一种用于输电线路巡检的直升机机载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于输电线路巡检的直升机机载系统，包括前端视频采集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统，前端视频采集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统依次连接。采用了本实用新型专利技术的技术方案，不仅可以改变和提高现有的巡线模式和工作效率，而且可以实时多路视频传输、储存和语音对讲。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明本技术涉及输电线路巡检
，尤其涉及一种用于输电线路巡检的直升 机机载系统。
技术介绍
我国目前现行的输电线路施工、巡视、检修、维护的常规人工巡线作业方式，不仅 劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。特别是在遇到电网紧急故障和异常气候条件 下，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查设施、处理 设备缺陷，已经不能完全适应现代。未来我国电网工程将要建成的超高压、特高压输电线路要覆盖全国，输电线路距 离长、沿线地形复杂、输电线路塔体很高，而且线路大都远离城镇和交通干线，在荒山野岭、 深沟峡谷和沼泽湖泊间出入，山区蜂害、蛇害，对员工的生命安全也构成严重威胁。从50年代开始，欧美一些发达国家就开始在架空输电线路抢修中应用直升飞机 进行工作人员和工器具运输等工作。经过数十年的时间研究、探索和经验总结，在美国、力口 拿大、法国、俄罗斯、以色列、日本等国家，直升飞机在输电线路上应用已从简单的进行人员 和设备运输扩展到对架空线路进行例性巡检维护、带电作业，以及线路建设施工组立铁塔、 牵放导地线等范围。国内外输电线路应用直升飞机作业的概况随着高电压、大功率、长距离输电线路 的出现，以及输电线路通道资源变得越来越紧张，其费用也不断增加，输电线路越来越远离 城市和主要交通道路，对其建设、运行维护也越趋困难，而航空业的发展，特别是通用航空 业务的不断普及，也为输电线路的建设和运行维护提供了新的技术方法和手段。利用机载影像传输系统进行电力巡线，是最近几年广泛推广的一项高新技术，在 不拉闸断电的情况下经过一次飞行可以直接获取电力线走廊内的数码影像和精确的现实 空间三维信息，工作人员由于从空中观察具有范围大、视觉宽的优势，能够对塔基附近地表 变化情况做比较全面的观察、记录和分析判断，克服了地面观察效果受地形、地面障碍物影 响的缺陷，这对及时发现和预防地质条件复杂地区地质灾害对输电线路可能带来的危害具 有较大的作用和意义。无人机电力巡线系统是目前电力巡线已经使用的巡线系统，该系统是在遥控无人 机上安装视频采集设备和用1. 2G的微波传输再加5. 8G的微波图像传输，把采集的图像传 输到地面的接收站，地面站可以遥控飞机的飞行姿态和图像接收。在电力巡线需求中有他 特定的使用价值。无人机是用电或化学液体来提供动力，传输是用2. 4G和5. 8G微波。但是上述巡线系统，不论是有人机、还是无人机，存在以下的缺点1、在当前的有人机巡线系统中，只能将巡检图像进行录像，交回总部由专家进行 回放分析，无法做到远程实时监控与调度指挥，在应急灾害巡视中弊端尤为显著。2、在当前的无人机巡线系统中，微波传输距离短，2. 4G或5. 8G微波在无线传输中 的绕射能力和传输距离很短，这样无人机在巡线中，不能飞行的离地面站太远，限制了巡线作业半径。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种用于输电线路巡检的直升机机载系统，不仅可以 改变和提高现有的巡线模式和工作效率，而且可以实时多路视频传输、储存和语音对讲。为达此目的，本技术采用以下技术方案一种用于输电线路巡检的直升机机载系统，包括前端视频采集存储系统、视频传 输系统和语音对讲系统，前端视频采集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统并行连接。前端视频采集存储系统包括视频切换器、视频存储器和显示屏，视频切换器、视频 存储器和显示屏依次连接。视频传输系统包括视频切换器、COFDM调制发射装置和天线，视频切换器、COFDM 调制发射装置和天线依次连接。