换胎机器以及相关的胎边破坏方法技术

一种换胎机器，该换胎机器包括轮胎的支承装置（４）、工具承载臂（５０）以及第一机动装置（３２、３３），胎边破坏工具（６）通过与车轮的轴线（Ａ）垂直的铰链轴线（Ｅ）铰接于工具承载臂（５０）的端部处，第一机动装置（３２、３３）用于产生支承装置（４）和工具承载臂（５０）之间的、沿与车轮的轴线（Ａ）平行的方向的相对运动，从而使胎边破坏工具（６）压靠于车轮上的轮胎侧面，其特征在于，换胎机器包括第二机动装置（６４），能独立于第一机动装置（３２、３３）致动第二机动装置（６４），且第二机动装置适宜于使胎边破坏工具（６）相对于工具承载臂（５０）绕铰链轴线（Ｅ）旋转，从而改变胎边破坏工具（６）相对于安装在支承装置（４）上的车轮的轴线（Ａ）的倾斜度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总地涉及换胎机器，尤其涉及重型换胎机器，即适宜操作诸如那些通常 安装在货车或农用拖拉机上的轮胎之类的大尺寸轮胎的换胎机器。
技术介绍
众所周知，重型换胎机器通常包括坚固的支承框架，两个滑动件安装在该支承 框架上，且提供沿水平方向的相互靠近和远离运动。车轮承载夹具安装在第一滑动件上，该车轮承载夹具绕与滑动方向平行的旋转 轴线旋转。工具承载转台安装于第二滑动件上，胎边破坏工具以及拆胎工具安装于该工具 承载转台的端部处，胎边破坏工具以及拆胎工具相对于与滑动方向垂直的对称轴线设置 在直径方向相对侧上。该工具承载转台能绕对称轴线旋转，从而闭锁在第一操作位置或第二操作位置 中，在第一操作位置，该工具承载转台将胎边破坏工具转至面向车轮承载夹具，在第二 操作位置，该工具承载转台将拆胎工具转至面向车轮承载夹具。为了执行胎边破坏操作，当工具承载转台处于第一操作位置时，处于放气状态 的车轮通常借助特殊的提升装置闭锁在车轮承载夹具上。接着，使夹具旋转，且滑动件相互靠近，从而使胎边破坏工具压靠于车胎的侧 面，朝向轮缘槽的内侧推动该胎边破坏工具，直至将轮胎胎边从轮缘边拆除。胎边破坏工具通常是坚固的特殊形状的钢盘，该钢盘会绕其轴线空转，从而不 会损坏与夹具上的车轮一起稳固旋转的轮胎。胎边破坏盘还相对于车轮承载夹具的旋转轴线倾斜，从而在滑动件的滑动过程 中，该胎边破坏盘可充分地使其自身楔入轮胎侧面和轮缘边之间，从而便于拆除胎边。由于重型换胎机器须能对于不同形状和尺寸的轮胎进行操作，因而胎边破坏盘 通常由铰链装置连接于工具承载转台，铰链装置能根据待操作的车轮类型，使胎边破坏 盘相对于工具承载夹具的旋转轴线倾斜。可人工地进行该调节，且胎边破坏盘可通过诸 如螺栓的人工闭锁装置闭锁在离散的不同位置中，这些位置与各种倾斜度相对应。因此，在胎边破坏的正确且适当阶段之前进行该倾斜度调节，而在正确且适当 的阶段中，该胎边破坏盘持续地维持预先设定的倾斜度。然而，尽管正确地设定胎边破坏盘的倾斜度，但由盘施加到轮胎侧面的压力却 无法总是有效地分离胎边，尤其是当胎边胶合至轮缘边时更是如此。该不利点一方面由于实际上不可能为所有的待操作车轮都设定正确的胎边破 坏盘的倾斜度，且另一方面由于这样的事实所施加的压力仅仅是轴向的，且因此该压 力完全在轮胎胎边和轮缘边之间的联接的最大阻力方向中起作用。在轻型换胎机器的领域，即适宜处理汽车轮胎的机器，此种机器的功能构造非 常类似于上文所示的重型机器的功能构造。这些轻型换胎机器包括车轮承载夹具以及垂直立柱，该车轮承载夹具绕基本垂 直的旋转轴线旋转，工具承载臂可滑动地安装于垂直立柱上，胎边破坏盘铰接于该工具 承载臂的自由端处，且该胎边破坏盘适宜于随着工具承载臂朝向车轮承载夹具的轴向运 动而压靠于轮胎的侧面。此外，在工具承载臂的轴向移位过程中，其中一种胎边破坏机器使胎边破坏 盘能相对于车轮承载夹具的轴线改变其倾斜度，从而胎边破坏盘执行与轮胎接触的旋 转_平移运动，以便于使胎边从轮缘边分离。此种效果借助凸轮从动机构来获得，该凸轮从动机构连接于胎边破坏盘且遵循 固定于机器立柱的凸轮型面，从而同时获得胎边破坏盘绕其与工具承载臂铰接的铰接轴 线的旋转。由此可改进胎边破坏阶段，然而该解决方案无法解决所提及的与重型换胎机器 相关的缺点。胎边破坏盘局限于执行对于某些类型的车轮有效的、预先确定且恒定的旋 转-平移运动，然而如果不通过物理方式来替换换胎机器的凸轮或其它结构部件，则无 法改型成操作具有不同形状和/或尺寸的车轮。
技术实现思路
