一种自动管道清洁机器的电子控制装置制造方法及图纸

一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，还包括与所述的单片机连接的人机交互模块、用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器、用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器、用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器、用于检测前方障碍物的障碍物检测电路以及声音报警电路。该装置能自动行走，并避免障碍物，可接受无线遥控指令，检测各种状态，进行状态显示，声音提示及报警，可用于空调管道及其他类似管道的清洁工作。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动管道清洁机器的电子控制装置。
技术介绍
由于对中央空调的清洗认识刚起步，清洗技术与方式相对落后。其大多数清洁设 备为人为控制进行作业。其共同的缺点仍然停留在操作机器，即为半自动工作或者近乎手 工操作。由操作人员遥控的清洁机器一方面由于清洁机器与控制终端由控制电缆相连，降 低了清洁机器在管道内行走灵活性与机动性能，一次性进入管道清洗范围有效。另一方面 由管道内复杂的情况，有时仅通过摄像头无法掌握清洁机器在管内的工作情况，对操作人 员带来了极大的不便，从而降低了清洗效率，提高了清洗成本。 因此，管道清洁机器在自主智能化方面相对空缺，自主式管道清洁机器具有很大 的意义与必要性。
技术实现思路
为了克服传统管道清洁机器的不足，本技术提供一种能独立控制两个驱动轮电机，实现吸尘器的自主行走，并且可以检测障碍物，避免碰撞，可驱动高速无刷电机和毛刷电机，实现清洁功能，且可接收红外或者无线射频的遥控指令以及显示各种工作状态并进行声音提示与报警的自动管道清洁机器。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 —种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，与所述的单片机连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括输入装置和输出装置；与所述的单片机连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路；与所述的单片机连接的声音报警电路。 所述的人机交互模块的输入装置为多个轻触开关，以及红外或者射频遥控装置；所述人机交互模块的输出装置为LED或者LCD显示屏。 所述的驱动轮电机控制器，可以单独控制两个驱动电机启动、停止、调速。 所述的障碍物检测电路，是超声波障碍物检测电路。 本技术的有益效果主要表现在能独立控制两个驱动轮电机，实现自动管道 清洁机器的自主行走，并且可以检测障碍物，避免碰撞，可驱动高速无刷电机和毛刷电机， 实现清洁功能，且可接收红外或者射频的无线遥控指令以及显示各种工作状态并进行声音 提示与报警。系统结构简单，工作可靠，成本低。附图说明图1是自动管道清洁机器电子控制装置的系统框图； 图2是自动管道清洁机器电子控制装置的驱动轮电机控制器原理图； 图3是自动管道清洁机器电子控制装置的毛刷电机控制器原理图； 图4是自动管道清洁机器电子控制装置的无刷电机控制器原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述 参照图1 ， 一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源 模块2，执行控制算法的单片机1。 还包括与所述的单片机连接1的人机交互模块3，所述人机交互模块3包括输入装 置和输出装置。所述的人机交互模块3的输入装置包括多个轻触开关，可以进行参数设置 和命令输入，以及红外或者射频遥控装置，可以进行远距离的指令输入；所述人机交互模块 的输出装置为LCD显示屏，信息丰富，具有多层菜单，可选择和设置多种参数和指令，或者 选用简单的LED显示屏，进行各种状态显示。 与所述的单片机1连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器4，所 述的驱动轮电机控制电路4，可以单独控制两个驱动电机启动、停止、调速。现在以一个电机 为例描述，如图2所示，开关管Ql和开关管Q3组成上桥电路，开关管Q2和开关管Q4组成 下桥电路，上桥电路和下桥电路之间连接直流电机，电机并联电容C1，起到滤除杂波干扰的 作用。测流电阻R1连接在下桥电路和地GND之间，可以将电流转换为电压信号，并连接单 凭机1的AD1 口，通过单片机1的检测可以实现过流保护，并通过声音报警电路8进行声音 提示。当电机正转时，单片机1控制导通开关管Ql和开关管Q4，关闭开关管Q2和开关管 Q3 ;当电机反转时，单片机1控制关闭开关管Ql和开关管Q4，导通开关管Q2和开关管Q3。 与所述的单片机1连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器 5。采用无刷直流电机作为吸尘电机，无刷电机可以达到上万转的速度，形成的真空可以将 地面灰尘吸进去。如图4所示，开关管Q6、开关管Q8和开关管Q10组成上桥电路，开关管 Q7、开关管Q9和开关管Q11组成上桥电路，上桥电路和下桥电路之间连接无刷电机，电机输 出与转子位置对应的位置信号SA、 SB、 SC，并连接单片机1的输入端口，单片机1根据位置 信号SA、 SB、 SC可以进行电子换相。测流电阻R3连接在下桥电路和地GND之间，可以将电 流转换为电压信号，并连接单片机1的AD3 口，通过单片机1的检测可以实现过流保护，并 通过声音报警电路8进行声音提示。 与所述的单片机1连接的用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器6。如图 3所示，单片机1控制导通开关管Q5，毛刷电机转动，测流电阻R2起到将电流转换为电压信 号的作用，连接单片机1的AD2 口，通过单片机1的检测可以实现过流保护，并通过声音报 警电路8进行声音提示。 与所述的单片机1连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路7。所述的障碍 物检测电路7是采用超声波作为介质进行障碍物检测。根据检测超声波在该装置与障碍物 之间的渡越时间来测量障碍物距离。超声波发射探头与超声波接收探头成对设置；距离= 渡越时间X声波速度/2。超声波检测技术具有检测范围广，无危害，对介质颜色不敏感，性 能可靠，精度高的优点。权利要求一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，其特征在于与所述的单片机连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括输入装置和输出装置；与所述的单片机连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路；与所述的单片机连接的声音报警电路。2. 如权利要求1所述的一种自动管道清洁机器的电子控制装置，其特征在于所述的 人机交互模块的输入装置为多个轻触开关，以及红外或者射频遥控装置；所述人机交互模 块的输出装置为LCD或者LED显示屏。3. 如权利要求1所述的一种自动管道清洁机器的电子控制装置，其特征在于所述的 驱动轮电机控制器，可以单独控制两个驱动电机的启动、停止和调速。4. 如权利要求1所述的一种自动管道清洁机器的电子控制装置，其特征在于所述的 障碍物检测电路，是超声波障碍物检测电路。专利摘要一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，还包括与所述的单片机连接的人机交互模块、用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器、用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器、用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器、用于检测前方障碍物的障碍物检测电路以及声音报警电路。该装置能自动行走，并避免障碍物，可接受无线遥控指令，检测各种状态，进行状态显示，声音提示及报警，可用于空调管道及其他类似管道的清洁工作。文档编号G05B19/042GK2014本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动管道清洁机器的电子控制装置，包括为该装置提供电力的电源模块，执行控制算法的单片机，其特征在于：与所述的单片机连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括输入装置和输出装置；与所述的单片机连接的用于控制驱动轮正转或反转的驱动轮电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制吸尘电机启动、停止、调速的无刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于控制毛刷电机启动、停止的毛刷电机控制器；与所述的单片机连接的用于检测前方障碍物的障碍物检测电路；与所述的单片机连接的声音报警电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜，胡丽花，潘海鹏，朱斌，
申请(专利权)人：刘瑜，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]