挖掘机转速控制系统技术方案

技术编号:5112244 阅读:213 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种挖掘机转速控制系统,其特征在于,泵一压力传感器、泵二压力传感器、先导压力传感器、冷却液温度传感器、霍尔转速传感器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器均与中央控制器的输入端相连,油门伺服电机的控制端和声光报警器均与中央控制器的输出端相连。采用本实用新型专利技术的挖掘机转速控制系统,能提高挖掘机的作业效率,降低能耗。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械控制
,涉及一种挖掘机转速控制系统。 技术背景挖掘机是一种广泛用于土石方施工的工程机械,施工机动灵活、效率高,但挖掘机 施工过程中存在的问题也不容忽视,挖掘机工作环境复杂多变,能量利用率低,油耗高,操 作挖掘机作业的劳动强度大,挖掘机发动机转速的调节难度大,发动机油耗和挖掘机的作 业效率之间的矛盾需要解决,因此提高挖掘机发动机转速控制的智能化程度是解决上述问 题的理想方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提出一种挖掘机转速控制系统,以提高挖掘机 的作业效率,降低能耗。本技术的技术解决方案如下一种挖掘机转速控制系统,液压泵压力传感器、先导压力传感器、冷却液温度传感 器、霍尔转速传感器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器均与中央控制器 的输入端相连,油门伺服电机的控制端和声光报警器均与中央控制器的输出端相连。动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器均通过现场总线与中央控制 器的输入端相连。所述的动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器分别安装在挖掘机的 动臂、斗杆和铲斗上。所述的液压泵压力传感器包括泵一压力传感器和泵二压力传感器。有益效果本技术采用了多个传感器用于检测挖掘机的当前工况,以该多个传感器的检 测信号为基础,进一步对挖掘机实施控制以降低能耗,增强系统的智能性。具体来说,本实 用新型具有以下优点1)利用先导压力传感器信号判断液压挖掘机的工作状态,以控制发动机转速处于 正常运行状态或怠速状态;2)利用液压泵压力传感器信号判断液压挖掘机的负载工况,以控制发动机运转在 经济工作区或动力工作区,节约能源;3)利用动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器、泵一压力传感器、泵 二压力传感器和先导压力传感器信号判断挖掘机工作装置负载,以控制工作装置液压驱动 油缸在溢流状态下实现降速和挖掘阻力较大时实现增速;4)利用发动机冷却液温度信号实现发动机冷却液温度低于20°C时暖机控制和冷 却液温度高于102°C时降速保护控制。综上所述,本技术是一种液压挖掘机转速控制系统,能自动调整发动机转速,降低操作强度,降低油耗,提高作业效率。附图说明图1是本技术中倾角传感器的安装结构图。图2是本技术转速控制系统结构框图。图3是本技术控制系统控制流程图。具体实施方式以下将结合图和具体实施过程对本技术做进一步详细说明实施例1 参见图1,挖掘机的工作装置动臂1上安装动臂倾角传感器2,斗杆3上安装斗杆 倾角传感器4,铲斗5上安装铲斗倾角传感器6。挖掘机工作时,动臂倾角传感器2、斗杆倾 角传感器4、铲斗倾角传感器6的信号通过通讯模块传输到中央控制器。本技术可实时显示机器工作时的压力、温度和转速信息,在一定程度上实现 冗余检测,还可以实现对系统主要参数和主要元件的监测、显示及报警,包括泵一出口压 力、泵二出口压力、先导压力、冷却液温度和发动机转速等的监测;冷却液温度高、压力传感 器、倾角传感器等的报警。同时,监控系统可实时显示挖掘机工作时中央控制器各个端口的 数值,以便在机器发生故障时,能快速找到故障位置。监控系统为挖掘机的车载的监控仪 表,是一个显示控制终端,监控系统与中央控制器通过CAN总线通信。参见图2,图2为本技术发动机转速控制的结构框图,泵一压力传感器、泵二 压力传感器、先导压力传感器均通过光电隔离电路和滤波器与中央控制器的输入端相连。 动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器均通过现场总线与中央控制器的输入 端相连。参见图3,图3为本技术发动机转速控制系统流程图。把挖掘机的工作装置作 为多自由度机器手来处理,利用动臂倾角传感器2、斗杆倾角传感器4、铲斗倾角传感器6确 定工作装置的位置,三个倾角传感器的信号通过现场总线传输到挖掘机的中央控制器,利 用预先计算好的工作装置驱动油缸的约束条件,对工作装置的姿态进行判断。泵一出口压 力、泵二出口压力、先导压力、冷却液温度和发动机转速信号经过光电隔离电路和滤波器输 入中央控制器,中央控制器通过计算,输出低温暖机、高温保护、无动作怠速、溢流降速或挖 掘增速控制信号对油门伺服电机进行控制,实现发动机转速控制。图3中的do为digital output的缩写,表示数字量输出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机转速控制系统,其特征在于,液压泵压力传感器、先导压力传感器、冷却液温度传感器、霍尔转速传感器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器均与中央控制器的输入端相连,油门伺服电机的控制端和声光报警器均与中央控制器的输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机转速控制系统,其特征在于,液压泵压力传感器、先导压力传感器、冷却 液温度传感器、霍尔转速传感器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器和铲斗倾角传感器均与 中央控制器的输入端相连,油门伺服电机的控制端和声光报警器均与中央控制器的输出端 相连。2.根据权利要求1所述的挖掘机转速控制系统,其特征在于,动臂倾角传感器、斗杆倾 角传...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝鹏何耀军胡剑平黄志雄
申请(专利权)人:湖南山河智能机械股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:43[中国|湖南]

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