一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，由外滚轮１、轨道轮２、托架３、滑轮４、滑车５、把手６组成，外滚轮１为普通车轮，轨道轮２为环形轨道安装在外滚轮１的内部，通过托架３与外滚轮２连接。滑轮４在轨道轮２上滚动，支撑并连接滑车５；把手６固定在滑车５上，由滑车５向两侧接出，并环接于外滚轮１的外侧。本实用新型专利技术的攀阶装置采用了大滚轮和轨道轮的组合结构，克服了以往一些同类产品笨拙、不稳定、不安全的缺点，具有结构合理、稳定、省力、安全的特点。是一种适于推广的实用新型专利技术技术。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种探测器攀阶装置，尤其是一种不倒翁行星轮探 测器攀阶装置。
技术介绍
一般行李车、婴儿车都是利用小滑轮在地面滑行的，无法直接攀登 台阶，即便有一些攀阶车，因其仍然沿用了小滑轮，攀阶能力非常有 限，而公知的轮椅也很难从楼梯或其他有台阶的地方直接推上推下。 现行的无轨陆用车辆的车轮均是由单个车轮通过轴与车体联接，车轮连续与 地面接触滚动实现车辆运行。装设有这种车轮的车辆，只能在平坦的路面上 行驶， 一旦碰到较陡的凸起路面，车辆运行就发生困难。尤其是碰到连续凸 起如楼梯等，车辆就无法运行。如人们日常使用的人力推(拉)车、自行车、 摩托车、小汽车、残疾人使用的轮椅在设有地下或空中通道的车站、码头、 机场就无法通过，给人们带来极大的不便。如一种攀楼、平地多用车，其通过在车身的横轴两端装上行星轮来实现，这种行星轮实际上是由4个小轮与轮架组成的一个从动轮系。这种结构的轮 系虽可在人力推拉车上使用，但其运行时特别费劲，且不安全，因而很难推 广应用。又如一种调距杠杆式爬楼平地两用车，通过在普通人力推拉车的基 础上增加前后轮距自调装置，利用车身和把手作杆杠，使车轮自动调距， 运行时虽较行星轮结构省一点力，但速度慢，也仅限于人力推拉车上应用。 为了克服这些问题，人们进行了大量的研究工作。如一种可用于多种类 型车辆的登攀轮，其由轮架与中心轴相连，轮架上各支臂部设有车轮，4车轮通过共享轮轴与支臂联接，在中心轴上设有中心齿轮，在车轮旁 设有同轴从动齿轮，中心齿轮与从动齿相互啮合，在中心轴上设有控 制机构。这种结构可安装于自行车、摩托车、轮椅或小汽车上，可满 足攀阶和平地运行的需要。但这种多轮组合，其爬坡能力是很有限的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有行星轮探测器、婴儿车、.轮椅、 行李车等的不足，本技术提供一种改进的一种不倒翁行星轮探测 器攀阶装置。为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下-一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，包括外滚轮、轨道轮、托架、 滑轮、把手、滑车组成；所述轨道轮为环形轨道设置在外滚轮的内部， 通过托架与外滚轮连接。滑轮在轨道轮上滚动，支撑并连接滑车；把 手固定在滑车上，由滑车向两侧接出，并环接于外滚轮的外侧。所述滑轮与轨道轮上滚动啮合，支撑并连接滑车，所述把手固定在 滑车上向两侧接出，并环接于外滚轮的外侧。还可在滑车上设置装有驱动齿轮的驱动电机，在外滚轮上安装从动 齿轮，在两个外滚轮外侧镶嵌有轻质半球面太阳能电池，在两个外滚 轮之间设置用于引导攀阶车的导引轮。所述外滚轮与轨道轮由环形轴承连接并支撑，滑车直接固定在轨道 轮上，把手由轨道轮向外接出。所述攀阶装置的轨道轮上装设座椅，所述座椅由滑轮支撑在轨道轮 的轨道上滚动啮合，扶手环与外滚轮相接，导引轮与座椅相接，置于 外滚轮前后两侧，构成攀阶轮椅，将攀阶轮椅设计为可折叠形攀阶轮 椅。所述攀阶装置的轨道轮上装设婴儿车或行李箱，所述婴儿车或行 李箱由滑轮支撑并连接。使用本技术的有益效果是1. 由于本技术的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置采用了大 滚轮和轨道轮的组合结构，克服了以往一些同类产品笨拙、不稳定、 不安全的缺点，具有结构合理、稳定、省力、安全的特点。2. 整个攀阶装置的重量主要集中在滑车上，重心非常低，在两侧 的半球支撑下，攀阶装置构成一个不倒翁结构，使攀阶时非常稳定。3. 当外滚轮的直径足够大，而重量又足够轻，攀阶装置上楼、下 楼或爬坡时就会较为容易，推拉也会很省力，很平稳。4. 滑车(或婴儿车或轮椅或行李车)可以直接固定在轨道轮上，由于 外滚轮轮径较大，攀阶装置的重心会很低，所以攀阶时会很稳定，而 且轮径越大，起伏颠簸就越小。附图说明图1是本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的结构示意图；图2是设置了半球面太阳能电池的攀阶装置的结构示意图； 图3是本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例1 的示意图；图4是本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例2 的示意图；图5是本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例3 的示意图；图6是本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的实施例4 的示意图。