信息的指示，把一些很重要的报警信息放在仪表 的信号条以指示灯的方式指示，还有一些报警量、指示量和一些累计的数据放在液晶屏上 显示，使用按键进行翻屏查看信息。 所述前控模块、所述前灯控模块、所述顶控模块、所述中控模块、所述后灯控模块、所述后控模块都是由输入和输出两部分组成，输入部分功能为采集车身的开关输入信号和模拟信号，数据经过处理加工后发到总线上以实现对车身各部件的控制；输出部分功能为模块接收到总线的数据后，进行解析处理以实现对车身各部件的控制，此六种模块的开关输入量采集哪种信号和输出控制哪种部件可根据具体的使用情况通过软件进行配置。 所述前控模块常用于采集和控制的信号来源于车身前端，如钥匙档信号的采集、应急指示等信号、雨刮信号、喇叭信号、缓速器信号、预热和手刹车信号等等；输出控制的信号有门电源、应急指示灯输出、空调控制电源、空调励磁电源、收放机电源、除霜电源、雨刮间歇输出、雨刮高低速输出、雨刮喷淋输出、缓速器电源输出等等。 所述前灯控模块常用于采集和控制输出的信号有远光灯、近光灯、前雾灯、小灯、 转向灯。 所述顶控模块常用于采集和控制输出的信号有门状态信号、门踏步灯、司机灯、司机风扇、前后换气扇、左右日光灯、路牌灯、高位转向灯和示廓灯等等。 所述中控模块常用于采集和控制的信号有制动灯信号、手刹车信号、气压信号、ABS信号、刹车片信号、天然气信号、燃油信号、侧位转向灯、侧位置灯、集中润滑电源等等。 所述后灯控模块常用于采集和控制输出的信号有倒车、刹车、转向、后雾灯、小灯。 所述后控模块常用于采集和控制的信号主要来源于车身后部，有水温信号、油压信号、转速信号、车速信号、充电指示信号、发动机故障指示、发动机诊断指示、空气滤指示、燃油滤指示、仓温信号、后启动开关信号、冷却水位、干燥器信号、发动机启动信号、发动机启动保护信号、巡航信息、油水分离信号、诊断输出信号和随动桥输出控制等等。 所述开关模块主要替代驾驶员前面仪表板上分布的开关门开关、灯开关、换气扇开关、车身升降开关等等，开关的类型可以根据需要进行选配。 所述桥模块是VITI总线与动力总线相互通信的桥梁，主要从动力总线上获取需 要的信息和向动力总线发送其所需要的信息。 所述胎压模块功能接收轮胎内胎压传感器的信息，有轮胎压力、轮胎温度等等。 如图2所示，本技术所述的基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统用于汽 车车门控制的具体实施方案如下 当所述开关模块采集到前门开的开关被按下时，通过自身的LIN总线发送给所 述前控模块，所述前控模块接收到LIN信号线上的前门开信号后，处理判断控制输出，并 将前门开信号及状态发送到CAN总线上；由于而所述仪表、所述前控模块、所述前灯控 模块、所述顶控模块、所述中控模块、所述后控模块、所述后灯控模块、所述桥模块和所述胎 压模块可以在CAN总线上共享数据，因此需要CAN总线上的信息的做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＡＮ总线和ＬＩＮ总线的车身控制系统，其包括仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块，其特征在于，其还包括开关模块，所述开关模块和所述前控模块之间通过ＬＩＮ总线进行通信，所述仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块之间通过ＣＡＮ总线进行通信。

【技术特征摘要】
一种基于CAN总线和LIN总线的车身控制系统，其包括仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、后控模块、后灯控模块、桥模块和胎压模块，其特征在于，其还包括开关模块，所述开关模块和所述前控模块之间通过LIN总线进行通信，所述仪表、前控模块、前灯控模块、顶控模块、中控模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文涛，吴鹏程，崔建民，
申请(专利权)人：哈尔滨威帝电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]