COFDM调制发射装置进一步包括模数转换器、MPEG2/4编码器、AES加密器、COFDM 信源编码器、数模转换器、QPSK调制器和滤波器，模数转换器、MPEG2/4编码器、AES加密器、 COFDM信源编码器、数模转换器、QPSK调制器和滤波器依次连接。语音对讲系统包括模拟电话终端、VOIP网关、网络电台和天线，模拟电话终端、 VOIP网关、网络电台和天线依次连接。前端视频采集存储系统的视频切换器与视频传输系统的视频切换器是同一个视 频切换器。视频传输系统的天线和语音对讲系统的天线这两个频率的天线共用一个双工器。采用了本技术的技术方案，具有以下效果 1、突破了通讯距离限制，延伸机载巡线的作业半径。2、可以解决前端四路视频的采集和传输。3、采用COFDM的无线视频传输方式，传输距离能够达到很远。4、使用网路数传技术，可以实现一路与地面站的VOIP电话。5、提供四路视频采集和前端存储。解决了无人机前端不能存储的问题。附图说明图1是本技术具体实施方式中直升机机载系统的结构示意图。图2是本技术具体实施方式中COFDM调制发射装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。图1是本技术具体实施方式中直升机机载系统的结构示意图。如图1所示， 直升机机载系统包括前端视频采集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统，前端视频采 集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统并行连接。前端视频采集存储系统包括视频切换器101、视频存储器102和显示屏103，视频 切换器、视频存储器和显示屏依次连接，视频切换器接收模拟视频信号，并将多路信号合成 一个画面帧输出，视频存储器存储从视频切换器发来的模拟视频信号，并进行存储，显示屏从视频存储器接收模拟视频信号进行回放。视频传输系统包括视频切换器101 (视频传输系统可以与前端视频采集存储系统 共用同一个视频切换器101)、COFDM调制发射装置104和天线，视频切换器、COFDM调制发 射装置和天线依次连接。视频切换器接收模拟视频信号，并将多路信号合成一个画面帧输出。图2是本技术具体实施方式中COFDM调制发射装置的结构示意图。如图2所 示，COFDM调制发射装置进一步包括模数转换器401、MPEG2/4编码器402、AES加密器403、 COFDM信源编码器404、数模转换器405、QPSK调制器406和滤波器407。其中，模数转换器、 MPEG2/4编码器、AES加密器、COFDM信源编码器、数模转换器、QPSK调制器和滤波器依次连 接。 模数转换器将模拟视频信号转换成数字视频信号，MPEG2/4编码器对数字视频信 号进行MPEG2/4编码成TS码流，AES加密器对TS码流进行加密，COFDM信源编码器进行编 码，数模转换器将数字视频信号转换成模拟视频信号，QPSK调制器进行QPSK调制，滤波器 进行滤波，并发送给天线发射。语音对讲系统包括模拟电话终端105、VOIP网关106、网络电台107和天线，模拟电 话终端、VOIP网关、网络电台和天线依次连接，其中，模拟电话终端输入模拟电话信号，VOIP 网关将模拟电话信号转换为网络电话信号，网络电台实现与地面站系统无线网路的连接。视频传输系统的天线和语音对讲系统的天线这两个频率的天线共用一个双工器 108。综合试验研究取得结果和经验可以分析，一条长1000公里，地处丘陵地貌的高压 线路，需要25 30人进行7 10天地面巡线维护工作的同一区段线路上，应用直升飞机 巡检仅仅只需3h便可完成大部分相同工作。因此，在保证飞行安全的条件下，与线路常规 运行维护工作方式比较，采用直升飞机巡线维护、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输电线路巡检的直升机机载系统，其特征在于，包括前端视频采集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统，前端视频采集存储系统、视频传输系统和语音对讲系统并行连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阮兰桂，闫映火，
申请(专利权)人：北京有恒斯康通信技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]