其中<table>table see original document page 7</column></row><table>具体实施方式以下结合附图，对本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，做进一步说明如图1所示，是本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置的结 构示意图；本技术一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，包括外滚轮l、轨 道轮2、托架3、滑轮4、滑车5、把手6，外滚轮l为普通车轮，其 外侧是充气胶轮，轮毂为合金圈，轨道轮2为环形轨道安装在外滚轮 l的内部，通过托架3与外滚轮2连接。滑轮4在轨道轮2上滚动， 支撑并连接滑车5;把手6固定在滑车5上，由滑车5向两侧接出， 并环接于外滚轮l的外侧。当外滚轮1的直径足够大，而重量又足够轻，拉着攀阶装置上楼、 下楼或爬坡、下坡时就会很省力，很平稳。图2是设置了半球面太阳能电池的攀阶装置的结构示意图；如图 所示滑车5由滑轮4支撑，随着滑轮4在轨道轮2的轨道3上滑动； 在滑车5上安装设有驱动齿轮8的驱动电机7，在外滚轮1上安装从动齿轮9，轻质半球面太阳能电池IO镶嵌在两个外滚轮1的外侧。整个攀阶装置的重量主要集中在滑车5上，重心非常低，在两侧的半球支撑下，攀阶装置形成一个不倒翁，从而成为不倒翁攀阶行星探测器；滑车5的方向由安装在两个外滚轮1之间的导引轮12引导。实施例l如图3所示， 一种轮形攀阶婴儿车，在轨道轮2上可装设婴儿车 13，且婴儿车13由滑轮4支撑并连接，在轨道轮2的轨道上随滑轮4 滑动，把手6可由婴儿车13向两侧接出，并环接于外滚轮1的外侧， 构成攀阶婴儿车。实施例2如图4所示， 一种轮形攀阶轮椅，其轨道轮2上可装设座椅14，座 椅14由滑轮4支撑并连接，在轨道轮2的轨道上随滑轮4滑动，把手 6由座椅14向两侧接出，并环接于外滚轮l的外侧，扶手环ll与外 滚轮l相接，导引轮12与座椅14相接，置于外滚轮l的前后两侧， 攀阶时可将导引轮折叠收起，构成攀阶轮椅，还可将攀阶轮椅设计为 可折叠形攀阶轮椅。实施例3如图5所示， 一种轮形攀阶行李车，在轨道轮2上可装设行李箱 15，且行李箱15由滑轮4支撑并连接，在轨道轮2的轨道上随滑轮4 滑动，拉杆16可由行李箱15向两侧接出，并环接于外滚轮1的外侧， 构成攀阶行李车。实施例4如图6所示，是轴承式攀阶装置，其外滚轮1与轨道轮2可由环 形轴承连接并支撑，而滑车5或婴儿车13、座椅14和行李车15可以 直接固定在轨道轮2上，把手6由轨道轮2向外接出。由于外滚轮轮 径较大，攀阶装置的重心会很低，所以攀阶时会很稳定，而且轮径越大，起伏颠簸就越小。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方 案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说 明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本技术的具 体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，包括外滚轮（１）、轨道轮（２）、托架（３）、滑轮（４）、滑车（５）、把手（６）组成，其特征在于，　　　　所述轨道轮（２）为设置在外滚轮（１）内部的环形轨道，通过托架（３）与外滚轮（１）连接；　　　　所述滑轮（４）在轨道轮（２）上滚动，支撑并连接滑车（５）。

【技术特征摘要】
1.一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，包括外滚轮(1)、轨道轮(2)、托架(3)、滑轮(4)、滑车(5)、把手(6)组成，其特征在于，所述轨道轮(2)为设置在外滚轮(1)内部的环形轨道，通过托架(3)与外滚轮(1)连接；所述滑轮(4)在轨道轮(2)上滚动，支撑并连接滑车(5)。2、 根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其 特征在于，所述把手(6)固定在滑车(5)上向两侧接出，并环接于外滚轮 (l)的外侧。3、 根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其 特征在于，所述滑车(5)上设有装有驱动齿轮(8)的驱动电机(7)。4、 根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其 特征在于，所述外滚轮(1)上设有从动齿轮(9 );所述两个外滚轮(1)外侧镶嵌有轻质半球面太阳能电池(10)。5、 根据权利要求l所述的一种不倒翁行星轮探测器攀阶装置，其 特征在于，所述两个外滚轮(1)间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段梅园，段霄驰，
申请(专利权)人：段梅园，段霄驰，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]