本专利技术的一个目标是通过通常是但不局限于其的重型换胎机器来解决上述缺 点，以此更可靠且更安全地进行将轮胎从轮缘分离的胎边破坏阶段。本专利技术的又一目的是通过简单、合理且相对低成本的解决方案来实现这些目 标。这些目标通过如独立权利要求所述的、本专利技术的特征来实现。附属权利要求限 定本专利技术的较佳方面和/或尤其较佳方面。具体地说，本专利技术提供一种换胎机器，较佳地但不局限于重型换胎机器，该换 胎机器包括轮胎的支承装置、工具承载臂以及第一机动装置，胎边破坏工具在与车轮的 轴线垂直的铰链轴线处铰接于工具承载臂的端部，第一机动装置用于产生支承装置和工 具承载臂之间的、沿与车轮的轴线平行的方向的相对运动，从而使胎边破坏工具压靠于 车轮上的轮胎侧面。换胎机器还包括第二机动装置，能独立于第一机动装置致动第二机 动装置，且第二机动装置适宜于使胎边破坏工具相对于工具承载臂绕铰链轴线旋转，从 而改变胎边破坏工具相对于安装在支承装置上的车轮的轴线的倾斜度。第二机动装置不仅能无需任何由操作者提供的人工干涉，而根据待操纵的车轮 类型容易地改变胎边破坏工具的倾斜度，而且能够在胎边破坏的阶段中，即当胎边破坏 工具与轮胎侧面接触时，使胎边破坏工具旋转。这样，该胎边破坏工具可执行通常的轴向推进以及杠杆作用，该杠杆作用趋于 使轮胎胎边分离并轴向远离轮缘边，以便于分离且由此完成拆胎。由于第一机动装置和第二机动装置之间功能独立，因而，可与胎边破坏工具的 轴向前进同时执行此旋转，因此获得联合作用，或者可以当胎边破坏工具轴向固定地与 轮胎接触时执行此旋转，实际上将胎边破坏操作分成两个不同阶段，分别是轴向推进和 杠杆作用。此外，根据待操纵的车轮类型，这种功能独立性能容易地改变施加在胎边破坏工具上的运动。在本专利技术的一个较佳方面，可控制第二机动装置，从而能使胎边破坏工具沿两 个方向、持续地在两个极限终止运行位置之间旋转，并且能使胎边破坏工具停在中间位置。换言之，第二机动装置较佳地不仅能使胎边破坏工具在两个固定且预确定的停 止位置之间运动，这些位置对应于各种倾斜度，而且还能使胎边破坏工具在多个中间位 置运动和停止，因此，基本上连续地在最大量和最小量之间改变倾斜度。这样，根据待处理的车轮，不仅可精确地调节胎边破坏工具的初始倾斜度，而 且还可调节胎边破坏工具为破坏轮胎胎边而须执行的偏移，从而提高使用该换胎机器的 有效性和灵活性。第二机动装置较佳地与诸如操纵杆或键盘之类的人工控制装置相关联，该人工 控制装置使使用者能以非常简单且直接的方式、使用肉眼来调节胎边破坏装置的倾斜 度，且根据待处理的车轮需要实时使该装置倾斜和/或运动。或者，可通过自动控制装置来控制第二机动装置，该自动控制装置是专门编程 的或可以根据待处理的车轮类型来编程。在本专利技术的、通常用于重型换胎机器的换胎机器的较佳实施例中，工具承载臂 还承载拆胎工具，且能在换胎机器上、在第一操纵位置和第二操纵位置之间可动，其 中，该工具承载臂分别使胎边破坏工具或拆胎工具面向车轮支承装置。如上所述，第二机动装置使胎边破坏工具相对于工具承载臂、在两个极限终止 运行位置之间旋转，这两个极限终止运行位置由胎边破坏工具的最大偏移所限定。较佳地选定这些极限位置，从而至少当胎边破坏工具处于第一极限位置时，胎 边破坏工具离开安装在支承装置上的车轮的轴线的最小径向距离大于车轮轴线离开安装 在工具承载臂上的胎边破坏工具的最小径向距离。由于该解决方案，在换胎机器使用拆胎工具的操纵阶段中，胎边破坏工具可进 入且闭锁在第一极限位置，从而不会干涉拆胎工具的功能。本专利技术还提供一种使用上述类型的换胎机器的胎边破坏方法，该方法包括以下 阶段将车轮闭锁在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换胎机器，包括用于轮胎的支承装置（４）、工具承载臂（５０）以及第一机动装置（３２、３３），胎边破坏工具（６）通过与车轮的轴线（Ａ）垂直的铰链轴线（Ｅ）铰接于所述工具承载臂（５０）的端部处，所述第一机动装置（３２、３３）用于产生所述支承装置（４）和所述工具承载臂（５０）之间的、沿与所述车轮的所述轴线（Ａ）平行的方向的相对运动，从而使所述胎边破坏工具（６）压靠于所述车轮上的轮胎侧面，其特征在于，所述换胎机器包括第二机动装置（６４），能独立于所述第一机动装置（３２、３３）致动所述第二机动装置（６４），且所述第二机动装置适宜于使所述胎边破坏工具（６）相对于所述工具承载臂（５０）绕所述铰链轴线（Ｅ）旋转，从而改变所述胎边破坏工具（６）相对于安装在所述支承装置（４）上的所述车轮的所述轴线（Ａ）的倾斜度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G科希，
申请(专利权)人：科希股份有限公司，
类型：发明
国别省市：IT